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  • 分享一本好书《基于线电压差的无刷直流电动机反电势检测方法》:针对无刷直流电动机传统反电势检测存在受 PWM调制策略、开关管和二极管导通压降影响的问题, 提 出一种通过检测无刷直流电动机线电压差的过零点来检测反...
  • 1.反电势项的符号问题 首先,在d-q轴下永磁同步电机定子电压方程为: 其中与分别为反电势项。 对于定子电枢绕组来说,可以视为一个感性元件,而感性元件的特点就是电流滞后于电压90°电角度,因此,在d-q坐标系...

    1.反电势项的符号问题

    首先,在d-q轴下永磁同步电机定子电压方程为:

    其中\omega L_{q}I_{q}\omega (L_{d}I_{d}+\Psi _{f})分别为反电势项。

    对于定子电枢绕组来说,可以视为一个感性元件,而感性元件的特点就是电流滞后于电压90°电角度,因此,在d-q坐标系中,q轴电流在d轴上的感应项为超前q轴电流90°的,即位于d轴的负半轴,而d轴电流在q轴上的感应项超前d轴电流90°,位于q轴的正半轴。定子电压方程中Ud中的负号与Uq中的加号即由此得来。

    2.加载过多后电机处于什么样的运行状态。

    通常当我们使用Id=0的控制策略时,Ud即由反电势项构成,Uq中Id的耦合项消失,此时可见Uq仅与Iq的值及转速w有关。若此时给定电压不变,同时给定转速n也不变,此时增加负载TL,Iq增加,当TL增加到一定程度时,Uq与Ud的合成矢量的幅值达到极限值,此时转速w会降低,转速环输出的给定Iq会增加,使得电流环输出的Uq会增加,但此时电压已经达到极限值,Iq增加至与负载转矩TL匹配后不再增加,电机在低于给定转速n的状态下运行

     

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  • 永磁电机 磁链测量方法(反电势法) 需要让永磁电机匀速旋转(维持一个电周期的匀速就好了)。 取永磁电机旋转时的 反电动势 转速 这两个的单位非常重要,按实际测量的话,反电动势一般是线电压,取它的 peak-peak...

    永磁电机 磁链测量方法(反电势法)

    需要让永磁电机匀速旋转(维持一个电周期的匀速就好了)。
    取永磁电机旋转时的

    1. 反电动势
    2. 转速

    这两个的单位非常重要,按实际测量的话,反电动势一般是线电压,取它的 peak-peak value。
    转速取图中的Tel,电转速一个周期的时间。下图为反电势。
    如果转速已知的是机械转速,单位是rpm的话。假设为 n rpm。p 为极对数。
    计算公式为:

    Tel=60np T_{el}=\frac{60}{n*p}

    在这里插入图片描述
    计算公式为:

    Φ=VpeakpeakTel4π3 \Phi= \frac{V_{peak-peak}T_{el}}{4\pi\sqrt{3}}

    VpeakpeakV_{peak-peak}部分,

    • 如果是相电压,×3=线相电压 \times \sqrt{3}=线电压
    • 如果是有效值,×2=有效值 \times \sqrt{2}=幅值
    • ×2=Vpeakpeak幅值 \times 2=V_{peak-peak}
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  • BLDC反电势过零检测计算

    千次阅读 多人点赞 2018-07-03 17:22:57
    图中,PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线,经过一个分...而MITTEL 为估测的变形后的中点电压,接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较;AC 通电期间开通 NULL_B 和...

    图中,PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线,经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压,接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较;AC 通电期间开通 NULL_B 和 MITTLE 的比较;BC 通电期间开通 NULL_A 的比较,就可以成功检测出各相的过零事件。

    下面来说说这个分压网络到底是怎么回事,这是个比较经典的反电动势采集电路,很多无刷电机的教材上都有照搬,我想应该也不是 MK 项目那个德国人的原创。现在我们来分析,先无视图中这几个电容,把它当成纯电阻网络。假设 AB 相开始通电的时候,PHASE_A的电压约为 12V,PHASE_B 的电压约为 0V,C 线圈此时产生 6V 的反向感生电动势,叠加在绕组中点上后,在 PHASE_C 输出的电压应为 12V 左右,问:此时 MITTEL 点电压值是多少?NULL_C 点电压值又是多少?

    已知各点电压如上图所示,计算C点电压跟M点电压?

