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  • 6、2.4G无线模块(NRF24L01) 说明: 使用1.9-3.6v供电,典型供电3.3v NRF24L012.4G无线模块我们分为两个部分,使用两个不同的库进行实现。 NRF24L01硬件上具有六个管道,每一个终端可以占据一个管道,...

    6、2.4G无线模块(NRF24L01)

    说明:

    使用1.9-3.6v供电,典型供电3.3v

    NRF24L01 2.4G无线模块我们分为两个部分,使用两个不同的库进行实现。

    NRF24L01硬件上具有六个管道,每一个终端可以占据一个管道,因此NRF24L01可以实现一对五的双向传输或者一对无限个的单向传输,此时接收端为静默监听状态。

    1.初学版

    我使用Mirf库进行实现

    在使用Mirf库进行一对一单向或双向传输时,是更为便捷的,开发的速度也会更快,建议初学者使用

    接线方式:

    3.3V                  ---       VCC

    GND     ---       GND

    7                       ---      CSN

    8                       ---        CE

    11                     ---       MOSI 

    13                    ---        SCK

    12                    ---        MISO

    发射端:

    #include <SPI.h>
    #include <Mirf.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <MirfHardwareSpiDriver.h>
    
    int value;
    
    void setup()
    {
      Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
      Mirf.init();
      Mirf.setRADDR((byte *)"ABCDE"); //设置自己的地址(发送端地址),使用5个字符
      Mirf.payload = sizeof(value);
      Mirf.channel = 90;              //设置所用信道
      Mirf.config();
    }
    
    void loop()
    {
      Mirf.setTADDR((byte *)"FGHIJ");           //设置接收端地址
      value = random(255);                      //0-255的随机数
      Mirf.send((byte *)&value);                //发送指令,发送随机数value
      while(Mirf.isSending()) delay(1);         //直到发送成功,退出循环
      delay(1000);
    }

    接收端:

    #include <SPI.h>
    #include <Mirf.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <MirfHardwareSpiDriver.h>
    
    int value;
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
      Mirf.init();
      Mirf.setRADDR((byte *)"FGHIJ"); //设置自己的地址(接收端地址),使用5个字符
      Mirf.payload = sizeof(value);   
      Mirf.channel = 90;               //设置使用的信道
      Mirf.config(); 
      Serial.println("Listening...");  //开始监听接收到的数据
    }
    
    void loop()
    {
      if(Mirf.dataReady()) {          //当接收到程序,便从串口输出接收到的数据
        Mirf.getData((byte *) &value);
        Serial.print("Got data: ");
        Serial.println(value)
        ;
      }
    }

    2、进阶-单向通信

    进阶版使用RF24-master函数库实现

    接线:

    3.3V                  ---       VCC

    GND     ---       GND

    7                       ---        CE

    8                       ---      CSN

    11                     ---       MOSI 

    13                    ---        SCK

    12                    ---        MISO

    最简单最必需的几步:1启动begin,2打开收/发管道pipe,3设置Power Amplifier (PA)功率等级,4开始听/停止听。判断是否收到数据(available)。

    出现问题,在使用arduino向esp8266传送数组时,使用整形int时曾会出现溢出现象,但是改用短整形short或者浮点型float则不会出现。

    发射端:

    #include <SPI.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <RF24.h>
    
    RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
    const byte address[6] = "00001";   //设置标识码
    
    void setup() {
      radio.begin();                     //启动系统
      radio.setChannel(115);             //修改频道,0~127
      radio.openWritingPipe(address);    //打开写入管道,里面放置标识码
      radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
      //发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
      radio.stopListening();            //停止监听
    }
    
    void loop() {
      const char text[] = "Hello my mom";   //准备数据
      radio.write(&text, sizeof(text));     //发送数据
      delay(1000);
    }

    接收端:

    #include <SPI.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <RF24.h>
    
    RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
    const byte address[6] = "00001";          //设置标识码
    
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      radio.begin();                         //启动系统
      radio.setChannel(115);                 //修改频道,0~127
      radio.openReadingPipe(0, address);     //打开读取通道0-6
      radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
      //发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
      radio.startListening();                //开始监听
    }
    
    void loop() {
      if (radio.available()) {               //判断是否有数据
      char text[32] = "";                    //定义一个字符串
      radio.read(&text, sizeof(text));       //读取数据
      Serial.println(text);
      }
    }

    4、进阶-双向通信

    注意,发送数据后在启动监听前需要delay一定的时间,等待数据发送完成,否则可能会出现数据没有发送完成一直卡住的现象。

    例程发射端按键使用了防抖动算法,按一次发射一次,接收端接收到发送端的数据后,会返回收到的信息“1”,发射端可以借此判断数据是否已经成功发送给接收端。

    发射端:

    #include <SPI.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <RF24.h>
    
    RF24 radio(7, 8);                        // CE, CSN
    const byte address[6] = {00001,00002};   //设置标识码
    const int buttonPin = A0;
    int buttonState;
    int lastButtonState = LOW;
    long lastDebounceTime = 0;
    long debounceDelay = 20;                //抖动范围大小
    
    void setup() {
      pinMode(buttonPin, INPUT);            //定义接口输入
      radio.begin();                        //启动系统
      radio.setChannel(50);                 //修改频道,0~127
      radio.openWritingPipe(address[1]);    //打开写入管道,里面放置标识码
      radio.openReadingPipe(1, address[0]); //打开读取通道1-6
      radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
      //发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
      radio.stopListening();                //停止监听
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop() {
      buttonclick();
      delay(5);
      listening();
    }
    void buttonclick(){
      radio.stopListening();
      int reading = digitalRead(buttonPin);
      if (reading != lastButtonState) {
        lastDebounceTime = millis();
      }
      if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        if (reading != buttonState) {
          buttonState = reading;
          if (buttonState == HIGH) {
            float text[5];                         //准备数据
            text[0]=1234;
            Serial.println(text[0]);
            radio.write(&text, sizeof(text));      //发送数据
            delay(5);
          }
        }
      }
      lastButtonState = reading;
      radio.startListening();
    }
    void listening(){
      radio.startListening();
      if (radio.available()) {                 //判断是否有数据
        int back;                              //定义一个字符串
        radio.read(&back, sizeof(back));       //读取数据
        Serial.println(back);
      }
    }

    接收端:

    #include <SPI.h>
    #include <nRF24L01.h>
    #include <RF24.h>
    
    RF24 radio(7, 8);                        // CE, CSN
    const byte address[6] = {00001,00002};   //设置标识码
    const int buttonPin = A0;
    int buttonState;
    int lastButtonState = LOW;
    long lastDebounceTime = 0;
    long debounceDelay = 20;
    
    void setup() {
      pinMode(buttonPin, INPUT);            //定义接口输入
      radio.begin();                        //启动系统
      radio.setChannel(50);                 //修改频道,0~127
      radio.openWritingPipe(address[1]);    //打开写入管道,里面放置标识码
      radio.openReadingPipe(1, address[0]); //打开读取通道1-6
      radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
      //发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
      radio.stopListening();                //停止监听
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop() {
      buttonclick();
      delay(5);
      listening();
    }
    void buttonclick(){
      radio.stopListening();
      int reading = digitalRead(buttonPin);
      if (reading != lastButtonState) {
        lastDebounceTime = millis();
      }
      if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        if (reading != buttonState) {
          buttonState = reading;
          if (buttonState == HIGH) {
            float text[5];                         //准备数据
            text[0]=1234;
            Serial.println(text[0]);
            radio.write(&text, sizeof(text));      //发送数据
            delay(5);
          }
        }
      }
      lastButtonState = reading;
      radio.startListening();
    }
    void listening(){
      radio.startListening();
      if (radio.available()) {                 //判断是否有数据
        int back;                              //定义一个字符串
        radio.read(&back, sizeof(back));       //读取数据
        Serial.println(back);
      }
    }

    可以自己思考一下如何进行一对多、多对多双向通信。

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  • 本文由异步电机起动的一系列问题引出了软起动技术,介绍了软起动的现状和发展趋势,分析了异步电机的起动过程,阐述了晶闸调压原理,推导出触发角 和晶闸调压电路输出电压之间的关系。然后对MATLAB和SIMULINK做...

    3ba97fbde625632f03282d0743f7fd4b.png

    异步电机软起动仿真研究

    a href="ww2.tabobo/soft/20/233/2008/326037617601.html" target="_blank"ww2.tabobo/soft/20/233/2008/326037617601.html/a

    摘 要

    在现代工业控制领域中,异步电机的起动控制一直是个非常重要的研究课题。由于直接起动时一般会产生数倍于额定电流的冲击电流,不仅对电网造成不良影响,而且严重影响电机的使用寿命。为了改善电机的起动特性,一般采用晶闸管控制的电机软起动器来控制电机的起动。

    本文由异步电机起动的一系列问题引出了软起动技术,介绍了软起动的现状和发展趋势,分析了异步电机的起动过程,阐述了晶闸管调压原理,推导出触发角 和晶闸管调压电路输出电压之间的关系。然后对MATLAB和SIMULINK做了大致的介绍,给出了异步电机直接起动和软起动的仿真框图,并从仿真结果上对两者进行了比较分析。通过比较得出,采用软起动的电机的起动电流比直接起动的起动电流减少了很多,达到了限制起动电流的要求,从而有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击。

