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  • 结合北斗二号( COMPASS) 和GPS 系统的运行轨道参数及系统特性, 建立了COMPASS/ GPS 双模导航定位伪距测量误差模型, 推导分析了系统定位的几何误差因子; 并对某地区的 COMPASS /GPS 双模导航定位精度进行了...
  • GPS定位单点定位,单差定位,与差定位。 其中单点定位最为简单,就是用最小二乘算法求解,但是如果加入权矩阵的话,要注意权矩阵的加入方式。 设计矩阵对于单点和单差是相同的,但是对于b矩阵(有的书上叫l矩阵...

    GPS定位单点定位,单差定位,与双差定位。

    其中单点定位最为简单,就是用最小二乘算法求解,但是如果加入权矩阵的话,要注意权矩阵的加入方式。

    设计矩阵对于单点和单差是相同的,但是对于b矩阵(有的书上叫l矩阵),有点不同。而权矩阵对于单点和单差就区别比较大了,单点时可以设对角阵,一仰角sin值的平方作为权值,这样仰角越大的权值越大,符合规律。但是对于单差,由于需要计算基准站和移动站之间的综合权值,则需要先求所谓的协方差矩阵,然后在对假设的标准差提出来,然后求逆。如何对于基准站和移动站都有那种形式的权矩阵的话,得到的综合权矩阵也是个对角阵。

    而对于双差,则要注意,他的权矩阵不是对角阵,尽管设的单点的权矩阵是对角阵,因为在综合的时候,双差运算的彼此有了关系,就是基准卫星。

    一般情况,双差结果好于单差好于非差,尤其是非差经常含系统误差。而单差和双差可以很大的消除系统误差,但是同时也要注意到双差相对于单差噪声提高了根号2倍,而单差相对于非差也提高了根号2倍,这个似乎是通过瑞利分布的原理及算出来的。这样单差和双差的结果不一定谁好。

    一般高度方向要差于水平方向,毕竟所有卫星都是高于用户的,误差的积累是相参的了。

    关于DOP值,卫星越多越好,但是要注意,最好把仰角低卫星剔除掉,因为他带来的误差往往比他带来的好处要多一些。

    马上上代码。



    在给定测量值后,用单差的方法和双差的方法结果是相同的,可以通过数学推导推导出来。做的仿真也是如此,理论上也是如此,因为没用更多的信息加入对于单差和双差来讲的话。

    原网站地址:http://blog.csdn.net/u012313072/article/details/12867525
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  • GPSOne是传统GPS定位技术与CDMA网络技术巧妙结合的混合型定位技术,即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一种可以在室内稳定工作的基于GPS技术的解决方案,是唯一商用的GPS定位解决方案,同时也是目前世界上最经济...
  • 基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位
  • 但是今天突然想到了这个东西,找了很久才找到的原文件,而且代码质量保证,所以我觉得,8分虽然有点高了,但总比下载一个充满未知的东西要好得多,Qt5.5开发,Qt5.8正常运行测试,希望对有需要的朋友有帮助。
  • N303模块是泰斗微电子推出的一款支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。模块内部集成了泰斗自主研发的新一代BD2 B1/GPS L1双模SOC基带芯片,和一款国产的BD2 B1/GPS L1双模射频芯片。
  • GPS北斗双模模块VD-G101是一款高性能GPS模块,拥有-162dBm的超高跟踪灵敏度,在复杂环境中也能精准定位!该GPS模块功耗低、尺寸小,易于集成到PND、车载导航系统等便携式设备中。VD-G101使用nmea协议或自定义协议...

    GPS北斗双模模块VD-G101是一款高性能GPS模块,拥有-162dBm的超高跟踪灵敏度,在复杂环境中也能精准定位!该GPS模块功耗低、尺寸小,易于集成到PND、车载导航系统等便携式设备中。VD-G101使用nmea协议或自定义协议记录位置、速度、时间等串行数据信息!

