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本章节介绍了iOS SDK的客户端错误码HWRtcErrorCode的详细信息。
 
当您在使用VPC的路由表功能时，需要在弹性云服务器上部署SNAT，使得VPC内其他没有绑定EIP的弹性云服务器可以通过它访问Internet。该配置对VPC内所有子网生效。已拥有需要部署SNAT的弹性云服务器。待部署SNAT的弹性云服务器操作系统为Linux操作系统。待部署SNAT的弹性云服务器网卡已配置为单网卡。NAT网关(NAT Ga
 
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介绍本文介绍了 HTML5 的一些新特性。主要包含以下几个方面:Web 存储地理位置拖放服务器发送事件Web存储HTML5 Web 存储的设计与构想是一个更好的机制来存储客户端的网络数据。它是通过一个网络浏览器作为客户端数据库实现的，它允许网页以键值对的形式来存储数据。它具有以下特征：每个原始网站/
 
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反向解析主要应用于自建邮箱服务器，可以提高邮箱服务器IP地址和域名的信誉度。多数垃圾邮件发送者使用动态分配或者没有注册域名的IP地址来发送垃圾邮件，以逃避追踪。设置了邮箱服务器IP地址到域名的反向解析后，收件方可以通过邮件的IP地址反向解析出域名，就可以降低邮箱服务器发送的邮件被当做垃圾邮件的几率。假设您使用华为云的弹性云服务器作为邮箱服
 
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CC(Challenge Collapsar)攻击是DDoS(Distributed Denial of Service)攻击的一种类型，详细说明如下：DDoS攻击是一种基于DoS特殊形式的拒绝服务攻击，是一种分布的、协同的大规模攻击方式，处于不同位置的多个攻击者同时向一个或多个目标发动攻击，或者一个攻击者控制了位于不同位置的多台机器并利
 

 
CC(ChallengeCollapsar)攻击是DDoS(Distributed Denial of Service)攻击的一种类型，详细说明如下：DDoS攻击是一种基于DoS特殊形式的拒绝服务攻击，是一种分布的、协同的大规模攻击方式，处于不同位置的多个攻击者同时向一个或多个目标发动攻击，或者一个攻击者控制了位于不同位置的多台机器并利用
 

 
在压测过程中能够提供自身性能数据的施压目标机器。管理执行机的节点。CPTS为用户的测试工程提供管理能力，事务、压测任务、测试报告的内容在同一个测试工程内共享复用，您可以为不同的测试项目创建不同的测试工程。事务是指用户自定义的操作模型，包括思考时间、HTTP/HTTPS/TCP/UDP报文、响应提取和检查点四部分。报文是HTTP应用程序之间
 

 
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VR云渲游平台提供了设备的实时监控功能，您可以通过监控大屏，查看指定设备在云上运行时的实时监控数据。当设备处于“运行中”状态时，才可以查看设备的实时监控数据。当设备与云服务器正确连接时，可在设备列表中选取指定设备单击监控进入实时监控页面。登录控制台，在服务列表中选择“计算 > VR云渲游平台”。在左侧导航栏，选择“设备列表”，并选择“运行
 

 
应用服务器在物联网平台订阅了设备消息确认通知后(订阅的通知类型为messageConfirm)，当平台向设备下发命令，并收到设备返回的命令确认消息(如命令已送达、已执行等)时，平台会向应用服务器推送通知消息。仅适用于使用MQTT协议接入的设备，例如集成了AgentLite SDK的设备。应用收到推送消息，请务必返回响应码。Header字段
 

 
应用服务器在物联网平台订阅了设备消息确认通知后(订阅的通知类型为messageConfirm)，当平台向设备下发命令，并收到设备返回的命令确认消息(如命令已送达、已执行等)时，平台会向应用服务器推送通知消息。仅适用于使用MQTT协议接入的设备，例如集成了AgentLite SDK的设备。应用收到推送消息，请务必返回响应码。Header字段
 

 
更新后端云服务器组。如果与pool绑定的load balancer的provisioning status不是ACTIVE，则不能更新该pool。PUT /v2.0/lbaas/pools/{pool_id}请求样例1 更新后端云服务器组PUT https://{Endpoint}/v2.0/lbaas/pools/12ff63af-41
 

 
公有云API符合RESTful API设计理论。REST从资源的角度观察整个网络，分布在各处的资源由URI(Uniform Resource Identifier)确定，客户端的应用通过URL(Unified Resource Locator)获取资源。URL的一般格式为：https://Endpoint/uri。其中uri为资源路径，也
 