    最后,在仿真的基础上,进行了有关硬件电路的设计构思和DSP程序的设计与编写,提出了一些抗干扰的措施,并对未来一段时间的工作做了展望。

    关键词:软起动,晶闸管调压,MATLAB仿真,DSP

    目 录

    前 言 1

    第1章 软起动器的理论分析 3

    1.1 异步电机软起动器简介 3

    1.2 异步电机的起动过程分析 3

    1.3异步电机各种起动方式的比较 5

    1.3.1 直接起动 5

    1.3.2 传统降压起动 6

    1.3.3 软起动 10

    1.4 晶闸管调压原理 11

    1.5定子端电压与触发角之间的关系(电阻负载) 13

    1.6 软起动的各种方式和运行模式 16

    1.6.1 软起动各种方式 16

    1.6.2 软起动器的运行模式 18

    1.7 本章小结 19

    第2章 软起动控制系统的仿真 20

    2.1 MATLAB中SIMULINK介绍 20

    2.2 直接起动仿真 20

    2.3 软起动控制系统的仿真 21

    2.3.1 软起动控制系统的仿真图 21

    2.3.2 软起动仿真模型各个模块介绍: 22

    2.4 软起动仿真和直接起动仿真的比较 27

    2.5 本章小结 29

    第3章 软起动控制器的软硬件设计 30

    3.1 软起动的主电路设计 30

    3.2 软起动器的软件设计 30

    3.2.1 TMS320C28X系列DSP介绍 30

    3.2.2 DSP开发系统 31

    3.2.3 各部分程序的实现 32

    第4章 软起动的抗干扰措施 35

    4.1软起动的主要干扰源及造成的危害 35

    4.2硬件抗干扰措施 36

    4.3 软件抗干扰措施 36

    第5章 结论 38

    致 谢 39

    参考文献 40

    附录[1] 英文文献翻译 41

    附录[2] 英语文献 57

    附录[3] 程序 65

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  • ------------------------------------------- 二、可控硅 1、工作原理 当阳极A端加上正向电压时,V1和V2均处于放大状态,此时由控制极G端输入正向触发信号,使得V2有基极电流Ib2通过,经过V2的放大后,其...

    目录:

    一、双向触发二极管

    1、双向触发二极管原理与电路示例

    2、双向触发二极管分类

    二、可控硅

    1、工作原理

    2、主要参数及意义

    3、双向可控硅的检测

    4、可控硅的使用原则

    5、参考电路

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    一、双向触发二极管

    1、双向触发二极管原理与电路示例

    双向触发二极管亦称二端交流器件(DIAC),属三层结构,具有对称性的二端半导体器件。常用来触发双向可控硅,在电路中作过压保护等用途。

     


    图1是它的构造示意图。图2、图3分别是它的符号及等效电路,可等效于基极开路、发射极与集电极对称的NPN型晶体管。因此完全可用二只NPN晶体管如图4连接来替代。

    双向触发二极管正、反向伏安特性几乎完全对称(见图5)。当器件两端所加电压U低于正向转折电压V(B0)时,器件呈高阻态。当U>V(B0)时,管子击穿导通进入负阻区。同样当U大于反向转折电压V(BR)时,管子同样能进入负阻区。转折电压的对称性用V(B)表示。V(B)=V(B0)-V(BR)。一般V(B)应小于2伏。双向触发二极管的正向转折电压值一般有三个等级:20~60V、100~150V、200~250V。由于转折电压都大于20V,可以用万用表电阻挡正反向测双向二极管,表针均应不动(R*10k),但还不能完全确定它就是好的。检测它的好坏,并能提供大于250V的直流电压的电源,检测时通过管子的电流不要大于是5mA。用晶体管耐压测试器检测十分方便。如没有,可用兆欧表按图6所示进行测量(正、反各一次),电压大的一次V(BR)。

    例如:测一只DB3型二极管,第一次为27.5V,反向后再测为28V,则V(B)=V(B0)-V(BR)=28V-27.5V=0.5V<2V,表明该管对称性很好。

    图7是双向触发二极管与双向可控硅等元件构成的台灯调光电路。通过调节电位器R2,可以改变双向可控硅的导通角,从而改变通过灯泡的电流(平均值)实现连续调光。如果将灯泡换电熨斗、电热褥还可实现连续调温。该电路在双向可控硅加散热器的情况下,可控负载功率达500W,各元件参数见图所标注。

    ----------------------------------------------------------

    2、双向触发二极管分类

    常用有:DB3、DB4、DB5、DB6,高压双向触发二极管

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    二、可控硅

    1、工作原理


    当阳极A端加上正向电压时,V1和V2管均处于放大状态,此时由控制极G端输入正向触发信号,使得V2管有基极电流Ib2通过,经过V2管的放大后,其集电极电流为Ic2=β2Ib2。而Ic2沿电路流至V1的基极,故有Ib1=Ic2,电流又经V1管的放大作用后,得到V1的集电极电流为Ic1=β1Ib1=β1β2Ib2。此电流又流回V2的基极,使得V2的基极电流Ib2增大,从而形成正反馈使电流剧增,进而使得可控硅饱和并导通。由于在电路中形成了正反馈,所以可控硅一旦导通后无法关断,即使控制极G端的电流消失,可控硅仍能继续维持这种导通的状态。