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    GPS北斗双模模块

    该GPS北斗双模模块特征如下:

    VD-G101支持GPS,北斗,GPS+北斗三种定位模式

    模块接收灵敏度:跟踪-162dBm,捕获-148dBm

    定位精度2.5米

    导航数据更新速率默认1Hz

    低电平信号下极快的TTFF

    使用NMEA-0183标准协议或自定义协议记录数据

    支持工业级的工作温度范围:-40至85℃

    外形尺寸:标准1612封装,为16 x 12.2 x 2.4mm

    符合RoHS,FCC,CE认证标准

    该GPS北斗双模模块应用如下:

    (1)LBS(基于位置的服务)

    (2)PND(便携式导航设备)

    (3)车辆导航系统

    更多VD-G101信息可咨询95power小编。

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  • 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了...
  • GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一,但GPS也有其自身的...GPSOne是传统GPS定位技术与CDMA网络技术巧妙结合的混合型定位技术,即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一种可以在室内稳定工作的基于GPS技术的
  • GPS定位之非差,单差,

    千次阅读 2013-10-19 06:25:23
    GPS定位单点定位,单差定位,与差定位。 其中单点定位最为简单,就是用最小二乘算法求解,但是如果加入权矩阵的话,要注意权矩阵的加入方式。 设计矩阵对于单点和单差是相同的,但是对于b矩阵(有的书上叫l矩阵)...

    GPS定位单点定位,单差定位,与双差定位。

    其中单点定位最为简单,就是用最小二乘算法求解,但是如果加入权矩阵的话,要注意权矩阵的加入方式。

    设计矩阵对于单点和单差是相同的,但是对于b矩阵(有的书上叫l矩阵),有点不同。而权矩阵对于单点和单差就区别比较大了,单点时可以设对角阵,一仰角sin值的平方作为权值,这样仰角越大的权值越大,符合规律。但是对于单差,由于需要计算基准站和移动站之间的综合权值,则需要先求所谓的协方差矩阵,然后在对假设的标准差提出来,然后求逆。如何对于基准站和移动站都有那种形式的权矩阵的话,得到的综合权矩阵也是个对角阵。

    而对于双差,则要注意,他的权矩阵不是对角阵,尽管设的单点的权矩阵是对角阵,因为在综合的时候,双差运算的彼此有了关系,就是基准卫星。

    一般情况,双差结果好于单差好于非差,尤其是非差经常含系统误差。而单差和双差可以很大的消除系统误差,但是同时也要注意到双差相对于单差噪声提高了根号2倍,而单差相对于非差也提高了根号2倍,这个似乎是通过瑞利分布的原理及算出来的。这样单差和双差的结果不一定谁好。

    一般高度方向要差于水平方向,毕竟所有卫星都是高于用户的,误差的积累是相参的了。

    关于DOP值,卫星越多越好,但是要注意,最好把仰角低卫星剔除掉,因为他带来的误差往往比他带来的好处要多一些。

    马上上代码。



    在给定测量值后,用单差的方法和双差的方法结果是相同的,可以通过数学推导推导出来。做的仿真也是如此,理论上也是如此,因为没用更多的信息加入对于单差和双差来讲的话。

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  • VGT200 工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端 工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200具有广域无线通讯和专网无线通讯的双模通讯功能,内置两个无线通信模块(MCWILL和GPRS),双网备份,确保数据回传...

    VGT200 工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端
     

    工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200具有广域无线通讯和专网无线通讯的双模通讯功能,内置两个无线通信模块(MCWILL和GPRS),双网双备份,确保数据回传万无一失。提供快速及时以及高速的通讯机制,满足用户对通信的实时性、可靠性以及高带宽的要求。工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200提供IP65的防护等级,并可在-20~70℃的宽温范围下工作,可在恶劣的工况中使用。


    工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200的电源为宽电压输入范围,可工作在12V和24V电瓶的车辆上;内置锂电池,在车辆断电后仍可继续监控。


    工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200可选装符合国标GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》要求的车辆行驶状态监控模块,可记录500小时车速信息;记录最近10次停车前20秒的疑点数据,包括:车速、刹车、左转向、右转向、大灯、喇叭、车门等操作信号;里程统计,油耗分析。


    VGT200是一款工业坚固型双模无线车载GPS定位终端,内置高精度定位模块、McWill模块、GSM/GPRS模块,可广泛的用于车辆定位及监控的需求。



     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200功能特点
         可靠稳定的工业级处理器
         支持McWill和GSM/GPRS双模通讯
         配有高精度GPS定位模块,满足位置服务要求
         宽电压工作范围,内置锂电池
         提供车辆行驶状态监控功能
         防水防尘工业标准达到IP65,能够在恶劣环境下使用