    1、A点电流: (VA-A)/R7  = A/R18  + (A-M)/R20             =>     12 + M = 3A

    2、C点电流: (VC-C)/R13 = C/R1   +  (C-M)/R22            =>     12 + M = 3C

    3、B点电流: (M-B)/R21  = B/R12 +  B/R4                     =>      M = 3B

    4、M点电流:(M-B)/R21  = (A-M)/R20 + (C-M)/R22      =>      3M = A + C + B

    5、由1 、2可以计算出                                                      =>      A = C

    6、由 3 、4 、5可以计算出                                               =>      3C = 4M

    7、由 2 、6可以计算出                                                     =>       M = 4V, C = 5.3V 

     

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  • 单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势E=60V,a=30° 首先,作出ud、id和i2的波形 由于存在反电动势,所以会有角。(先不考虑反向电动势) 所以,大致的图应该是: ud、id和i2的波形图...

    很显然,是带阻感负载的,先列写出对应的电路图。

    单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2ΩL值极大,反电势E=60Va=30°

    首先,作出udidi2的波形

    由于存在反电动势,所以会有\large \delta角。(先不考虑反向电动势)

    所以,大致的图应该是

    udidi2的波形图

    求整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2

    Ud0.9 U2 cosa0.9×100×cos30°77.97(A)

          Id (UdE)/R(77.9760)/29(A)

          I2Id9(A)

    考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。

    首先,我们知道晶闸管承受的最大反向电压是\large \sqrt 2 *U_{2}

    晶闸管承受的最大反向电压为:

              U2=100\large \sqrt 2=141.4V

    流过每个晶闸管的电流的有效值为:\large I_{VT} = \frac{1}{\sqrt 2} I_{d}

    IVTId∕ \large \sqrt 26.36A

    故晶闸管的额定电压为:

          UN(2~3)×141.4283~424V

    晶闸管的额定电流为:

          IN(1.5~2)×6.36∕1.576~8A

    晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。

     

    单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势E=60V,当a=30时,要求:作出ud、id和i2的波形;

    (1)求整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2;

    (2)考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。

    解:①ud、id和i2的波形如下图:

     

     ②整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2分别为

    Ud=0.9 U2 cosα=0.9×100×cos30°=77.97(A)

    Id =(Ud-E)/R=(77.97-60)/2=9(A)

    I2=Id =9(A)

        ③晶闸管承受的最大反向电压为:U2=100\large \sqrt 2=141.4(V)

    流过每个晶闸管的电流的有效值为:IVT=Id ∕\large \sqrt 2=6.36(A)

    故晶闸管的额定电压为:UN=(2~3)×141.4=283~424(V)

        晶闸管的额定电流为:IN=(1.5~2)×6.36∕1.57=6~8(A)

    晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。

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  • 永磁同步电机矢量控制(五)— 电流环转速环 PI 参数(补充部分)5.1永磁...因为通常相对于电流来说反电势电压变化缓慢,假设现在反电势电压为常数,可将从电机电压到电机电流的小信号传输函数定义为: 图9 等效永磁
  • 从电机绕组传感的反电势电压信号,利用锁相环(PLL)即可确定正确的换向时序,这一获专利的传感技术可以在宽范围内使三相无刷电机换向,并且对PWM噪声和电机缓冲电路的干扰不敏感。 ML4425利用恒定的停歇时间PWM...
  • BLDC无刷直流电机

    2020-12-09 20:08:03
    如何使用Simscape Electrical在Simulink®中模拟BLDC™ 并研究其反电势电压的形状;如何使用六步换向(梯形控制)控制无刷直流电动机;无刷直流电动机和永磁同步电动机通常分别采用梯形控制和磁场定向控制 正文: ...
  • 无感方波驱动中颖电子培训文件。...反电势法检测位置原理:基于反电势的深入研究,提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等,重点讨论端电压检测法。 换相后的续流(消磁)干扰。
  • 反电势及其影响。 电感 在通过变化的磁场的导体产生的电流成比例的磁场的变化率。这种效应被称为电感,给予美国物理学家约瑟夫·亨利(1797年至1878年)的名字命名的符号L.它在单位叫亨利(H)测量。一个亨利的...
  • 电枢控制直流电动机的数学模型

