基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器-基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器.rar 基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器 针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应...

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统的反步滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统...

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动...

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

针对单泵喷水推进型无人滑行艇的航向跟踪非线性系统，提出了一种反步自适应滑模控制方法。该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵机伺服系统组成，并考虑运动响应模型的建模误差、外界干扰力等非匹配不确定性，利用...

为了实现基于 AC-DC-AC 的异步电机系统四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电 压可控,采用了积分反步与滑模控制。 当负载转矩较大范围变化时,直流母线电压发生较大的波动,网侧子系统电 流内环采用...

针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制, 提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法. 在控制律设计的每一步都引入二阶滑模Super-Twisting 算法, 无需计算变量导数, 消除了滑模抖振, 并在第1 级子...

阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面, 设计控制律使系统...

先放个demo链接，正文后续补充 程序GITHUB地址

先放个demo链接，正文后续补充

程序GITHUB地址

该方法将反步控制和滑模控制相结合，利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰上界，避免了对故障的检测与隔离，实现了输入饱和、干扰和故障对系统稳定性影响的抑制。基于Lyapunov方法从理论上证明了闭环系统的...

针对具有非线性、参数不确定性...最后,基于某650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM) 的数学模型, 提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略, 增 强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力, 滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪; 同时设计...

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混...

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想...

滑模控制中应用的不确定性边界通过应用反步方法来减少。 这提供了具有较少误差的鲁棒控制系统。 反步法用于提供统一的极限有界稳定性的目的。 通过跟踪能力，振动抑制性​​能和时间响应规范，验证了所提出控制算法...

针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于...

针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究....通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.

学习汇报;1. MATLAB控制与仿真研究;常见的电机控制策略;...其他 如模型预测控制重复控制反步控制滑模变结构控制 模糊控制神经网络控制等;2.实验近况;实验设计;3.电机控制可研究点;Ansys Simplorer和Mat

首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计...

针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法....

然后，设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制，考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号，利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号，进而提高控制性能；最后，利用双绳缠绕式煤矿深井提升...

首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换,将含液压执行机构的伺服系统高阶严格反馈模型转化为Brunovsky标准型,进而运用高阶滑模微分器观测转化后的系统未知状态.控制器设计中引入描述收敛速率、最大超调量和...

针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题，...综合反步设计法和滑模控制法的思想，设计控制器。理论分析获证，该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明，所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰，系统输出跟踪能力强。