     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200应用领域
         交通运输:机场、港口、火车站、地铁等场所的车辆监控
         资产管理:货物追踪,车辆管理等
         快递和邮政:车辆监控及管理,提供位置监控服务。
     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200处理器与内存
         工业级处理器.
     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200无线网络
         GSM/GPRS
         Mcwill
         可实现双模同时工作,天线内置
     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200的GPS
         接收灵敏度:-158dBm
         定位精度:
    位置:1.8m
                       速度:0.1m/s
                       时间:+/-1us
         TTFF:
    冷起:40s
                       温起:30s
                       热起:2s
     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200外设接口
         9-36V宽电压电源接口
         2个串口,RS232,一路可选RS485
     工业级双模亚米级无线车载GPS定位终端VGT200工作环境及防护要求
         温度:工作温度:-20°C~+70°C    存储温度:-40°C~+85°C
         湿度:相对湿度95%无凝露
         防水防尘等级:IP67
         抗冲击震动测试标准: IEC 60721-3-5- Class 5M2.

    联系人张先生:
    13720021800
    010-82253606转1058
    QQ:1105997593
    MSN:yuzhang007@hotmail.com
    www.bjsinosky.com

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  • 阐述uClinux串口编程的基本...结合GPSOne与GPS双定位导航系统的实例,给出串口定位信息接收的软件实现方法。 GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一,但GPS也有其自身的不足。例如,当GPS终端在建筑密...
  • 定位终端可以在城市高楼区、林荫道、车库内等因GPS卫星信号丢失而无法定位的地方启用GSM网络定位,从而提高定位的稳定性。
  • 【模块】北斗+GPS双模定位模块

    千次阅读 2020-09-03 13:23:24
    在相当长的时间里,GNSS(全球卫星导航系统, Global Navigation Satellite System)是以美国的GPS(Global Positioning System...
  • 沃达孚科技一直坚持以解决车辆定位监管中的痛点、难点为导向,以北斗和GPS双模定位核心技术为基石,通过不断研发和实地测试,制造性能高效的车载GPS定位器。下面我们来介绍一下沃达孚科技是如何通过硬、软件两方面来...
  • gps定位模块使用

    2021-01-03 22:58:19
    模块长下面这个样子 ...直接使用串口通信,默认波特率为9600。 我们来看一下接收到的数据 ...里面有三种数据类型:GN、GP、BD 分别代表 双模模式、GPS 模式、北斗模式 这些数据其实我们都不需要仔细研究.
  • 该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC单芯片—AT6558,支持美国的 GPS、中国的 BDS(北斗卫星导航系统) ATGM332D-5N 系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用车载导航、手持定位、可穿戴...
  • GPS/BD双模定位模块,泰斗N303.内部集成电感,带开路短路检测-TDMonitor2.2.6.zip
  • 本文提出的基于GPS与GPSOne信号的双定位的解决方案,即对系统两个串口定位信号的监听与处理,充分利用uClinux下基于Select的I/O复用机制,更利于较复杂系统的控制和管理。 方案实现的程序流程如图4所示。   以下...
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  • 最近做一个互联网项目,用了gps北斗双模模块做实时定位显示,现在做一下记录也分享一下经验 模块原理图,链接地址:https://download.csdn.net/download/zhaoxueting12/11380870 调试工具 图形化界面调试工...
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  • 为了避免对单一卫星导航系统的过分依赖,并且针对在观测条件较差,单一系统无法定位或者定位精度急速下降的情况,提出了一种基于非线性滤波的GLONASS/GPS双系统融合定位的方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡...
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  • 科技进步是一把刃剑,但是人们总是在不断解决问题当中促进科技的更进一步发展,看看这为手机发烧友开发出来的内置GPS定位的鞋子,能够减少看手机带来的负面危害。  阅读智能手机上的地图会令人分心和带来...
  • 手机、相机照片管理器,照片文件的拍照时间、标题、备注设置、检索、查看浏览工具,支持excel双向交换信息,快速为电子文档创建信息。缩略图视图样式做了修改,与...Exif信息查看器,GPS定位到百度地图上,优化了说明。
  • GPS512/GPS500 闸门开度定位传感器pdf,绝对值编码器,多种输出形式。直接直线测量,安装维护方便。恒力弹簧收绳,不锈钢专用弹簧盘卷,材料拉力大而经久。室外IP65使用,坚固耐用。测量行程 GPS512:512mm,12m、15m...
  • 在2008年上半年就曾经深入研究过GPS,当时还以为已经相对全面的了解GPS呢,现在重新拾起去研究GPS技术,发现还是差了一大截。最初以为GPS是单向通信,GPS模块按照固定的时间间隔发送文本格式的GPS数据。现在才知道...

空空如也

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双gps定位