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  • 基于FPGA实时处理的双目测距系统(项目)
  • 运算符分为单目,双目和三目 顾名思义,就是运算符的操作数的个数 单目就是一个操作数,比如++,a++,操作数只有一个a,写成a++b是非法的。 双目就是两个操作数,最熟悉的就是+,a+b,计算ab的和 三目就是三个操作数...
  • 双目测距算法

    2018-12-18 11:08:07
    双目测距算法,利用两个摄像头读入视频,进行配准定位,进行测距
  • python 双目摄像头拍照

    2020-04-12 17:42:48
    一个非常简单的拍照程序可以通过按键来是先拍照和保存照片,没有什么可以讲解的,相信大加很容易看明白。希望能给大家带来一定的帮助。谢谢
  • python 双目深度检测

    2020-04-12 17:37:25
    使用的是opencv双目深度检测 可返回实时距离,空间任意点距离检测,希望能给大家带来一些帮助。如有疑问欢迎讨论谢谢
  • 单目运算符 双目运算符 三目运算符

    千次阅读 2021-05-23 07:29:42
    双目就是这个运算符对两个变量进行操作举例:int a=1,b=2,c;c=a+b;(第二句“c=a+b”则是对a,b两个变量进行了操作)3。三目就是这个运算符对三个变量进行操作代表符号: ?:(条件运算符)关于三目运...

    1。单目就是这个运算符只对一个变量进行操作

    代表符号:!(逻辑非) ~(按位取反)++(自增)--(自减)

    举例:int a=1;a++;(第二句“a++”则只对a一个变量进行了操作)

    2。双目就是这个运算符对两个变量进行操作

    举例:int a=1,b=2,c;c=a+b;(第二句“c=a+b”则是对a,b两个变量进行了操作)

    3。三目就是这个运算符对三个变量进行操作

    代表符号: ?:(条件运算符)

    关于三目运算符

    对于有些选择分支结构,可以使用简单的条件运算符来代替.如:

    引用

    if(a

    min=a;

    else

    min=b;

    可以用下面的条件运算符来处理

    min=(a

    其中"(a

    条件运算符由两个符号组成"?"和":",要求有3个操作对象,所以也叫它三目运算符,它是C语言中唯一的三目运算符.它的一般形式为:

    引用

    表达式1?表达式2:表达式3;

    以下是关于条件运算符的几点说明:

    (1) 通常情况下,表达式1是关系表达式或逻辑表达式,用于描述条件表达式中的条件,表达式2和表达式3可以是常量,变量或表达式.例如:

    引用

    (x==y)?'Y':'N'

    (d=b*b-4*a*c)>=0?sqrt(d):sqrt(-d)

    ch=(ch>='A'&&ch<='Z')?(ch+32):ch

    以上均为合法的条件表达式.

    (2) 条件表达式的执行顺序为:先求解表达式1,若值为非0,表示条件为真,则求解表达式2,此时表达式2的值就作为整个条件表达式的值;若表达式1的值为0,表示条件为假,则求解表达式3,表达式3的值就是整个条件表达式的值.例如:

    引用

    (a>=0)?a:-a

    执行结果是a的绝对值.

    (3) 在程序中,通过把条件表达式的值直接赋予某个变量.例如:

    引用

    min=(a

    执行结果就是将条件表达式的值赋予变量min,即将a和b二者中较小的数赋给min.

    (4) 条件表达式的优先级别仅高于赋值运算符,而低于前面遇到过的所有运算符.因此,min=(a

    (5) 条件运算符的结合方向为"自右至左".

    (6) 条件表达式允许嵌套,即允许条件表达式中的表达式2和表达式3又是一个条件表达式.例如:

    引用

    x>0?1:x<0?-1:0

    上述条件表达式中,表达式3部分又是一个条件表达式.根据条件表达式的结合性,上述条件表达式等价于:

    引用

    x>0?1:(x<0?-1:0)

    其作用是判断x的符号情况.当x为正数时,该条件表达式的值为1;当x为负数时,该条件表达式的值为-1;当x为0时,该条件表达式的值为0.

