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  • 反馈到底有多重要?

    千次阅读 2019-11-27 20:12:40
    反馈是什么呢?反馈到底有多重要呢?很多人可能没有直接概念,或者是没有太多意识,我们先举几个例子:比如说小时候,我们偷了父母的钱,去买了点零食,父母知道后,会告诉我们这件事情不能做,那是不对的等等,在...

    反馈是什么呢?反馈到底有多重要呢?很多人可能没有直接概念,或者是没有太多意识,我们先举几个例子:比如说小时候,我们偷了父母的钱,去买了点零食,父母知道后,会告诉我们这件事情不能做,那是不对的等等,在我们长大的过程中,我们会经常接收到父母给我们的各种教导,哪些可以做,哪些不可以做,哪样是对的,哪样是不对的,其实这些统统都是反馈,在父母与我们不断的反馈过程中,我们明确了做事的边界,知晓了行为的高低;再比如我们在从小到大上学的过程中,都经历过课堂的提问、每天的作业甚至大大小小的各类考试,其实这些也都是反馈,通过这些反馈老师、父母、我们自己可以知晓我们对那些知识的掌握程度和理解情况;长大后,我们都参加了工作,单位的制度和流程会告诉我们应该按照什么要求去做事,部门的领导会指导我们正确的工作方法和分析问题的思路,甚至我们日常接触到的,如代码审查和走读、文档的校对、质量的审核、研发体系里开发与测试的角色等等,本质上这些都包含反馈的思想。“件件有着落,事事有回音”是形容人做事靠谱,善于反馈的意思;项目管理体系五大过程组“启动-规划-执行-监控-收尾”中的“监控”就存在反馈的思想;PDCA循环“计划-执行-核验-改进”中的“校验”也存在反馈的思想;我们平时拿着的体检报告单和检查结果其实也是对自我身体的一种反馈。总之,反馈无处不在,无时不有,通过反馈我们才能明辨是非,知晓对错,理解深浅。

    下面详述下我对反馈的理解。


    一、反馈的定义及分类

    按照我的理解,反馈就是告诉对方是好是坏,是对是错,是允许还是禁止,它是一种沟通和交流的思维方法。简单理解,反馈就是一把标尺,帮助我们判断自我行为、丈量这个世界。道德和法律就是一种反馈社会运行标尺的媒介;公司的愿景、价值观、管理理念、相关的制度和流程也是一种反馈的公司运作标尺的媒介;每个人的习惯、爱好、特点都有相关的反馈媒介,只不过有的不是那么容易评判罢了。

    如果简单分类的话,我认为反馈可以分为正向反馈和负向反馈两种。正向反馈就是告诉对方这是对的,做的不错,值得鼓励;负向反馈就是告诉对方这是错的,不应该做,需要吸取教训。


    二、反馈的及时性及有效性

    在反馈的时候,我觉得两点非常重要:1、反馈的及时性;2、反馈的有效性。

    反馈的及时性就是反馈一定要及时,而不是等待一段时间之后再反馈。比如说我们想表扬某一位同学,那么就立刻并及时的表扬他,不要拖拉。因为随着时间的推移,人们的记忆和意识会模糊,越晚反馈效果越差。

    反馈的有效性就是反馈一定要准确、有见地,而不是胡乱反馈、不负责任。比如说大家都提交了一堆代码,相关代码的审核人一定要专业地、正确地反馈提交代码的情况,以便相关人员明确规则、持续提高。


    三、反馈的意识及思维模型

    我认为反馈的意识极其重要,但是我们日常中却很容易忽视。比如说孩子的教育问题,1-3岁期间的教育效果要远大于后续所有年的教育,这就是因为在早期,孩子们还没有建立正确的对错观念,完全取决于父母的反馈,如果父母知晓并善于与孩子们交流和互动,那么就可以更早、更有效的把孩子培养好。再比如说对于刚毕业的年轻人,初入职场,没有养成写工作日志的习惯,也没有意识写详细的代码注释,这时候如果相关负责人没有反馈的话,很多新人就会理所当然的认为这样也可以,久而久之的话新人就会养成很多不好的工作习惯,究其原因就是因为新人没有被反馈这样做是不对的,是需要改进的。

    我认为的反馈思维模型:

    第一层级:主动反馈,刻意反馈。

    这个层级是反馈的基础,反馈要主动并且刻意的练习,固化成自我思维模式。

    第二层级:及时反馈,有效反馈。

    这个层级是反馈的原则,反馈必须要及时和有效,而不是拖拉和随意,因为那是不负责任的表现。

    第三层级:事事反馈,闭环思维。

    这个层级是反馈的思维,凡是都应该反馈,凡是都应该具有闭环思维。在日常的工作和生活中,都需要建立反馈思维。


    总之,反馈是沟通和交流中非常重要的一个环节,也是工作和生活中必备的思维意识。

    通过反馈,我们可以更高效、更直接的与对方交流信息;

    通过反馈,我们可以更快速、更明确的判断自我行为和方式;

    通过反馈,我们可以更立体、更全面的提升自我的思维和知识域。

    我认为读书是与书里的人、书里的事、书里的观点进行时空的对话和反馈的过程。

    我认为写作是与自我知识域、自我思维模式、受众对象进行内心交流和反馈的过程。

    我认为闭环思维、校验核对、沟通交流等都充满着反馈的意识和思想。

    反馈,可以让他人变的更好,也可以让自己变得更好。

    因为反馈,所以进步。

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  • 控制系统PID控制加上前馈反馈仿真代码算法,值得大家参考
  • 隐式反馈与显式反馈

    2020-07-17 09:02:26
    推荐系统中用户对物品的反馈分为显式和隐式反馈。 显式反馈 (如评分、评级) 或单一的隐式反馈 (如浏览、点击、加入购物车) 隐式反馈 (implicit feedback): CTR (Wangchong) CDL (Wang Hao) Neural Collaborative ...

    推荐系统中用户对物品的反馈分为显式和隐式反馈。
    显式反馈 (如评分、评级) 或单一的隐式反馈 (如浏览、点击、加入购物车)

    隐式反馈 (implicit feedback):
    CTR (Wangchong)
    CDL (Wang Hao)
    Neural Collaborative Filtering (Xiangnan He)

    显式反馈 (explicit feedback)
    ConvMF

    显式反馈转换为隐式反馈
    转换的方式主要有以下几种:
    以 movielens 数据集为例,电影评分范围为:
    1,2,3,4,5(observed) and missing value(unobserved)
    (1) rating>=3 : r = 1(正样本,observeed, positive sample) otherwise r = 0(负样本,unobserved, negative sample)
    (2) rating不为空 : r = 1(正样本,observeed, positive sample) otherwise r = 0(负样本,unobserved, negative sample),这种方式将所有缺失项都看成是负样本。
    (3) rating不为空 : r = 1(正样本,observeed, positive sample) otherwise 通过负采样 r = 0(负样本,unobserved, negative sample),这种方式对缺失项都进行采样,选取一部分作为负样本,如论文Neural Collaborative Filtering (Xiangnan He)。

    特别注意:
    隐式反馈中,r = 1并不代表用户喜欢该物品(电影),因为不是每个打分都是5分,而且打分因人而异,有的用户比较宽容,打分偏高,有的用户比较严格,打分偏低;r=0也不意味着用户不喜欢该物品,也许用户喜欢该物品只是没有发现该物品而已。r的值仅仅代表用户对该物品有无评分操作,除此之外,别无他意。

    隐式反馈的作用——显著提高推荐系统的预测准确率

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  • 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型
  • 反馈电路

    千次阅读 2019-06-11 15:12:38
    概念性理解什么是反馈电路、什么是负反馈、什么是正反馈、如何判断正负反馈? 一、反馈放大电路 基本放大电路中,有源器件(晶体管等)具有信号单向传递性,被放大信号从输入端输入放大电路以后输出,存在输入信号...

    概念性理解什么是反馈电路、什么是负反馈、什么是正反馈、如何判断正负反馈?