    千次阅读 2017-01-05 21:38:00
    对于给定的反电势系数,反电势只和电机角速度有关。这个反过来想就可以了:负载不变时,永磁式直流电机角速度只和供电电压有关;所以反过来,反电势只和电机角速度有关。 1.1.2 电磁转矩方程 Mm(t)=Cmia(t) 按...
  • 所以这一控制系统有别于传统的反 电势基波法(也叫端电压法)采用3路反电势过零点信号的控制系统。?  由于3次谐波检测法相当灵敏,而且在信号处理中无需经过衰减率极大的低通滤波器,使得3次谐波检测在较低的转速...
  • 无刷直流电机无霍尔位置信号,利用低通滤波器测量端电压,计算反电势过零点和低通滤波器所造成的过零点延时补偿。
  • 无刷直流电机无霍尔信号控制,利用低通滤波器测量端电压,计算反电势过零点和低通滤波器造成的过零点延时问题讲解。
  • 永磁同步电机空载反电势的幅值与外加电压 U 的幅值的比值在 0.95 左右,证明该电机的设计是成功的,具有良好的空载特性。
  • 微信gr13223062575,欢迎大家一起学习交流 1.定义 电快速瞬变脉冲群EFT/B(Electrical Fast Transient/Brust):指数量有限且清晰可辨的脉冲序列或持续时间有限的震荡,脉冲群中的...根据楞次定律:这个反电势要...
  • 运行在QⅢ和QⅣ象限的二象限变换器如图1所示,它是由二个开关,二个...负载电压V2可以是蓄电池或电动机的反电势(EMF)。因为电路是完全对称的,所以电路的任一端都可以是电源端或负载端。源电压不一定要高于负载电压
  • BLDC

    千次阅读 2019-04-19 16:37:11
    使用电动势常数设计方法如下:当电机以额定转速运行时,电动势和供电电压间的电势差足以是电机消耗额定电流,提供额定转矩。如果电机转速超过额定转速,电动势会显著增长,从而降低绕组两端的压降,减小电流,...
  • 单结晶体管触发电路

    2011-10-17 21:58:43
    由晶闸管等组成的可控整流主电路,其输出端的负载,可以是电阻性(如白炽灯、电炉、电焊机等)、大电感性负载(如直流电动机的励磁绕组、滑差电动机的电枢线圈等)以及反电势负载(如直流电动机的电枢反电势负载、...
  • 通过在高阻P型衬底背面注入N~+薄层,衬底电压的电场调制作用重新分配体内电场,纵向漏端电压由源端和漏端下两个衬底PN结分担,器件的击穿特性显著改善.求解漂移区电势的二维Poisson方程,获得表面电场和击穿电压的...
  • 图中有D13~D23八个二极管,这是由于电机线圈在运转过程中两边会产生反电势,对L298形成冲击,易造成损坏,特别是对于大于电源电压和负电压更容易损坏L298,所以在每根线上都加上2个二极管(一般采用1N4007)进行保护...
  • 晶体管放大、饱和、截止状态判断

    千次阅读 2020-09-29 10:08:13
    若基极与发射极电势差小于导通电压(Ub-Ue<Ube),则晶体管处于截止状态。 否则,当集电极与发射极电势差大于基极与发射极电势差(Uc-Ue>Ub-Ue),集电结偏,发射结正偏,处于放大状态,否则(Uc-Ue<Ub-Ue),...
  • 他是通过测量三相端电压,检测反电势过零点得到转子相位信号进行换相。但是在低速的情况下,由于噪声的干扰,反电动势的幅值相对于噪声信号小,不易检测出反电动势,从而引起电机失步。自适应噪声抵消法是以噪声干扰...
  • 他是通过测量三相端电压,检测反电势过零点得到转子相位信号进行换相。但是在低速的情况下,由于噪声的干扰,反电动势的幅值相对于噪声信号小,不易检测出反电动势,从而引起电机失步。自适应噪声抵消法是以噪声干扰...
  • 无感FOC电机参数测量方法

    千次阅读 2019-12-12 23:48:00
    观测反向电动势时,一方面需要每个PWM周期采集相电压和电流,另一方面需要提前测量出电机的极对数、反电势常数、定子线圈的相电阻和相电感。下面是测量参数的方法 极对数 将直流稳压电源电压设置为0,电流设置在...
  • 机械臂单关节模型与控制

    千次阅读 2019-04-18 11:48:48
    机械臂单关节模型与控制电机模型传动比与有效惯量结构柔性估计共振频率单关节控制 本文为机器人学导论1一书的学习笔记,具体内容请详阅书籍内容 ...反电势常数,即给定转速是产生的电压为: v=keθ˙mv=k_{e} \...
  • PMSM的FOC实验(一)

    2019-11-16 20:25:09
    1.明确实验的需求 1.霍尔位置传感器,读取电机的换相信息(需要电角度),并估算转速,实现转速闭环控制。...4.在无位置传感器(端电压法)下,检测三相端电压信号,判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序,控制IP...
  • 对目前断路器二次回路存在的常见问题的产生原因进行了分析,提出了相应的改进措施:对分合闸线圈及出口接点烧毁问题,采取提高设备质量、完善机构功能,抑制分合闸线圈反电势和断路器拒动时设法断开分合闸回路措施;...

空空如也

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反电势电压