    (7) 条件表达式不能取代一般的if语句,仅当if语句中内嵌的语句为赋值语句(且两个分支都给同一变量赋值)时才能代替if语句.例如:

    引用

    if(a%2==0)

    printf("even\n");

    else

    printf("odd\n");

    不能写成:

    引用

    (a%2==0)?printf("even\n"):printf("odd\n");

    但可以用下面语句代替:

    引用

    printf("%s\n",(a%2==0?"even":"odd");

    该语句的作用是:若a为偶数,输出even;若a为奇数,输出odd.

    (8) 表达式1,表达式2,表达式3的类型可以不同.此时条件表达式的值的类型为它们中较高的类型.例如:

    引用

    main()

    {

    char c1,ch;

    ch=getchar();

    c1=ch<='Z'&&ch>='A'?' at ':ch;

    putchar(c1);

    }

    该程序的作用是从键盘输入任意一个字符,判别它们是否大写字母,如果是,输出一个@;否则按原样输出 dot

    上例中,程序第6行是关键语句,该语句实现输入字符的判断,选择与更换工作.其执行过程为:先由此语句中的赋值号右侧的条件运算符对输入的字符进行判断和选择,若ch>='A'&&ch<='Z'成立,说明ch是大写英文字母,此时选'@';否则仍选原字符ch,然后把选择的结果赋值给原变量ch dot

    展开全文
  • 双目视觉书籍

    2017-10-31 19:42:10
    双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,这个差别,我们称作视差(Disparity)图像。...
  • python双目摄像头调用

    2020-03-24 10:48:14
    打开双目摄像头,进行拍照,并保存到相应文件夹内,主要用于双目标定的前期工作,另外附有一个常用的python小程序:批量重命名
  • 双目测距 ZED OpenCV

    2020-03-27 03:40:49
    使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。...
  • 视觉双目测距

    2017-12-13 17:24:15
    关于视觉双目的测量,网上虽然有很多资料,但是但是你懂的,网上很多资源都讲的很模糊,不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。
  • 双目摄像头实现双目测距

    千次阅读 2021-12-11 11:35:20
    双目立体视觉深度相机实现双目测距功能,主要分为4个步骤:相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息: (1)相机标定:需要对双目相机进行标定,得到两个相机的内外参数、单应矩阵。 (2) 双目校正:根据标定结果对...

    双目摄像头实现双目测距

    目录

    1.双目测距原理

    2.双目测距实现

    3.3D点云显示

    4.项目代码


    双目立体视觉深度相机实现双目测距功能,主要分为4个步骤:相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息:

    (1)相机标定:需要对双目相机进行标定,得到两个相机的内外参数、单应矩阵。
    (2)  双目校正:根据标定结果对原始图像进行校正,校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。
    (3)双目匹配:对校正后的两张图像进行像素点匹配。
    (4)计算深度图:根据匹配结果计算每个像素的深度,从而获得深度图。

    本篇将着重介绍双目测距的深度图计算原理和实现,关于相机标定+双目校正+双目匹配等内容,鄙人已经整理了一个完整的项目内容,详情请查看博客《双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

    双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python_pan_jinquan的博客-CSDN博客​本博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`,`立体校正(含消除畸变)`,`立体匹配`,`视差计算`和`深度距离计算/3D坐标计算` 的知识点。限于篇幅,本博客不会过多赘述算法原理,而是手把手教你,如果搭建一套属于自己的双目三维重建的系统。该系统包含:支持双USB连接线的双目摄像头支持单USB连接线的双目摄像头(左右摄像头被拼接在同一个视频中显示)支持单目相机标定:mono_camera_calibration.py支持双目相机标定:stereo_camerahttps://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896


    1.双目测距原理

    原理很简单,利用了相似三角形计算距离,所以双目测距的主要任务在于前期摄像头的定标、双目图像点的特征匹配上。 


    2.双目测距实现

    实现双目测距最关键的步骤是获得视差图,视差图计算请查看博客《双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