    一、反馈放大电路

    基本放大电路中,有源器件(晶体管等)具有信号单向传递性,被放大信号从输入端输入放大电路以后输出,存在输入信号对输出信号的单向控制;如果在电路中存在某些通路,将输出信号的一部分反馈送到放大器的输入端,与外部输入信号叠加,产生基本放大电路的净输入信号,实现输出信号对输入的控制,即构成了反馈。
    
    这里有几点:
    1、反馈信号和外部输入信号叠加,没有表明是相加、相减,从此就分开了负反馈、正反馈。
    2、不管反馈极性,都是放大电路。
    3、所谓“放大”从表面来看,似乎就是将信号的幅度由小变大,但是在电子技术中“放大”是这么理解的:
    A、“放大“的本质是实现能量的控制,即用能量比较小的输入信号控制能量比较大的输出信号。
    B、“放大“作用是针对变化量而言的。放大的对象是变化量。
    

    备注:
    放大电路中没有太多强调输入信号和输出信号的符号问题。

    二、反馈极性

    正、负反馈的说法对于初学者来说有很多种:
    1、反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减小,系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用,使系统偏差不断增大,使系统振荡,可以放大控制作用。
    2、若反馈信号使《净输入信号》减弱,则为负反馈;若反馈信号使净输入信号增强,则为正反馈。负反馈多用于改善放大期的功能;正反馈多用于振荡电路。
    3、反馈回来的信号如果使引入的信号增加则为正反馈,否则为负反馈。
    4、反馈是将放大器输出信号(电压或电流)的一部分或全部,回授到放大器输入端与输入信号进行比较(相加或相减),并用比较所得的有效输入信号去控制输出,这就是放大器的反馈过程.凡是回授到放大器输入端的反馈信号起加强输入原输入信号的,使输入信号增加的称正反馈.反之则反.
    5、如果反馈的信号通过相加点注入输入信号里后增强了原始信号,引起放大器的放大倍数增加,则是正反馈,否则就是负反馈。
    6、反馈有正、负之分。若引入反馈后使净输入信号Xid减小,即Xid比Xi 小,则称为负反馈。此时闭环放大倍数小于开环放大倍数,故负反馈使放大电路增益减小。若引入反馈后使净输入信号Xid增大,即Xid比Xi大,则称为正反馈。正反馈使放大电路增益提高。
    负反馈使输出起到与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减小,系统趋于稳定;正反馈使输出起到与输入相似的作用,使系统偏差不断增大,使系统振荡,可以放大控制作用。
    7、负反馈就是把放大器的输出信号反过来,再送回到输入端去,负反馈的“负”就是把信号反过来的意思。把信号反过来,就是将输入和输出信号相减,得到的是2者之间的差别,再经过放大器的放大将这种差别送到输出端。因为是反相的信号,所以就会将输出端与输入端的差别抵消掉,也就是减少了放大器的失真。理论上电信号的传输速度非常快,因此这种抵消可以瞬间完成,难以觉察。这是负反馈可以减少失真的原理。
    8、正反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变大了;负反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变小了。另一角度,正反馈:引入反馈后,使净输入量变大乐;负反馈,引入反馈后,使净输入量变小了。
    
    对于上面8种说法,都是一个意思,抽象的表达了正负反馈的概念。相对来说第6种说法更易理解。
    

    三、负反馈变正反馈

    负反馈原理仅仅是理论上的,是建立在器件的半理想化的基础上的,即只考虑了放大器增益会随频率升高而下降,没有考虑到放大器的输出信号和输入信号相比是有一定延迟的,即那个瞬间完成的抵消作用其实是不存在的。有关这个延迟的问题要讲的内容实在太多,以后有机会再讨论,这里只要知道这点就行了。
    可以想象,当输入信号的频率高到一个值的时候,经过延迟的输出信号被“反过来”送回放大器的输入端,恰好和输入信号是同相的,也就是说放大器的延迟抵消了信号反相,使得负反馈变成了正反馈!那么正反馈会造成什么呢?当然是加强了输入信号,而且当放大器的放大倍数大于1的时候,这种增强会反复加强,直到达到放大器的输出极限,这就是所谓的“自激”现象,自激现象有时是灾难性的,不仅仅导致放大器不能正常工作,而且有可能导致放大器中器件的损坏或者后面负载的烧毁。因此在进行放大器的设计的时候,一定要根据放大器的工作性能来计算放大器的工作频率范围,通过各种措施来防止放大器发生自激现象。
    
