精华内容
下载资源
问答
  • 摘 要:针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控制算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该...
  • 3786是一款高性能同步升压型转换器控制器,用于驱动全N沟道功率MOSFET。它所采用的同步整流可提升效率、减少功率损失、并降低散热要求,从而使得LTC3786能够在高功率升压应用中使用。 4.5V至38V的输入电源范围囊括...
  • 根据LLC谐振电路整流电流的特点,设计出一种基于采样电阻的电流型同步整流数字控制方法。该种方法结合了传统电压型同步整流驱动和电流型同步整流驱动的优点,电路结构相对简单,且在LLC谐振电路3种工作模式下都能准确地...
  • 摘 要:本文针对台达机电关注的纺织、印染、造纸等重点行业中经典的同步控制、恒张力控制技术问题,结合台达机电产品自身的特点和优势设计了成熟、完善的同步控制和恒张力控制的方案,为长期困扰客户的核心技术难点...
  • 在永磁同步电动机的矢量控制系统中,需要根据不同的控制要求,采用不同的电流控制方式,协调地控制和的大小,在不同的电流控制方式下,电动机会呈现不同的特性,本文对各种电流控制方式进行介绍。 5.1的控制方式 ...

    5、电流控制方式

            在永磁同步电动机的矢量控制系统中,需要根据不同的控制要求,采用不同的电流控制方式,协调地控制\tiny i_{d}\tiny i_{q}的大小, 在不同的电流控制方式下,电动机会呈现不同的特性,本文对各种电流控制方式进行介绍。

    5.1  \tiny i_{d}=0的控制方式

            在\tiny i_{d}=0的控制方式中,无论\tiny i_{q}的大小如何,都保持\tiny i_{d}=0,通过改变\tiny i_{q}的值来实现对电动机转矩的控制。

            永磁同步电动机的电磁转矩方程为

                                                         \tiny T_{e}=n_{p}\left [ \Psi _{f}i_{q}+\left ( L_{d}-L_{q} \right )i_{d}i_{q} \right ]

            由于此时\tiny i_{d}=0,上式中的词组转矩变为0,电磁转矩的表达式可以进一步简化为

                                                                             \tiny T_{e}=n_{p}\Psi _{f}i_{q}

            而\tiny \Psi _{f}作为永磁体磁链,在电动机运行过程中保持不变,所以,通过控制转矩(交轴)电流分量\tiny i_{q},就可以实现对电动机转矩的控制。在这种控制方式中,当电动机处于稳态时,电流矢量\tiny i_{s},永磁体磁链矢量\tiny \Psi _{f},定子磁链矢量\tiny \Psi _{s}和定子电压矢量\tiny u_{s}之间的关系如图11-9所示。

            这种控制方式的优点是:由于定子电流的 \tiny i_{d}分量恒等于0,使得定子电流矢量与永磁体磁链矢量相互独立,控制系统的结构简单,调节器设计容易,转矩控制设计容易,转矩控制性能好,转矩脉动小,可获得较宽的调速范围。

            但是和异步电动机的矢量控制系统相比,在\tiny i_{d}=0的控制方式中,定子磁链是随着转矩电流分量\tiny i_{q}的增加而增加的,因此,这种控制方式又存在以下几个缺点:
    (1)在同一转速下,当负载增加时,交轴电流分量\tiny i_{q}和负载成正比增加, 使得气隙磁链和反电动势都加大,迫使定子电压为克服反电动势而升高。为了保证调速系统在大负载下有足够的电源电压,变频器需要有足够的电压裕量。

    (2)当负载增加时,定子电压矢量和定子电流矢量的夹角也会增大,造成电动机的功率因数降低。

    (3)当凸极率\tiny \rho \neq 1时,在\tiny i_{d}=0的控制方式下,电动机无磁阻转矩输出,降低了电动机的转矩输出能力。对于凸极式转子结构,单位电流产生的电磁转矩不是最大的。而对于隐极式转子结构,其交轴、直轴电感相同,无论\tiny i_{d}是否为零都不会产生磁阻转矩,所以这种控制方式对隐极式转子结构也就是最大转矩电流比控制。