    得到了视差图之后,就可以计算像素深度了,在opencv中使用StereoRectify()函数可以得到一个重投影矩阵Q,它是一个4*4的视差图到深度图的映射矩阵(disparity-to-depth mapping matrix ),使用Q矩阵和cv2.reprojectImageTo3D即可实现将像素坐标转换为三维坐标,该函数会返回一个3通道的矩阵,分别存储X、Y、Z坐标(左摄像机坐标系下)。

    def reprojectImageTo3D(disparity, Q, _3dImage=None, handleMissingValues=None, ddepth=None):
        """
        :param disparity: 输入视差图
        :param Q: 输入4*4的视差图到深度图的映射矩阵,即重投影矩阵 通过stereoRectify得到
                (disparity-to-depth mapping matrix)
        :param _3dImage: 映射后存储三维坐标的图像
                 contains 3D coordinates of the point (x,y) computed from the disparity map
        :param handleMissingValues: 计算得到的非正常值是否给值,如果为true则给值10000
        :param ddepth: 输出类型 -1 即默认为CV_32FC3 还可以是 CV_16S, CV_32S, CV_32F
        :return:
        """

    运算如下:


     [X,Y,Z,W] ^T=Q*[x,y,disparity(x,y),1]^ T

    _3dImage(x,y)=(X/W,Y/W,Z/W)

    重投影矩阵Q中c_xc_y为左相机主点在图像中的坐标,f为焦距,T_x为两台相机投影中心间的平移(负值),即基线baseline,相当于平移向量T[0], c_{x}^{`}  是右相机主点在图像中的坐标。

    其中Z即是深度距离depth:

    其中 f 为焦距长度(像素焦距),b为基线长度,d为视差,c_{xl}c_{xr}为两个相机主点的列坐标。

    这里有个地方需要注意,如果获得视差图像是CV_16S类型的,这样的视差图的每个像素值由一个16bit表示,其中低位的4位存储的是视差值得小数部分,所以真实视差值应该是该值除以16。在进行映射后应该乘以16,以获得毫米级真实位置。

        def get_depth(self, disparity, Q, scale=1.0, method=False):
            """
            reprojectImageTo3D(disparity, Q),输入的Q,单位必须是毫米(mm)
            :param disparity: 视差图
            :param Q: 重投影矩阵Q=[[1, 0, 0, -cx]
                               [0, 1, 0, -cy]
                               [0, 0, 0,  f]
                               [1, 0, -1/Tx, (cx-cx`)/Tx]]
                其中f为焦距,Tx相当于平移向量T的第一个参数
            :param scale: 单位变换尺度,默认scale=1.0,单位为毫米
            :return depth:ndarray(np.uint16),depth返回深度图, 即距离
            """
            # 将图片扩展至3d空间中,其z方向的值则为当前的距离
            if method:
                points_3d = cv2.reprojectImageTo3D(disparity, Q)  # 单位是毫米(mm)
                x, y, depth = cv2.split(points_3d)
            else:
                # baseline = abs(camera_config["T"][0])
                baseline = 1 / Q[3, 2]  # 基线也可以由T[0]计算
                fx = abs(Q[2, 3])
                depth = (fx * baseline) / disparity
            depth = depth * scale
            # depth = np.asarray(depth, dtype=np.uint16)
            depth = np.asarray(depth, dtype=np.float32)
            return depth
    • 运行demo.py后,鼠标点击图像任意区域,终端会打印对应距离
    • 鼠标点击手部区域会打印距离摄像头的距离约633mm,即0.63米,还是比较准的
    (x,y)=(203,273),depth=633.881653mm
    (x,y)=(197,329),depth=640.386047mm
    (x,y)=(222,292),depth=631.549072mm
    (x,y)=(237,270),depth=630.389221mm
    (x,y)=(208,246),depth=652.560669mm
    

     双目测距的精度 说明:

    根据上式可以看出,某点像素的深度精度取决于该点处估计的视差d的精度。假设视差d的误差恒定,当测量距离越远,得到的深度精度则越差,因此使用双目相机不适宜测量太远的目标。

    如果想要对与较远的目标能够得到较为可靠的深度,一方面需要提高相机的基线距离,但是基线距离越大,左右视图的重叠区域就会变小,内容差异变大,从而提高立体匹配的难度,另一方面可以选择更大焦距的相机,然而焦距越大,相机的视域则越小,导致离相机较近的物体的距离难以估计。