 
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公共请求参数如表 公共请求参数所示。其它header属性，请遵照https协议。调用业务接口时，在请求消息头中需增加Content-Type的消息体。

微信发送过来的位置怎样用高德地图收藏这个点，这个问题我也曾经遇到过，搞不懂真的很麻烦，今天就来讲讲这个问题。记得收藏，非常有用。
 现在使用微信的频率非常高，就比如朋友在外地，让我过去找他，他只需要用微信发送一个位置过来，我们只要点开这个位置坐标，用地图APP打开，就可以自动生成路线，沿着这条路线就可以达到朋友所在地点。但是问题来了，万一我们中途停车，要继续导航还得重新打开微信，非常麻烦，特别是一些安装了高德地图机车版在车上的，本来可以通过手机收藏位置来同步到机车版上，这下好了，硬是有车载导航不用，非要打开手机，真的不爽，现在我就通过实例来给大家讲一下高德地图如何收藏微信发过来的位置。
 比如我现在在北京王府井。如图：
 
 
 
 
 
朋友在拉萨大昭寺。如图：
 
 
 
 
 
 
 
他发送一个位置来让我开车过去玩，我用手机版高德地图打开来直接就是导航路线，如图：
 
 
 
 
 
两点之间最短路线都相隔3500多公里，中途一定会有很多停车的时候，再次导航又要重新打开微信，真的太耽搁时间，而且还不能用车上的车载导航。我的车已经安装上高德地图机车版，如果我用手机把朋友微信发送过来的位置收藏起来，再通过网络同步到机车版，不是直接就可以用车载地图来导航了么。下面就来看看怎样操作。
 1.通过微信发送的位置打开高德地图
 这一点非常重要，它直接影响到你以下的做法是否正确。只是此时打开的就是当前位置到微信位置两个点之间的导航线路。如图:
 
 
 
 
 
2.退出高德地图导航线路
 点击手机高德地图左上角“<”这个符号，就可以退出高德地图导航线路了。如图：
 

 3.打开收藏夹
 有些直接在页面上就可以找到，有些有可能要通过右下角“我的”、“高德推荐”来找到收藏夹，如图：
 
 
 
 
 
4.收藏夹新增收藏的点
 如果你的收藏夹已经收藏了很多点，这个地方就有点难找，这里需要手机屏幕一直往上划，划到最底，就可以看见“+新增”，点开它，就会看见“来自微信的地点”，找到“大昭寺（拉萨市城关区八廊西街）”，如图：
 
 
 
 
 
再次点开，我们就会在地图上看见有很多与大昭寺相关的点，不要管它，我们只需要点击最下面的“加入收藏”就可以了。如图：
 
 
 
 
 
5.如何同步手机高德地图收藏的点到车载高德地图机车版
 
如果需要同步收藏点到高德地图机车版进行车载导航，你还需要再次打开手机高德地图收藏夹，点击右上角三个点，就会出现“立即同步”，点上，自然就会同步过去了，如图：
 
 
 
 
 
也许有的人会说，怎么我打开车上的高德地图还是找不到收藏的点呢？其实上面的操作只是同步到云端，你需要开启手机热点，让车载导航联上网络，打开车上的高德地图，还需要登录与你手机高德地图相同的帐号，云端收藏的点才会同步到你车上的高德地图。我讲的这么明白，你学会了吗？如果有疑问，可以留言。

 
关于
 
matering
 
的相关报警及处理方法
 
1.pluse mismatch(A:*;G:*)
 
出现该报警的原因为脉冲编码器内数据与机器人控制器内数据不一致
 
.
 
以下为几种可能产生该报警情况
 
:
 
一)机器人关机后由于外力作用是机器人某些轴移动
 
,
 
开机后该轴会产生该报警
 
.
 
二)将不是当前机器人的
 
mastering
 
数据文件导入当前机器人中
 
.
 
三)将机器人机械部分连接到其他控制器上
 
.
 
四)其它未知原因
 
.
 
对于第一种情况
 
,
 
即控制器内
 
Mastering
 
数据正确的前题下
 
,
 
更改系统变量
 
$MCR.$SPC_RESET
 
FLASE----TRUE-----FLASE
 
$DMR_GRP.$MASTER_DONE
 
FLASE----TRUE
 
POWER Off/ON
 
对于后面两只情况
 
,
 
由于控制器内
 
mastering
 
数据改变
 
,
 
需要重新输入正确的
 
mastering
 
数
 
据
 
(
 
可以参照
 
Data Sheet),
 
然后再更改系统变量
 
.
 