            由于存在以上缺点,导致这种控制方式的使用范围受到限制。为了克服这些问题,需要根据实际工况,按照一定的原则协调控制定子电流的\tiny i_{d}\tiny i_{q}分量,而不是在调速过程中始终保持\tiny i_{d}=0不变。

    5.2  MTPA控制方式

            永磁同步电动机的MTPA控制方式即最大转矩电流比(Maximum Torque-per-Ampere,MTPA)控制方式,其含义是,在该控制方式下,幅值一定的定子电流产生的转矩最大,等价于对应相同的电磁转矩,在该控制方式下所需的定子电流最小,进而对应的电动机铜损也最小。

            由电磁转矩表达式可以得到具有最大转矩电流比对应的电流相角\tiny \beta的值,\tiny \beta的表达式为

     

                                                              \tiny \beta =sin^{-1}\left \{ \frac{-\Psi _{f}+\sqrt{\Psi _{f}^{2}+8\left ( L_{q}-L_{d} \right )^{2}\left | i_{s} \right |^{2}}}{4\left ( L_{q}-L_{d}\right )\left | i_{s} \right |} \right \}

     

            式中,\tiny \left | i_{s}\right |——定子电流的幅值。

            如果电动机的转子为隐极式结构,则有\tiny L_{q}=L_{d},上式的分母等于0,则不能按照上式来确定\tiny \beta角的值,但是,根据前面的讨论可知,对于隐极式转子结构,\tiny i_{d}=0的控制方式和MTPA控制方式是一样的。

            对于凸极式转子结构,\tiny L_{q}\neq L_{d},在MTPA控制方式中,根据上式和\tiny \beta角的定义可知,交轴电流\tiny i_{q}和直轴电流\tiny i_{d}之间的关系为

     

                                                                    \tiny i_{d}=\frac{\Psi _{f}}{2\left ( L_{q}-L_{d}\right )}-\sqrt{\frac{\Psi _{f}^{2}}{4\left ( L_{q}-L_{d} \right )}+i_{q}^{2}}

            在实际的系统运行过程中,只要利用转速调节器的输出(即\tiny q轴电流的给定值\tiny i_{q}^{*}),根据上式计算出\tiny i_{d}^{*},最后通过两个电流调节器的控制作用,使得实际电流值等于两个电流给定值,就实现了MTPA控制方式下的矢量控制系统。

            下图给出了前两式表示的在MTPA控制方式下的电流矢量的变化轨迹,还给出了恒转矩和恒电流曲线。

            由图中可以看出,在电磁转矩分别为\tiny 1N\cdot m,2N\cdot m,3N\cdot m时,电动机分别稳定运行在\tiny P_{1},P_{2},P_{3},这三个点分别为恒转矩曲线和恒电流曲线的切点,\tiny P_{1},P_{2},P_{3}对应的电流值分别为\tiny 4.4A,7.6A,10.2A。另外,根据MTPA控制方式的定义可知,当电流幅值分别为\tiny 4.4A,7.6A,10.2A时,能够产生的最大转矩分别为\tiny 1N\cdot m,2N\cdot m,3N\cdot m

            下图仅给出了在第二象限内\tiny \left ( i_{d}<0, i_{q}>0\right )的特性曲线,可以证明,相应的曲线是关于\tiny d轴对称的,因此,很容易得到在第三象限内\tiny \left ( i_{d}<0, i_{q}<0\right )曲线的变化情况。在第二象限内曲线描述的是,当转矩为正时电动机的运行情况,而在第三象限内曲线描述的是当转矩为负时电动机的运行情况。