    理论上,深度方向的测量误差与测量距离的平方成正比,而X/Y方向的误差与距离成正比;而距离很近时,由于存在死角,会导致难以匹配的问题;想象一下,如果你眼前放置一块物体,那你左眼只能看到物体左侧表面,右眼同理只能看到物体右侧表面,这时由于配准失败,导致视差计算失败;这个问题在基线越长,问题就越严重

     双目立体视觉系统精度分析_3D Vision-CSDN博客_双目视觉定位精度在一个三维测量项目中,如果采用立体视觉方案,首先,要根据测量需求(精度、测量范围、速度等),确定立体视觉的硬件方案。Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》(2014)中,给出立体视觉系统的简化分析方法。这个方法假设两个相机的光轴平行,基线与光轴垂直,基线长度b和焦距值c不存在误差。分析了图像处理误差对立体定位https://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/50151269


    3.3D点云显示

    恢复三维坐标后,就可以使用python-pcl和Open3D库显示点云图

    PCL Python版比较难安装,如果安装不了,那可以采用Open3D勉强凑合使用吧

    如下图所示,你可以用鼠标旋转坐标轴,放大点云

    2D-RGBOpen3D点云显示PCL点云显示

        def show_3dcloud_for_open3d(self, frameL, frameR, points_3d):
            """
            使用open3d显示点云
            :param frameL:
            :param frameR:
            :param points_3d:
            :return:
            """
            if self.use_open3d:
                x, y, depth = cv2.split(points_3d)  # depth = points_3d[:, :, 2]
                self.open3d_viewer.show(color_image=frameL, depth_image=depth)
    
        def show_3dcloud_for_pcl(self, frameL, frameR, points_3d):
            """
            使用PCL显示点云
            :param frameL:
            :param frameR:
            :param points_3d:
            :return:
            """
            if self.use_pcl:
                self.pcl_viewer.add_3dpoints(points_3d, frameL)
                self.pcl_viewer.show()

    4.项目代码

    完整的项目代码】:https://download.csdn.net/download/guyuealian/42517006

    《双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python》

    双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python_pan_jinquan的博客-CSDN博客​本博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`,`立体校正(含消除畸变)`,`立体匹配`,`视差计算`和`深度距离计算/3D坐标计算` 的知识点。限于篇幅,本博客不会过多赘述算法原理,而是手把手教你,如果搭建一套属于自己的双目三维重建的系统。该系统包含:支持双USB连接线的双目摄像头支持单USB连接线的双目摄像头(左右摄像头被拼接在同一个视频中显示)支持单目相机标定:mono_camera_calibration.py支持双目相机标定:stereo_camerahttps://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896

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  • 双目立体视觉.pdf

    2020-12-21 20:12:05
    双目立体视觉.pdf
  • sift算法实现双目测距

    2020-12-27 21:00:23
    用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
  • 双目摄像头demo

    2019-02-15 11:10:07
    双目摄像头demo----------支持同时打开两个摄像头demo
  • 已经测试过的Opencv3.2版本双目测距代码,效果还行。得出的结果与实际距离有一点差值,经过线性拟合后效果很不错,误差在几个厘米内。
  • 双目图像集

    2018-10-13 15:46:39
    双目视觉图像处理过程中所使用的图像标准模版,分左右两套
  • 什么双目的四字词语

    千次阅读 2020-12-24 03:33:51
    描写眼睛的四字词语还有句子多一点谢谢多的多加分 双目似剑 双目传神 双目犀利 明眉锐眼 浓眉大眼 眉清目秀 眉目清秀 眉目清朗 虎目剑眉 剑眉星目 秀眉俊目 慈眉善目 目光逼人 目光慈祥 目光炯炯 目光闪烁 目光四射...