如果没有正确的
 
mastering
 
数据
 
,
 
则需要
 
Zero Position Master
 
来完成
 
.
 
2.Bzal Alarm(A:*;G:*)
 
产生此报警的原因为编码器内
 
SRAM
 
数据丢失
 
.
 
以下为可能产生此报警的情况
 
一)机器人机械部电池掉电
 
;
 
二)连接编码器电缆拔出
 
.
 
处理方法
 
:
 
进入
 
Master/Cal
 
画面
 
,
 
按下
 
RES_PCA,
 
清除报警
 
.
 
Power Off/ON
 
开机后出现
 
pulse not established(A:*;G:*)
 
3. pulse not established(A:*;G:*)
 
产生此报警原因为编码器
 
SDRAM
 
数据丢失后
 
,
 
编码器零位脉冲没有建立
 
.
 
处理方法
 
:
 
将该轴运动
 
,
 
角度大于
 
20
 
°
 
,
 
脉冲计数大于
 
53000,
 
使编码器能够建立零位脉冲
 
.
 
此时需要作单轴或者
 
Zero Position Mastering,
 
对于该轴原来的
 
Mastering Data
 
已经没有意
 
义
 
.

 
微信公众号获取用户地理位置有两种方法：
 
一是在进入微信公众号时获取，然后微信服务器将位置传到我们的服务器。
 
二是在公众号网页中，通过 JS-SDK 获取。
 
本文介绍的是第一种方法，第二种方法的部分内容请参见：微信 JS-SDK 使用入门
 
要实现第一种方式，首先是接口配置
 
一、做一个网页，其内容是：Response.Write(Request.QueryString["echostr"])
 
放在我们的接口服务器上。
 
二、配置公众号
 
进入微信公众平台 -> 开发 -> 基本配置 -> 服务器配置。
 

 
这里面服务器地址填写我们的接口地址，令牌随机写，消息加解密密钥用在线生成的，加密方式暂时用明文吧，以免搞得太复杂。
 
然后保存，就会提示配置成功。
 
第一步那个网页是啥意思呢，其实在第二步保存时，微信服务器会访问我们第一步的网页，如果返回的不是 echostr 值，就会说配置失败。
 
这就让人想不通了，这第一步有啥意思呢，其实官方要我们搞第一步的目的是测试我们的签名算法是否正确，官方提供的代码是如果我们算出来的签名和微信服务器传过来的一致，就输出 echostr。而我们比较自信，觉得我们的算法不会出错，不需要测试，所以就直接输出 echostr 了。
 
服务器配置好之后，就是写接口文件了
 
一、这个接口文件，第一步校验签名string signature = context.Request.QueryString["signature"];
 
string timestamp = context.Request.QueryString["timestamp"];
 
string nonce = context.Request.QueryString["nonce"];
 
// 检查基本参数是否完整
 
if (String.IsNullOrEmpty(signature) ||
 
String.IsNullOrEmpty(timestamp) ||
 
String.IsNullOrEmpty(nonce))
 
{
 
return false;
 
}
 
// 验证签名
 
List list = new List();
 
list.Add(Token);
 
list.Add(timestamp);
 
list.Add(nonce);
 
list.Sort();
 
if (Hash.Sha1(String.Join("", list.ToArray())) != signature)
 
{
 
return false;
 
}
 
以上是 C# 的签名算法，微信这里的签名算法比较简单。
 
二、如果通过签名，就取业务数据
 
微信这里的业务数据是没参数的，所以不能用 Request.Form 取。using (StreamReader reader = new StreamReader(context.Request.InputStream))
 
{
 
Xml = reader.ReadToEnd();
 
reader.Close();
 
}
 
Xml 就是业务数据，至于是什么格式就得看微信传过来的是什么数据了，是消息数据？还是地理位置数据？
 
二、本文控讨的是地理位置数据，所以就按地理位置的格式来解析吧，格式示例如下：
 
123456789
 
23.137466
 
113.352425
 
119.385040
 
三、输出 successResponse.Write("success")
 
为什么要输出呢？如果不输出微信服务器会认为没处理成功，等一会儿他还会重试(好像是会重试 3 次)。
 
此时会冒出另一个问题
 
由于我们开启了接口，所以我们的一些公众号配置会失效，比如公众号菜单就会失效，这就需要我们要主动发送菜单给微信服务器。请参见：通过接口主动发送公众号自定义菜单