                                                                     图11-10   在MTPA控制方式下的电流矢量轨迹图

    5.3  MTPV控制方式

            MTPV控制方式即最大转矩电压比控制方式(Maximum Torque-per-Voltage,MTPV),其含义是在该控制方式下,幅值一定的定子电压产生的转矩最大,等价于对应相同的电磁转矩,在该方式下所需的定子电压最小,进而对应的电动机铁损也最小。

            MTPV对应的工作点除了具有电压最小的特性之外,该点的定子磁链的幅值也最小。当调速系统具有最大转矩电压比时,

    \tiny i_{d},i_{q},\Psi_{s},\Psi_{f}之间的关系如下式所示。

                                                                                      \tiny i_{d}=-\frac{\Psi _{f}+\Delta \Psi _{d}}{L_{d}}

                                                                                      \tiny i_{q}=-\frac{\sqrt{\Psi _{s}^{2}-\left ( \Delta \Psi _{d}\right )^{2} }}{L_{q}}

                                                                 \tiny \Delta \Psi _{d}=\frac{-L_{q}\Psi _{f}+\sqrt{\left ( L_{q}\Psi _{f} \right )^{2}+8\left ( L_{q}-L_{d} \right )^{2}\Psi _{s}^{2}}}{4\left ( L_{q}-L_{d} \right )}

            式中,\tiny \Psi _{s}——定子磁链的幅值。

            在实际系统中,确定\tiny i_{d}^{*}的过程为:首先把转速调节器的输出\tiny i_{q}^{*}代入到上式中,此时上式就构成了一个未知数为\tiny \Delta \Psi _{d}\tiny \Psi _{s}的方程组;然后,解该方程组得到\tiny \Delta \Psi _{d}\tiny \Psi _{s}的值;最后,把\tiny \Delta \Psi _{d}\tiny \Psi _{f}代入上式中,就得到了\tiny i_{d}^{*}的值。

            图11-11给出了由上式表示的在MTPV控制方式下的电流矢量的变化轨迹,还给出了恒转矩曲线和恒磁链曲线,注意恒磁链曲线具有椭圆的形状。

            由图中可以看出,随着转矩的递减,最大转矩点沿着\tiny P_{3}\tiny \rightarrow\tiny P_{2}\tiny \rightarrow\tiny P_{1}点运动,\tiny P_{3}点为\tiny 3N\cdot m恒转矩曲线与\tiny 0.115V_{s}恒磁链曲线的切点,表示当磁链为\tiny 0.115V_{s}时,电动机能够输出的最大转矩为\tiny 3N\cdot m\tiny P_{2}对应\tiny 0.0820V_{s}恒磁链曲线上的最大转折点,\tiny P_{1}对应\tiny 0.0439V_{s}恒磁链曲线上的最大转矩点。图中的\tiny M点对应的电流为\tiny i_{q}=0,i_{d}=-\frac{\Psi _{f}}{L_{d}},此时对应的磁链幅值为0。

    5.4  弱磁控制方式

            根据磁链方程式,可知计算\tiny \Psi _{s}的公式为

                                                                         \tiny \Psi =\sqrt{\Psi _{d}^{2}+\Psi _{q}^{2}}=\sqrt{\left ( L_{d}i_{d}+\Psi _{f} \right )^{2}+\left ( L_{q}i_{q} \right )^{2}}

            上式中永磁体磁链\tiny \Psi _{f}是不可控制的,在运行过程中保持不变,但是,可以利用\tiny d轴定子电流\tiny i_{_{d}}的电枢反应来调节磁链分量\tiny \Psi _{d},当\tiny i_{d}为负时,\tiny \Psi _{d}减小,\tiny \Psi _{s}也随之减小,这种减弱\tiny \Psi _{s}的控制方法就被称为弱磁控制。弱磁控制通常用于高速区,使定子感应电动势的幅值(忽略定子电阻压降)等于逆变器能够输出的最高电压的幅值\tiny U_{m}