    1. 眼睛 四字词语

    明眸善睐——形容女子的眼睛明亮而灵活。 出处 三国魏·曹植《洛神赋》:“丹唇外朗,皓齿内鲜,明眸善睐,靥辅承权。”

    明眸皓齿——发音 míng móu hào chǐ 释义 明亮的眼睛,洁白的牙齿。形容女子容貌美丽,也指美丽的女子。 出处 三国魏·曹植《洛神赋》:“丹唇外朗,皓齿内鲜,明眸善睐,靥辅承权。”

    左顾右盼——顾、盼:看。向左右两边看。形容人骄傲得意的神情。 出处 晋·左思《咏史》诗:“左眄澄江湘,右盼定羌胡。”

    美目流转

    火眼金睛——原指《西游记》中孙悟空能识别妖魔鬼怪的眼睛。后用以形容人的眼光锐利,能够识别真伪。 出处 元·杨景贤《西游记杂剧》第三本第九出:“这厮瞒神唬鬼,铜筋铁骨,火眼金睛。”

    目光如炬——目光发亮象火炬。形容愤怒地注视着。也形容见识远大。 出处 《南史·檀道济传》:“道济见收,愤怒气盛,目光如炬。”

    目光炯炯——炯炯:明亮的样子。两眼明亮有神。 出处 清·叶廷琯《鸥陂渔话·葛苍公传》:“先达葛苍公讳麟,号瞿庵,性敏多才,状奇伟,目光炯炯有英气,胆力过人。”

    慈眉善目——形容人的容貌一副善良的样子。

    耳聪目明——形容头脑清楚,眼光敏锐。 出处 《周易·鼎》:“耳目聪明。” 示例 此时服了朱草,只觉~,谁知回想幼年所读经书,不但丝毫不忘,就是平时所作诗文,也都如在目前。(清·李汝珍《镜花缘》第九回)

    朗目疏眉——朗:明亮;疏:疏朗。明亮的双目和疏朗的眉毛。形容眉目清秀。 出处 《南史·陶弘景传》:“神仪明秀,朗目疏眉。”

    眉清目秀——形容人容貌清秀不俗气。 出处 元·无名氏《合同文学》第一折:“有个小孩唤做按住,今年三岁,生得眉清目秀,是好一个孩儿也。”

    眉目如画——形容容貌端正秀丽。 出处 《后汉书·马援传》:“援自还京师,数被进见。为人明须发,眉目如画。”

    鸢肩豺目——发音 yuān jiān chái mù 释义 耸肩似鹰,目凶如豺。形容人相貌阴险凶恶。 出处 《后汉书·梁冀传》:“为人鸢肩豺目。”

    鹰嘴鹞目——发音 yīng zuǐ yào mù 释义 形容外貌奸诈凶狠。

    獐头鼠目——发音 zhāng tóu shǔ mù 释义 像袋象獐子那样又小又尖,眼睛像老鼠那样又小又圆。形容人相貌丑陋,神情狡滑。 出处 《旧唐书·李揆传》:“龙章凤姿之士不见用,獐头鼠目之子乃求官。”

    贼眉鼠眼 ——发音 zéi méi shǔ yǎn 释义 形容神情鬼鬼祟祟。

    2. 描写眼睛的四字词语还有句子多一点谢谢多的多加分

    双目似剑 双目传神 双目犀利

    明眉锐眼 浓眉大眼 眉清目秀 眉目清秀 眉目清朗 虎目剑眉 剑眉星目

    秀眉俊目 慈眉善目 目光逼人 目光慈祥 目光炯炯 目光闪烁 目光四射

    目光如剑 目光敏锐 目光深邃 目不转睛 目似闪电 冷目灼灼

    怒目而视 怒目横眉 左顾右盼 含情脉脉 神采焕发 乌黑有神 乌黑明亮

    清澈明亮 深沉睿智 忽闪忽闪 暗淡无光 乌黑闪亮

    1、我的眼睛很大很大,生起气来别人骂我是头母老虎,我不仅有一双大大的眼睛,还有浓浓的眉毛,长长的睫毛,眼珠子又大又黑,时不时还发着光。

    2、世上的眼睛千千万,唯独老师的眼睛最令我难忘。老师的眼睛很神奇,你相信吗?我却是深信不疑。

    3、然而有些人的眼睛很漂亮,长长的睫毛,大大的眼睛,微微翻起的双眼皮,炯炯有神的目光。谁都不可否认的赞叹着她的外表。可是,她却满不在乎别人对她如此高的评价。往往高傲地抬起头,闭起她那双美目,迈着轻快的步伐,如风飘去,这时,她的眼睛与世隔绝了。