    注意:
    通过改变输入频率使得电路变为正反馈。
    

    四、正相、反相电路

    电子电路中的运算放大器,有同相输入端和反相输入端,输入端的极性和输出端是同一极性的就是同相放大器,而输入端的极性和输出端相反极性的则称为反相放大器。
    

    五、反馈电路公式
    基本公式在这里插入图片描述 表明了开环和闭环增益之间的关系。

    注意:
    1、该公式是在中频区推导出来的;
    2、净输入信号Xid = Xi - Xf,为什么是减法?
    3、A ̇和F ̇在高频区或低频区产生的附加相移达到了180°,使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈,当满足了一定的幅值条件时,便产生了自激振荡。(两个条件)。另一种说法,单级和两级放大电路是稳定的,而三级或三级以上的负反馈放大电路,只要有一定的反馈深度,就可能产生自激振荡,因为在低频段和高频段可以分别找出一个满足相移为180度的频率(满足相位条件),此时如果满足幅值条件|AF|=1,则将产生自激振荡。
    4、反馈深度可以分为以下几种情况:
        (1)当|1+AF|远大于1时,此时的反馈就叫深度负反馈,此时的负反馈增益等于1/F。分压式共基极偏置放大电路就是一个深度负反馈放大电路;
        (2)当|1+AF|等于1时,则表明反馈效果为零;
        (3)当|1+AF|远小于1时,表明放大器的净输入量增大,放大倍数升高,这种反馈称为正反馈。多用于振荡器。
        (4)当|1+AF|等于0时,则表明闭环增益为无穷大,此时的放大器无输入量,也有输出量,放大器处于“自激振荡”状态,严重时放大电路不能正常工作,必须消除。
    
    注意:
    第三点、第四点说明了两种产生自己振荡的条件。
    

    六、提出问题

    1. 正相电路、反相电路、正反馈电路、负反馈电路之间的关系;
    2. 负反馈电路通过改变电路参数变为正反馈电路;
    3. 负反馈电路中基本参数开环放大倍数、闭环放大倍数、反馈系数的关系。
    

    七、好文章
    这是一篇学习过程中觉得不错的文章,大家可以详细阅读。

    反馈概念、反馈分类、判断反馈极性的3φ法

    八、请高手回复第六点提出的问题,谢谢!

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  • 什么是反馈电路?反馈有什么作用?

    千次阅读 2019-02-12 16:19:18
    反馈电路是一种最基本的放大器电路,这个电路看上去很简单,但其实其中包含了直流电流负反馈电路和交流电压负反馈电路。图中的R1和R2为BG的直流偏置电阻,R3是放大器的负载电阻,R5是直流电流负反馈电阻,C2和R4组成...

      反馈电路是一种最基本的放大器电路,这个电路看上去很简单,但其实其中包含了直流电流负反馈电路和交流电压负反馈电路。图中的R1和R2为BG的直流偏置电阻,R3是放大器的负载电阻,R5是直流电流负反馈电阻,C2和R4组成的支路是交流电压负反馈支路,C3是交流旁路电容,它防止交流电流负反馈的产生。

      

     

      一、直流电流负反馈电路

      晶体管BG的基极电压VB为R1和R2的分压值,BG发射极的电压VE为Ie*R5那么BG的B、E间的电压=VB-VE=VB-Ie*R5.当某种原因(如温度变化)引起BG的Ie ↑则VE↑,BG基发极的电压=VB-VE=VB-Ie*R5↓这样使Ie↓.使直流工作点获得稳定。这个负反馈过程是由于Ie↑所引起的,所以属于电流负反馈电路。其中发射极电容C3是提供交流通路的,因为如果没有C3,放大器工作时交流信号同样因R5的存在而形成负反馈作用,使放大器的放大系数大打折扣。

      二、交流电压负反馈电路

      交流电压负反馈支路由R4,C4组成,输出电压经过这条支路反馈回输入端。由于放大器的输出端的信号与输入信号电压在相位上是互为反相的,所以由于反馈信号的引入削弱了原输入信号的作用。所以是电压负反馈电路。R4是控制着负反馈量的大小,C4起隔直流通交流的作用。当输入的交流信号幅值过大时,如果没有R4和C4的负反馈支路,放大器就会进入饱和或截止的状态,使输出信号出现削顶失真。由于引入了负反馈使输入交流信号幅值受到控制,所以避免了失真的产生。

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