            忽略定子电阻压降,且在稳态有

                                                                               \tiny \left ( L_{d}i_{d}+\Psi _{f}\right )^{2}+\left ( L_{q}i_{q}\right )^{2}=\left ( \frac{U_{m}}{\omega _{r}}\right )^{2}

            电流分量\tiny i_{d}\tiny i_{q}的关系为

                                                                         \tiny i_{d}=-\frac{\Psi _{f}}{L_{d}}+\frac{1}{L_{d}}\sqrt{\left ( \frac{U_{m}}{\omega _{r}}^{2} \right )-\left ( L_{q} i_{q}\right )^{2}}

            下图给出了上式描述的电流矢量的变化轨迹,同时给出了在不同转速下最大电压\tiny U_{m}对应的椭圆形曲线,在不同转速下最大电压曲线是不一样的,随着转速的升高,最大电压曲线呈收缩趋势,当转速无限大时,椭圆收缩于M点。椭圆形曲线的中心位于图中的M点处,下图中的M点于5.3节图中的M点为同一点。

            在运行过程中, 根据上式控制电流矢量位于电压限制椭圆上,以保证逆变器输出最大电压\tiny U_{m},由图中可以看出,电动机转速为\tiny 5480r/min,当转矩由\tiny 1N\cdot m增加到\tiny 2N\cdot m再增加到\tiny 3N\cdot m时,电流矢量的运动轨迹为\tiny P_{1}\tiny \rightarrow\tiny P_{2}\tiny \rightarrow\tiny P_{3}点,且再转矩变化的过程中,逆变器输出的电压幅值保持不变。

    5.5  最小功率损耗控制

            在永磁同步电动机的电压方程式的基础上,再考虑电动机的铁损,可以得到电动机在\tiny d-q坐标系上的等效电路,如下图所示。图中\tiny R_{c}为铁损电阻;\tiny i_{cd}\tiny i_{cq}分别为\tiny d轴和\tiny q轴的铁损电流分量;\tiny i_{od}\tiny i_{oq}分别为\tiny d轴和\tiny q轴的磁化电流分量。由图中可以看出,在等效电路中,电流\tiny i_{d}\tiny i_{q}都被分解成铁损电流分量和磁化电流分量两部分。

            利用铁损电阻和铁损电流,电动机的铁损损耗可以表示为

                                                                             \tiny p_{c}=R_{c}\left ( i_{cd}^{2}+i_{cq}^{2} \right )

            铁损电阻并不是一个常数,而是一个随运行频率变化而变化的量,它与频率的关系可建模为

                                                                           \tiny \frac{1}{R_{c}}=\frac{1}{R_{c0}}+\frac{1}{R_{c1}\omega _{r}}

            式中,\tiny R_{c0}——电涡流损耗电阻;

                       \tiny R_{c1}——磁滞损耗电阻。

            根据永磁同步电动机的等效电路图可以得到损耗最小时的电流矢量,该电流矢量是电磁转矩和转速的函数,在某一转速和转矩下,该电流矢量可以使电动机的功率损耗最小,其随转速和转矩变化的轨迹称为最小损耗曲线,简记为LM曲线。

            在下图中,给出了最小功率损耗控制方式下的电流矢量轨迹,由图中可以看出,LM轨迹具有以下特点:
    (1)由于在电动机静止时,其铁损为零,同时忽略PWM的谐波损耗,此时电动机的损耗只剩下铜损一项,因此,当\tiny \omega _{r}=0时,LM电流矢量轨迹和MTPA电流矢量轨迹是重合的。