    4、潘老师那双纯洁而又炯炯有神的眼睛时时刻刻提醒着我们,鼓励着我们。我永远也不会忘记这双明亮的眼睛。

    5、每个人都有一双眼睛,每个人的眼睛都各不相同。天真的孩子拥有充满纯真的眼睛,活力的少年拥有充满活力的眼睛;成熟的中年人拥有充满严峻的眼睛。而我的爸爸,他拥有着一双充满这关注之情的眼睛。

    6、每个人都拥有一双明亮的眼睛。这双眼睛赐予了我们的一切,赐予了我们美好的所有。而潘老师的那双会讲话的眼睛更是给我留下了深刻的印象。

    3. 形容眼睛很黑的四字词语有哪些

    形容眼睛很黑的四字词语如下:

    1、目似点漆:[mù] [sì] [diǎn] [qī]

    释义:赞美,用点漆来形容人物的眼仁漆黑,炯炯有神。常形容女性单纯、灵动、无邪的眼神。

    例句:我希望你是这样一个人 面目如玉, 目似点漆 ,硬朗做骨, 温情做魂 。

    2、乌黑明亮 :[wū] [hēi] [míng] [liàng]

    释义:黑的闪光耀眼,非常明亮。

    例句:他的眼睛乌黑明亮。

    3、双目乌黑:[shuāng] [mù] [wū] [hēi]

    释义:眼睛黑的发亮。

    例句:他双目乌黑。

    4. 好像星星一样闪烁着他的眼睛用四字词成语

    炯炯有神

    jiǒng jiǒng yǒu shén

    【解释】炯炯:明亮的样子。形容人的眼睛发亮,很有精神。

    【出处】明·李开先《闲居集·九·泾野吕亚卿传》:“先生头颅圆阔,体貌丰隆,海口童颜,轮耳方面,两目炯炯有神,须虽整秀,异不多耳。”

    【结构】偏正式。

    【用法】含褒义。用于人物;或用于一般动物。一般作宾语、定语、状语。

    【正音】炯;不能读作“tónɡ”。

    【辨形】炯;不能写作“迥”。

    【近义词】目光炯炯、目光如炬

    【反义词】模糊不清

    【辨析】~和“目光炯炯”;都形容“眼睛明亮有神”;有时可通用。但~偏重于“有神”;描写“眼睛”;“目光”;“目光炯炯”偏重于“明亮”;陈述对象是“人”。

    【例句】许云峰虽然被敌人折磨得遍体鳞伤;但双目依然~。

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  • 四字成语什么双目

    千次阅读 2021-01-14 05:16:29
    四字成语什么双目以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!1. 眼睛 四字词语明眸善睐——形容女子的眼睛明亮而灵活。 出处 三国魏·曹植...

    四字成语什么双目以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!

    1. 眼睛 四字词语

    明眸善睐——形容女子的眼睛明亮而灵活。 出处 三国魏·曹植《洛神赋》:“丹唇外朗,皓齿内鲜,明眸善睐,靥辅承权。”

    明眸皓齿——发音 míng móu hào chǐ 释义 明亮的眼睛,洁白的牙齿。形容女子容貌美丽,也指美丽的女子。 出处 三国魏·曹植《洛神赋》:“丹唇外朗,皓齿内鲜,明眸善睐,靥辅承权。”

    左顾右盼——顾、盼:看。向左右两边看。形容人骄傲得意的神情。 出处 晋·左思《咏史》诗:“左眄澄江湘,右盼定羌胡。”

    美目流转

    火眼金睛——原指《西游记》中孙悟空能识别妖魔鬼怪的眼睛。后用以形容人的眼光锐利,能够识别真伪。 出处 元·杨景贤《西游记杂剧》第三本第九出:“这厮瞒神唬鬼,铜筋铁骨,火眼金睛。”

    目光如炬——目光发亮象火炬。形容愤怒地注视着。也形容见识远大。 出处 《南史·檀道济传》:“道济见收,愤怒气盛,目光如炬。”

    目光炯炯——炯炯:明亮的样子。两眼明亮有神。 出处 清·叶廷琯《鸥陂渔话·葛苍公传》:“先达葛苍公讳麟,号瞿庵,性敏多才,状奇伟,目光炯炯有英气,胆力过人。”

