精华内容
下载资源
问答
  • 编码器工作原理,光电编码器工作原理分析 编码器工作原理  绝对脉冲编码器:APC  增量脉冲编码器:SPC  两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路...

    编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析

    编码器工作原理
      绝对脉冲编码器:APC
      增量脉冲编码器:SPC
      两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
      旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
      增量型编码器与绝对型编码器的区分
      编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
      增量型编码器 (旋转型)


      工作原理:
      由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
      由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
      编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
      分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
      信号输出:
      信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
      信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
      如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
      A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
      A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
      A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
      对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
      对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

     

    编码器的定义与功能:

    在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

    1.4线—2线编码器

    下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

    image:bk063751j3-1.jpg

    根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能,即当I0~I3中某一个输入为1,输出 Y1Y0即为相对应的代码,例如当I1为1时,Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1,I1~I3都为0和I0~I3均为0时Y1Y0 都是00,而这两种情况在实际中是必须加以区分的,这个问题留待后面加以解决。当然,编码器也可以设计为低电平有效。

    image:bk063751j3-2.jpg

    2.键盘输入8421BCD码编码器:

    计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器,其功能如表5.2.2所示, 其中S0~S9代表十个按键,即对应十进制数0~9的输入键,它们对应的输出代码正好是8421BCD码,同时也把它们作为逻辑变量,ABCD 为输出代码(A为最高位),GS为控制使能标志。

    对功能表和逻辑电路进行分析,都可得知:①该编码器为输入低电平有效;②在按下S0~S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时,GS=1,代表有信号输入,而只有S0~S9均为高电平时GS=0,代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

    image:bk063751j3-3.jpg

    image:bk063751j3-4.jpg

    综上所述,对编码器归纳为以下几点:

    1.编码器的输入端子数N(要进行编码的信息的个数)与输出端子数n(所得编码的位数)之间应满足关系式N≤2n。

    2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号,而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号(输入低电平有效或输入高电平有效),输出为相应的二进制代码或二-十进制代码(BCD码)。

    3.正确使用编码器的控制端,可以用来扩展编码器的功能。

    一、光电编码器的工作原理

    光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

    前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

    地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发

    光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光

    电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差

    90o的两路脉冲信号。


    根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分

    为增量式、绝对式以及混合式三种。

    (一)增量式编码器

    增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可

    方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均

    寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

    对位置信息。

    (二)绝对式编码器

    绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和

    不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

    数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根

    据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意

    位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位

    二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

    绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式

    编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编

    码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:

    1.可以直接读出角度坐标的绝对值;

    2.没有累积误差;

    3.电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,

    目前有10位、14位等多种。

    (三)混合式绝对值编码器

    混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完

    全同增量式编码器的输出信息。

    光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的

    电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

    、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

    二、光电编码器的应用电路

    (一)EPC-755A光电编码器的应用

    EPC-755A光电编码器具备良好的使用性能,在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠

    的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器

    时,对方向盘旋转角度的测量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输

    出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需

    要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电

    路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成


    当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电

    平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加

    脉冲输入端CU,进行加法计数;此时,下面与非门关闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆

    时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2

    )为高电平,上面与非门关闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开,计数脉冲通过(

    波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数。

    汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其最大旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器

    ,其最大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进

    行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电

    路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的

    数据输出D0~D11送至数据处理电路。

    实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向

    盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;为解决这一问题,我们增加了一个方向盘

    回中检测电路,系统工作后,数据处理电路在模拟器处于非操作状态时,系统检测回中检测电路,若方

    向盘处于回中状态,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,并重新设置初值。

    (二)光电编码器在重力测量仪中的应用

    采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移

    量转化为某种电信号量;旋转式光电编码器分两种,绝对编码器和增量编码器。

    增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需

    要三条码道,这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义,而是产生计数脉冲。它的码盘的外道

    和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区。当码

    盘转动时,它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生

    的脉冲信号(它作为码盘的基准位置,给计数系统提供一个初始的零位信号)。从A,B两个输出信号的

    相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时 ,

    A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路,用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘

    与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。因此,增量编码器是根据输出

    脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常,若编码器有N个(码道)输出信号,其

    相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差, 这

    种情况出现在当某一道信号处于“高”或“低”电平状态,而另一道信号正处于“高”和 “低”之间的

    往返变化状态,此时码盘虽然未产生位移,但是会产生单方向的输出脉冲。例如,码盘发生抖动或手动

    对准位置时(下面可以看到,在重力仪测量时就会有这种情况)。


     

    是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电路。在这里,采用了有记忆功能的D型触发器和时

    钟发生电路。每一道有两个D触发器串接,这样,在时钟脉 冲的间隔中,两个Q端(如对应B道的74LS175

    的第2、7引脚)保持前两个时钟期的输入 状态,若两者相同,则表示时钟间隔中无变化;否则,可以根

    据两者关系判断出它的变化方 向,从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、

    ‘低’间往复变化 时,将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲,这在对两个计数器取代数和时就可消除它

    们的影响(下面仪器的读数也将涉及这点)。由此可见,时钟发生器的频率应大于振动频率的可能 最大

    值。由图4还可看出,在原一个脉冲信号的周期内,得到了四个计数脉冲。例如,原每圈脉冲数为1000的

    编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个,其分辨率为0.09°。实际上 ,目前这类传感器产品都将光敏元

    件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起,所以只要加上细分与计数电路就可以组成一

    个角位移测量系统(74159是4-16译码器)。
    三、应用中问题分析及改进措施

    (一)应用中问题分析

    光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场,在使用中暴露出许多缺陷,其有内在因素也有外在

    因素,主要表现在以下几个方面:1.发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移,导致

    接收装置不能可靠的接收到光信号,而不能产生电信号。例如;光电编码器应用在轧钢调速系统中,因

    光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上,光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连

    接,因电动机所带负载是冲击性负载,当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定;过钢时

    光电编码器振动速度为2.6mm/s,这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲,从而导

    致控制系统不稳定或误动作,导致事故发生。

    2.因光电检测装置安装在生产现场,受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安

    装部位温度高、湿度大,导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪

    系统,由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯,环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏,而

    引发生产或人身事故。

    3.生产现场的各种电磁干扰源,对光电检测装置产生的干扰,导致光电检测装置输出波形发生畸变失真

    ,使系统误动或引发生产事故。例如;光电检测装置安装在生产设备本体,其信号经电缆传输至控制系

    统的距离一般在20m~100m,传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆,但由于电缆的导线电阻及线间电容

    的影响再加上和其他电缆同在一起敷设,极易受到各种电磁干扰的影响,因此引起波形失真,从而使反

    馈到调速系统的信号与实际值的偏差,而导致系统精度下降。

    (二)改进措施

    1.改变光电编码器的安装方式。光电编码器不在安装在电动机外壳上,而是在电动机的基础上制作一固

    定支架来独立安装光电编码器,光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度,两轴采用软橡胶

    或尼龙软管相连接,以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采用此方式后经测振仪检测,其

    振动速度降至1.2mm/s。

    2.合理选择光电检测装置输出信号传输介质,采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有

    两个重要的技术特性,一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力,因为空间电磁场在线上产生的

    干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小,两线对干扰线路的距

    离基本相等,两线对屏蔽网的分布电容也基本相同,这对抑制共模干扰效果更加明显。

    3.利用PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号,同时

    ,该信号与整个过程不同阶段相对应。如图5。

     


    (1)送引锭过程启动前,光电信号1为“1”。(2)送引锭过程启动后,在A阶段,辊道启动,引锭杆上

    送。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时,光电信号为“0”;当红外光透过引锭杆中部2个小圆孔

    时,光电装置发出信号2和3,均为“1”。(3)送引锭过程在B阶段,光电信号为“0”,辊道停下,引

    锭杆暂停上送,扇形10段压下,启动拉矫机和“同步1”,引锭杆继续上送。(4)送引锭过程在C阶段,

    引锭杆上送,并不再挡住红外光,光电信号4为“1”,启动“同步2”,停下“同步1”,引锭杆继续上

    送。至此光电装置工作过程结束。根据光检测电装置的工作过程,只要现场测定送引锭过程中各个光电

    信号发生的时间,结合送引锭过程与光电信号的关系,利用PLC应用程序中的相关数据,编制符合要求的

    PLC程序,将PLC程序输出信号输入至PLC的输入模块,替代原光电信号的输入信号。其程序框图如图6所

    示。

    什么叫光电编码器

          光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,下面简单介绍下下绝对式光电编码器的的结构与工作原理做介绍。