    ----------------------------------------------------------

    2、主要参数及意义

    1)门极触发电流(I):使可控硅从阻断到完全导通所必须的最小门极电流。

    2)门极触发电压(Vgt):对应于门极触发电流的门极电压。

    3)维持电流(IH):门极断路,在室温条件下,可控硅被触发导通后,为维持导通所必需的最小电流。

    4)断态重复峰值电压(V):门极断路、并在一定结温下,允许重复加在器件上的正向峰值电压。

    备注:重复频率为每秒50次,每次持续时间小于10ms。

    5)反向重复峰值电压:门极断路、并在一定结温下,允许重复加在器件上的反向峰值电压。

    备注:重复频率为每秒50次,每次持续时间小于10ms。

    6)断态电压临界上升率:在规定条件下,可控硅能承受而没有影响的最大通态电流上升率。

    ----------------------------------------------------------

    3、双向可控硅的检测

    用万用表电阻R*1Ω挡,用红、黑两表笔分别测任意两引脚间正反向电阻,结果其中两组读数为无穷大。若一组为数十欧姆时,该组红、黑表所接的两引脚为第一阳极A1和控制极G,另一空脚即为第二阳极A2。确定A1、G极后,再仔细测量A1、G极间正、反向电阻,读数相对较小的那次测量的黑表笔所接的引脚为第一阳极A1,红表笔所接引脚为控制极G。将黑表笔接已确定的第二阳极A2,红表笔接第一阳极A1,此时万用表指针不应发生偏转,阻值为无穷大。再用短接线将A2、G极瞬间短接,给G极加上正向触发电压,A2、A1间阻值约10欧姆左右。随后断开A2、G间短接线,万用表读数应保持10欧姆左右。互换红、黑表笔接线,红表笔接第二阳极A2,黑表笔接第一阳极A1。同样万用表指针应不发生偏转,阻值为无穷大。用短接线将A2、G极间再次瞬间短接,给G极加上负的触发电压,A1、A2间的阻值也是10欧姆左右。随后断开A2、G极间短接线,万用表读数应不变,保持在10欧姆左右。符合以上规律,说明被测双向可控硅未损坏且三个引脚极性判断正确。

    检测较大功率可控硅时,需要在万用表黑笔中串接一节1.5V干电池,以提高触发电压。

    ----------------------------------------------------------

    4、可控硅的使用原则

    1)为了导通闸流管(或双向可控硅),必须有门极电流IGT ,直至负载电流达到IL。这条件必须满足,并按可能遇到的最低温度

    考虑。

    2)要断开(切换)闸流管(或双向可控硅),负载电流必须间,使能回复至截止状态。在可能的最高运行

    温度下必须满足上述条件。

    3)设计双向可控硅触发电路时,只要有可能,就要避开 3 + 象限(WT2-,+)。

    4)为减少杂波吸收,门极连线长度降至最低。返回线直接连至 MT1(或阴极)。若用硬线,用螺旋双线或屏蔽线。门极和 MT1 

    间加电阻 1kΩ或更小。高频旁路电容和门极间串接电阻。另一解决办法,选用H系列低灵敏度双向可控硅。

    5)若 dV D/dt 或 dV COM/dt可能引起问题,在MT1和MT2间加入RC缓冲电路。

    若高dI COM/dt 可能引起问题,加入一只几mH的电感和负载串联。

    另一种解决办法,采用Hi-Com双向可控硅。

    6)假如双向可控硅的VDRM在严重的、异常的电源瞬间过程中有可能被超出,采用下列措施之一:

    负载上串联电感量为几μH的不饱和电感,以限制dI T/dt;用MOV跨接于电源,并在电源侧增加滤波电路。

    7)选用好的门极触发电路,避开3+象限工况,可以最大限度提高双向可控硅的dIT/dt 承受能力。

    8)若双向可控硅的dIT/dt有可能被超出,负载上最好串联一个几μH的无铁芯电感或负温度系数的热敏电阻。另一种解决办法:对

    电阻性负载采用零电压导通。

    9)器件固定到散热器时,避免让双向可控硅受到应力。固定然后焊接引线。不要把铆钉芯轴放在器件接口片一侧。

    10)为了长期可靠工作,应保证 Rth j-a足够低,维持Tj不高于Tjmax,其值相应于可能的最高环境温度。

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    5、参考电路

    参考电路见“可控硅应用”。

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