    慈眉善目——形容人的容貌一副善良的样子。

    耳聪目明——形容头脑清楚,眼光敏锐。 出处 《周易·鼎》:“耳目聪明。” 示例 此时服了朱草,只觉~,谁知回想幼年所读经书,不但丝毫不忘,就是平时所作诗文,也都如在目前。(清·李汝珍《镜花缘》第九回)

    朗目疏眉——朗:明亮;疏:疏朗。明亮的双目和疏朗的眉毛。形容眉目清秀。 出处 《南史·陶弘景传》:“神仪明秀,朗目疏眉。”

    眉清目秀——形容人容貌清秀不俗气。 出处 元·无名氏《合同文学》第一折:“有个小孩唤做按住,今年三岁,生得眉清目秀,是好一个孩儿也。”

    眉目如画——形容容貌端正秀丽。 出处 《后汉书·马援传》:“援自还京师,数被进见。为人明须发,眉目如画。”

    鸢肩豺目——发音 yuān jiān chái mù 释义 耸肩似鹰,目凶如豺。形容人相貌阴险凶恶。 出处 《后汉书·梁冀传》:“为人鸢肩豺目。”

    鹰嘴鹞目——发音 yīng zuǐ yào mù 释义 形容外貌奸诈凶狠。

    獐头鼠目——发音 zhāng tóu shǔ mù 释义 像袋象獐子那样又小又尖,眼睛像老鼠那样又小又圆。形容人相貌丑陋,神情狡滑。 出处 《旧唐书·李揆传》:“龙章凤姿之士不见用,獐头鼠目之子乃求官。”

    贼眉鼠眼 ——发音 zéi méi shǔ yǎn 释义 形容神情鬼鬼祟祟。

    2. 描写“眼睛漂亮”的四字词语有哪些

    眉清目秀、眉目如画、赏心悦目、炯炯有神、回眸一笑

    一、眉清目秀 [ méi qīng mù xiù ]

    【解释】:眉、目:眉毛和眼睛,泛指容貌。形容人容貌清秀不俗气。

    【出自】:元·无名氏《合同文学》第一折:“有个小孩唤做按住,今年三岁,生得眉清目秀,是好一个孩儿也。”

    二、眉目如画 [ méi mù rú huà ]

    【解释】:形容容貌端正秀丽。

    【出自】:南朝 范晔《后汉书·马援传》:“援自还京师,数被进见。为人明须发,眉目如画。”

    【译文】:援引自回京城,多次被召进宫见。为了以好的面目示人,他染了头发剃了胡子,容貌端正秀丽。

    三、赏心悦目 [ shǎng xīn yuè mù ]

    【解释】:悦目:看了舒服。指看到美好的景色而心情愉快。

    【出自】:近代 鲁迅《故事新编·采薇》:“两人到山脚下一看,只见新叶嫩碧,土地金黄,野草开着些红红白白的小花,真是连看看也赏心悦目

    四、炯炯有神 [ jiǒng jiǒng yǒu shén ]

    【解释】:炯炯:明亮的样子。形容人的眼睛发亮,很有精神。

    【出自】:明·李开先《闲居集·九·泾野吕亚卿传》:“先两目炯炯有神,须虽整秀,异不多耳。”

    【译文】:两目炯炯有神,需要即使整秀,不同不多了。

    五、回眸一笑 [ huí móu yī xiào ]

    【解释】:眸:眼珠。转动眼珠,嫣然一笑。常用以形容女子妩媚的表情。

    【出自】:唐·白居易《长恨歌》:“回眸一笑百媚生,六宫粉黛无颜色。”