    绝对式光电编码器的结构与工作原理

      绝对式光电编码器如图所示,他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。

      编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘,图中空白部分是透光的,用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中最外侧的是最低位,最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111。

    绝对式光电编码器的结构与工作原理简介 - 孤帆远影 - 孤帆远影

      图1

      按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电平“1”,这样形成与编码方式一致的高、低电平输出,从而获得扇区的位置脚。

    光电编码器原理


      光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中,由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式3种。


    编码器原理

    光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

    1.1增量式编码器
    增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

    1.2绝对式编码器
    绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

    绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
    1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值;
    1.2.2没有累积误差;
    1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。

    1.3混合式绝对值编码器
    混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

    光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

    更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html

    展开全文
  • 编码器工作原理

    万次阅读 2019-11-12 09:03:37
    首先简述一下编码器工作原理 编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号, 编码器(图1) 然后对其进行细分,斩波出...

    最近公司项目用到了编码器

    选用的编码器  为360脉冲

    为了方便其一圈发360个脉冲  ,当然精度只有一度 ,如果为了高精度可以选用其他类型的

    首先简述一下编码器的工作原理

    编码器可按以下方式来分类。

    1、按码盘的刻孔方式不同分类

    (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,

    编码器(图1)编码器(图1)

    然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

    (2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

    2、另外还有一种串口通信的 RS485 ,但基本原理同增量型和绝对值型一样,  只是输出的结果转化为485通信,不用来进行脉冲计数

     


      我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
      编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
      编码器-----------PLC
      A-----------------X0
      B-----------------X1
      Z------------------X2
      +24V------------+24V
      COM------------- -24V-----------COM

    工作原理

    由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

    编码器(图5)编码器(图5)

    有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

    主要作用

    它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器

    编码器(图6)编码器(图6)

    这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

    编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

    编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,

    编码器(图7)编码器(图7)

    位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

    编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

    按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

    编码器(图8)编码器(图8)

    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

    旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

    绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,

    编码器(图9)编码器(图9)

    已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

    多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

    信号输出

    信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),

    编码器(图10)编码器(图10)

    集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

    如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

    A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

    A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

    A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

    简单的说,旋转编码器的abz分别是A相,B相,Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲,三相的脉冲是各自独立的。按常用的编码器来说,A相和B相的单圈脉冲量是相等的,Z相为一圈一个脉冲。总之,ABZ都是信号线,如果编码器是1000脉冲的,那编码器轴转一圈AB两通道各输出1000个脉冲, Z输出1个脉冲。

     

     

     

    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

    对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

    展开全文
  • 扰乱编码原理 在实际的数字通信中,由于语言统计特性和采用的信息编码方案等原因,信源输出序列普遍具有0、1不平衡性,即信息序列中比特 0 和比特 1 出现的概率并不是各占1/2且可能出现连续的“0”或连续的“1”,这...

    欢迎同步关注公众号【逆向通信猿】

    扰乱编码原理

    在实际的数字通信中,由于语言统计特性和采用的信息编码方案等原因,信源输出序列普遍具有0、1不平衡性,即信息序列中比特 0 和比特 1 出现的概率并不是各占1/2且可能出现连续的“0”或连续的“1”,这不仅破坏了系统设计的前提,对系统性能造成不利影响,还导致接收端无法正确获得定时信息。因此需要对信源编码后的数据进行随机化处理以改善其传输特性,这种处理即为扰码。扰码不仅能提高信息比特的定时含量,还使得信号频谱弥散而保持稳恒。