    (2)当电动机的转速增加时,在恒转矩曲线时,LM电流矢量轨迹向左移动。

    (3)当转速增加到无限大时,电动机的铜损远远小于铁损,可以忽略不计,LM电流矢量轨迹和MTPV电流矢量轨迹是重合的。 

            下图给出了\tiny 3600r/min时的LM电流矢量变化轨迹,由图中可以看出,电磁转矩由\tiny 1N\cdot m增加到\tiny 2N\cdot m再增加到\tiny 3N\cdot m时,电流矢量的运动轨迹为\tiny P_{1}\tiny \rightarrow\tiny P_{2}\tiny \rightarrow\tiny P_{3}点。当转矩固定为\tiny 2N\cdot m不变,而转速由\tiny 0r/min逐渐增加时,电流矢量的运动轨迹为\tiny P_{4}\tiny \rightarrow\tiny P_{5}\tiny \rightarrow\tiny P_{2}\tiny \rightarrow\tiny P_{6}\tiny \rightarrow\tiny P_{7}点。

            在实际控制中,不同工况下的\tiny d轴和\tiny q轴的电流给定值,可以通过公式计算的方法获得,也可以利用实验的方法获得,得到的电流给定值可以存储在表中,或者把这些数值拟合成近似函数,供程序实时调用。

    5.6  各种控制方式的比较

            下图给出了在以上5种控制方式下的电流矢量的变化情况。

            在弱磁控制方式和最小功率损耗控制方式下,电流矢量的变化轨迹是随着转速的变化而变化的,上图给出了当\tiny 3600r/min时,在这两种控制方式下的电流矢量的变化轨迹,并且假设在若此控制方式下的最大输出电压\tiny U_{m}=66V

            点\tiny A\tiny E分别位于MTPA控制、MTPV控制、FW控制、LM控制和\tiny i_{d}=0控制的电流矢量轨迹中,且这些点对应的转矩都为\tiny 2N\cdot m。由图中可以看出,\tiny A点对应的电流幅值最小;\tiny B点对应的感应电动势和定子磁链最小;\tiny C点的感应电动势保持在\tiny 66V\tiny D点的电动机损耗最小,电动机效率达到最优;\tiny E点的\tiny d轴电流值为0,在该控制方式下,转矩和\tiny q轴电流成正比。

            除了以上提到的几种控制方式以外,还存在其他的控制方式,如单位功率因数控制方式,在该控制方式下,\tiny d轴和\tiny q轴电流的协调变化关系可以由电机在\tiny d-q坐标系上的数学模型得到,感兴趣的读者可以参考相关文献。由图中可以看出,在不同的控制方式下,电动机的稳态运行点有很大的不同,因此,在实际的调速系统中,应该根据控制目标和运行条件来选择合适的控制方式。

     

    展开全文
  • IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。...文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点,给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。
  • 美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)宣布推出一款全新的电压模式同步降压控制器,其特点是可以驱动多种不同的高电流负载点应用,特别是打印机、电信、网络联系及嵌入式计算等设备中。...
  • 美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)宣布推出一款1MHz的同步降压开关控制器,其特点是可以驱动高达10A的负载,而且采用超小型的MSOP封装。这款型号为LM3743的高性能控制器芯片只需极少量外置...
  • Linear推出的宽输入范围同步降压型开关稳压器控制器LTC3851,该器件驱动所有N沟道功率MOSFET级并具有一致或比例跟踪功能。4V至38V的输入范围促成种类繁多的应用,包括大多数中间总线电压和电池化学组成。强大的片上...
  • 文章最后运用仿真实现了该控制策略,仿真结果也显示了直接转矩控制方法的特点。  1 引言  永磁同步电机以其结构简单,运行可靠,特别是具有其他电机所无法比拟的高效率而得 到人们越来越多的关注。该电机多应用于...
  • 同步控制是指任何一条指令或指令中任何一个微操作的执行都是事先确定的,并且都受同一基准时标的时序信号所控制的方式。 异步控制无基准时标信号,微操作的时序是由专门的应答线路控制,即控制单元发出执行某一微...