    【译文】:她回眸一笑时,千姿百态娇媚横生,六宫妃嫔,一个个都黯然失色万分

    3. 描写眼睛的四字词语还有句子多一点谢谢多的多加分

    双目似剑 双目传神 双目犀利

    明眉锐眼 浓眉大眼 眉清目秀 眉目清秀 眉目清朗 虎目剑眉 剑眉星目

    秀眉俊目 慈眉善目 目光逼人 目光慈祥 目光炯炯 目光闪烁 目光四射

    目光如剑 目光敏锐 目光深邃 目不转睛 目似闪电 冷目灼灼

    怒目而视 怒目横眉 左顾右盼 含情脉脉 神采焕发 乌黑有神 乌黑明亮

    清澈明亮 深沉睿智 忽闪忽闪 暗淡无光 乌黑闪亮

    1、我的眼睛很大很大,生起气来别人骂我是头母老虎,我不仅有一双大大的眼睛,还有浓浓的眉毛,长长的睫毛,眼珠子又大又黑,时不时还发着光。

    2、世上的眼睛千千万,唯独老师的眼睛最令我难忘。老师的眼睛很神奇,你相信吗?我却是深信不疑。

    3、然而有些人的眼睛很漂亮,长长的睫毛,大大的眼睛,微微翻起的双眼皮,炯炯有神的目光。谁都不可否认的赞叹着她的外表。可是,她却满不在乎别人对她如此高的评价。往往高傲地抬起头,闭起她那双美目,迈着轻快的步伐,如风飘去,这时,她的眼睛与世隔绝了。

    4、潘老师那双纯洁而又炯炯有神的眼睛时时刻刻提醒着我们,鼓励着我们。我永远也不会忘记这双明亮的眼睛。

    5、每个人都有一双眼睛,每个人的眼睛都各不相同。天真的孩子拥有充满纯真的眼睛,活力的少年拥有充满活力的眼睛;成熟的中年人拥有充满严峻的眼睛。而我的爸爸,他拥有着一双充满这关注之情的眼睛。

    6、每个人都拥有一双明亮的眼睛。这双眼睛赐予了我们的一切,赐予了我们美好的所有。而潘老师的那双会讲话的眼睛更是给我留下了深刻的印象。

    4. 四字成语()()怒目

    横眉怒目、金刚怒目、直眉怒目、戟指怒目……

    横眉怒目

    [拼音] héng méi nù mù

    [解释] 眉毛横竖;双目怒睁。形容强、凶狠的神情。

    [出处] 清 文康《儿女英雄传》第21回:“不一时,只听得院子里许多脚步响,早进来了横眉怒目,挺胸凸肚的一群人。”

    金刚怒目

    [拼音] jīn gāng nù mù

    [解释] 金刚:旧时寺院山门内的四大天王塑像;俗称四大金刚。形容面目威猛可怕。原作“金刚努目”。

    [出处] 宋 庞元英《谈薮 薛道衡》:“金刚努目,所以降伏四魔;菩萨低眉,所以慈悲六道。”

    直眉怒目

    [拼音] zhí méi nù mù

    [解释] 形容发怒的样子。

    [出处] 端木蕻良《科尔沁旗草原》十七:“孔二老婆并不上他的当,直眉怒目骂他。”

    戟指怒目

    [拼音] jǐ zhǐ nǔ zhāng

    [解释] 指着人,瞪着眼。形容大怒时斥责人的神态。

    [出处] 马辂《国共和谈演义》第六回:“张学良还要解释,蒋早气得七窍生烟,戟指怒目。抗日,抗日,等我死了以后,你再去抗日好了!”

    5. 形容眼睛很黑的四字词语有哪些

    形容眼睛很黑的四字词语如下:

    1、目似点漆:[mù] [sì] [diǎn] [qī]

    释义:赞美,用点漆来形容人物的眼仁漆黑,炯炯有神。常形容女性单纯、灵动、无邪的眼神。

    例句:我希望你是这样一个人 面目如玉, 目似点漆 ,硬朗做骨, 温情做魂 。

    2、乌黑明亮 :[wū] [hēi] [míng] [liàng]

    释义:黑的闪光耀眼,非常明亮。

    例句:他的眼睛乌黑明亮。

    3、双目乌黑:[shuāng] [mù] [wū] [hēi]

    释义:眼睛黑的发亮。

    例句:他双目乌黑。

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  • 利用树莓派的USB功能,实现双目摄像头的数据采集。
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    2018-01-11 15:21:52
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    2019-04-05 08:55:23
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  • labview双目图像采集系统,可以同步触发,实时连续采集,同步停止,操作简单,还可以设置更改图像名称,实时时间显示,保存实时的拍摄时间
  • C语言中的单目、双目、三目的概念

    千次阅读 2021-05-21 11:48:50
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