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  • 析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出...
  • 驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机...

    伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

    伺服驱动器工作原理图如下所示:

    伺服驱动器的工作原理_伺服驱动器内部结构

    驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

    伺服驱动器内部结构:

    伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

    伺服驱动器接线方法:

    1. 主回路接线:

    1).R、S、T电源线的连接;

    2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

    1. 控制电源类接线:

    1). r 、t控制电源接线;

    2)I/O口控制电源接线;

    1. I/O接口与反馈检测类接线
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    往期引索

    2kW高频逆变器学习干货(第一节)

    高频逆变前级驱动SG3525(第二节)

    基于SG3525推挽电路仿真(续第二节)

    逆变后级全桥电路仿真(第三节)

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    LLC谐振电源设计

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    第二节 谐振原理与傅里叶级数分析第三节 LLC谐振变换器主电路拓扑分析及公式推导

    第四节 LLC谐振变换器工作模式分析

    第五(六)节芯片模型搭建及闭环仿真

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    下面展示电流前馈P+PI控制器调制下的逆变输出。

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    2

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    图1 单极性等效双极性

    电流前馈P+PI控制器设计如图2所示。

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    图2 电流前馈双闭环PI控制器

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    图3 各节点电压波形

    PI参数没有还需继续优化设计,由于该版本是实验模型,实际PI参数需要结合实际调试结果分析确定。这里不再进一步修改,读者可以自行设计其他方式控制模型。功率电路各节点电压电流波形如图4所示。

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    图4 功率电路各节点波形

    感谢各位读者支持。430988e0922087920f164441303157fa.png声明:对文中模型仿真部分有兴趣可以私信交流,不经许可,不得私自转载或作为它用,仅供学习参考。

    40e2b473ad1ed63aa36190a538409334.png

    关于作者:

    从事工作2年,主要从事LLC谐振电源设计,逆变器设计等。目前研究生在读。e525858f7770ac68b4813c1c6d1ad883.png感谢广大读者的陪伴!如果觉得不错,欢迎关注、分享,点赞。由于水平有限,如有错误请读者指出!文章内容均为原创,仅供学习使用。

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双闭环控制电路工作原理