    同步控制是指任何一条指令或指令中任何一个微操作的执行都是事先确定的,并且都受同一基准时标的时序信号所控制的方式。
    异步控制无基准时标信号,微操作的时序是由专门的应答线路控制,即控制单元发出执行某一微操作的控制信号后,等待执行部件完成了该操作后发回“回答”或“结束”信号,再开始新的微操作。
    联合控制是同步控制和异步控制相结合的方式,即大多数操作(如CPU内部各操作)在同步时序信号的控制下进行,少数时间难以确定的微操作(如涉及I/O操作)采用异步控制。

    展开全文
  • 该设计改变传统设计中低效高成本的信号采集和传送方式,改用实时采集DVI接口显示信号、通过网口传输数据,采用高集成度FPGA和大容量SDRAM,采用信号包复用技术同步传送显示数据和控制数据及高效率的灰度切片算法等新...
  • 机械方式是最早的运动控制解决方式,主要用于解决位置同步问题,其特点是系统刚性高,基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂,长时间使用会因磨损而降低精度。 液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点,如...
  • 针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器...
  • 在简要介绍混沌的特征的基础上,实现了3种典型的混沌产生电路和不同的同步方案,制作了完整的混沌产生和同步实验箱.为了验证同步方案的有效性,还设计了基于NE555的方波、三角波、正弦波信号产生器.实验结果...
  • NS宣布推出一款 1MHz 的同步降压开关控制器,其特点是可以驱动高达 10A 的负载,而且采用超小型的 MSOP 封装。这款型号为 LM3743 的高性能控制器芯片只需极少量外置元件的支持,因此有助缩小电路板的体积。此外,这...
  • 针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控帝l算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该系统...
  • 射影控制可保留系统的主导特征根,能够在保留系统实际信息的同时降低控制器的阶数。以某电网直流系统作为实例仿真模型,仿真结果表明,基于TLS-ESPRIT和射影定理分层控制的阻尼控制器可有效增大系统阻尼,实现次同步...
  • 文章运用仿真实现了该控制策略,仿真结果也显示了直接转矩控制方法的特点。  1 引言  永磁同步电机以其结构简单,运行可靠,特别是具有其他电机所无法比拟的高效率而得 到人们越来越多的关注。该电机多应用于要求...
  •  同步串行通信在航天工程领域中有着广泛的应用,其中,三线制同步串行通信以其连线少、操作方便、通信速度快等特点,被成功应用在与外围串行设备的数据通信中。  目前大多数微控制器或微处理器都配置有同步串行...
  • 美国国家半导体公司(NS) 宣布推出一款 1MHz 的同步降压开关控制器,其特点是可以驱动高达 10A 的负载,而且采用超小型的 MSOP 封装。这款型号为 LM3743 的高性能控制器芯片只需极少量外置元件的支持,因此有助缩小...
  • 导读:据报道,TI(德州仪器)日前宣布推出一款全新DC/DC同步降压控制器--LM27403.该器件是TI推出的首款支持远程双极结晶体管(BJT)温度补偿电感器电流传感的模拟DC/DC降压控制器。  日前,TI(德州仪器)宣布...
  • 文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点,给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。 关键词:永磁同步电机 无传感器 转子磁场定向控制 IRMCK2031 引言永磁同步电机具有体积小、结构简单、重量轻、...
  • 二、总线的通信方式三种的共同点(同步通信,异步通信,半同步通信) 对于一个总线周期,以读为例。 主模块发出命令需要占用总线 从模块准备数据不需要占用总线 从模块发出数据占用总线 三、同步通信方式下读...

    一、总线的通信方式四种的区别

    同步通信:发送时钟信号来同步数据传送
    异步通信:没有时钟信号,采用握手信号来同步
    半同步通信:同步,异步相结合,插入等待周期
    分离式通信:传送周期划分为功能独立的子周期。

    二、总线的通信方式三种的共同点(同步通信,异步通信,半同步通信)

    对于一个总线周期,以读为例。
    主模块发出命令需要占用总线
    从模块准备数据不需要占用总线
    从模块发出数据占用总线

    三、同步通信方式下读操作过程

    同步方式下读操作过程
    在同步方式下,读操作过程:
    在第一个时钟周期的上升沿,CPU发出地址。在到第二个时钟周期的上升沿,CPU发出读命令。在到第三个时钟周期的上升沿,内存会内部寻址,把存储单元中的数据送往数据总线。CPU对内存的工作速度心知肚明,就等,经过一个时钟周期,CPU就在数据总线上采样,取走数据,内存要在数据总线撤销数据信号,CPU要在控制总线撤销读信号。要确保数据在传送过程无误,地址信息要在地址总线多保持一个周期,最终才会在地址总线上撤销地址信息,这样就经过一个完整的第四个时钟周期。

    四、同步通信方式下写操作过程

    同步方式下写操作过程
    在同步方式下,写操作过程:
    在T1的上升沿,CPU发出地址信息,在到T1的下降沿,CPU发送数据到数据总线,再到T2的上升沿,CPU发出写命令信号,这时内存就知道CPU要将一个数据写入内存,于是就从地址总线取走要写入的地址信息,从数据总线取走数据,将数据写到指定的存储单元中。这个过程持续了相当长的过程,经历T2,T3这两个时钟周期,写完后,CPU撤销数据总线的数据信息,及控制总线的写信号。为了确保数据能完整写入内存,地址信息要在地址总线多保持一个时钟周期。最终撤销在地址总线的地址信息。

    展开全文
  • 结果表明 , 该系统具有启动快,过载能力强和调速特性好等特点 , 为 永磁同步电机矢量控制系统设计与实现提供有效方法 , 可明显缩短开发周期 , 在实现永磁同步电机高精度的 控制和节能控制方面具有实际意义.
  •  永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点,且系统运行时受到不同程度的干扰,因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求,尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)...
  • 基于所建立的全系统动态互联模型,通过特征值分析方法计算得到了PLL控制参数安全域。研究发现,参数安全域中出现的一系列“峰值点”主要是由模式谐振诱发的PLL与电压源型换流器(VSC)之间的强动态交互作用引起的,并...
  • 考虑到光伏出力具有波动性、间歇性等特点,运行状态比较复杂,采用模糊控制对自抗扰关键参数进行自整定改进。基于PSCAD/EMTDC仿真软件,以加入光伏并网的IEEE次同步振荡第一标准模型作为仿真算例进行验证。结果表明...
  • 53CPU的控制方式

    2021-01-25 16:45:42
    (1) 同步控制方式 所谓同步控制方式,就是系统有一个统一的时钟,所有信号均来自这个统一的时钟信号。通常以最长的微操作序列和最繁琐的微操作作为标准,采取完全的统一的、具有先沟通时间间隔和相同数目的节拍...

    CPU的控制方式:控制单元控制一条指令的过程,实质上是依次执行一个确定的微操作序列的过程。由于不同指令所对应的微操作数及复杂程度不同,因此,每条指令和每个操作所需要的时间也不同,主要有以下3种控制方式
    (1) 同步控制方式
    所谓同步控制方式,就是系统有一个统一的时钟,所有信号均来自这个统一的时钟信号。通常以最长的微操作序列和最繁琐的微操作作为标准,采取完全的统一的、具有先沟通时间间隔和相同数目的节拍作为机器周期来运行不同的指令
    (2) 异步控制方式
    异步控制方式不存在基准时标信号,各部件按自身固有的速度工作,通过应答方式进行联络
    异步控制方式的优点是速度快,缺点是控制电路比较复杂
    (3) 联合控制方式
    联合控制方式是介于同步、异步之间的一种折中,这种方式对种种不同的指令的微操作实行大部分采取同步控制,小部分采取异步控制的办法

    展开全文

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 266,572
精华内容 106,628
关键字:

同步控制方式的特点

友情链接: Power-spectral-analysis.rar