    自同步和伪随机扰码

    扰码分为伪随机扰码和自同步扰码。伪随机扰码的优点是实现简单,且当信道序列在传输中出现错误时,反扰乱时错误不会增加,因而不降低数据序列的质量,但伪随机扰乱器也有严重的缺陷,即收发双方的线性移存器必须严格同步,且在同步以后,当信道序列中插入或漏掉若干数据时又会失去同步,造成数据序列无法恢复,因而必须重新建立同步。自同步扰乱器与伪随机扰乱器相反,它的优点是具有自同步功能,即收发双方的移存器初始状态不必相同,信道序列中插人或漏掉若干数据仍能自动恢复同步。然而自同步扰乱器与伪随机扰乱器相比也有一个明显缺点,即如果信道序列在传输过程中出现一个差错,在反扰乱时错误就会扩散,反扰乱器输出的数据序列就会出现多个错误。错误个数与联接多项式f(x) 的非零系数项的个数有关,因此自同步扰乱器的联接多项式f(x)一般都取最简的n次本原多项式,即f(x)一般取三项本原多项式。

    F2域上的本原三项式

    展开全文
  • 增量式旋转编码器工作原理

    千次阅读 2013-05-31 15:16:58
    增量式旋转编码器工作原理 徐海 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式...

    引自:http://winnerhds.blog.163.com/blog/static/28685906200992821619266/

    增量式旋转编码器工作原理

    徐海

    增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

    下面对增量式旋转编码器的内部工作原理(附图)

    增量式旋转编码器工作原理 - winnerhds - 水帘洞天

    A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

    当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其他的速度匀速转动时,输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动,把它看成为多个运动周期(在下面定义)的组合,那么每个运动周期中输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。

    通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

    顺时针运动逆时针运动

    A B

    1 1

    0 1

    0 0

    1 0

    A B

    1 1

    1 0

    0 0

    0 1

    我们把当前的A,B输出值保存起来,与下一个A,B输出值做比较,就可以轻易的得出角度码盘的运动方向,

    如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间,就得到此次角度码盘运动位移角速度。

    S0等于S1时,且S2等于S0的1/2时,1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

    我们常用的鼠标也是这个原理哦。

    根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

    1.1增量式编码器

    增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。增量式旋转编码器工作原理 - winnerhds - 水帘洞天

     

    光电编码器分类和选择

     

    光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

    光电编码器按编码方式分为二类:增量式与绝对式。

    1、增量式编码器特点:

    增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

    2、绝对式编码器特点:

    绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出,通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置,绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

    速度计与长度计一般采用增量式编码器,以下就其参数范围作简要的介绍,供选型参考。

    (1)光栅线数:

    常 用 线 数

    30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、

    800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、

    2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400

    (2)输出方式:

    常规有五种输出方式:

    • 集电极开路输出(通用型)

    • 互补输出

    • 电压输出

    • 长线驱动器输出

    • UVW 输出

    (3)工作电压:常规有以下几种:

    5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V

    (4)防护性能:常规为防油、防尘、抗震型。

    (5)弹性联接器:编码器轴与用户轴联接时,存在同轴误差,严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器(编码器厂家提供选件),解决偏心问题,一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度<0.2mm,轴向偏角 <1.5度。

    弹性联轴器常用规格为:

    编码器端孔径(mm)用户端孔径(mm)
    Φ4、Φ5、Φ6、Φ8、Φ10、Φ15Φ4、Φ5、Φ6、Φ6.35、Φ8、Φ10、Φ15

    (6)安装使用及注意事项:

    编码器属于高精密仪器,安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接,而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速,否则会影响电气信号。

     

    光电编码器的简单认识

     

    光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器的工作原理如图所示,在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条,在圆盘两侧,安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲,码盘上有之相标志,每转一圈输出一个脉冲。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号,如图所示。

    增量式旋转编码器工作原理 - winnerhds - 水帘洞天

    根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

    1、增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

    2、绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:

    (1)可以直接读出角度坐标的绝对值;

    (2)没有累积误差;

    (3)电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。

    3、混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

    光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

     

    增量型和绝对值旋转编码器

     

    一、增量型旋转编码器

    轴的每转动一周,增量型编码器提供一定数量的脉冲。

    周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。

    如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O,能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲(Z)。

    二、增量型绝对值旋转编码器

    绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。

    单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,最大的分辨率为13位,这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

    假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。

    展开全文
  • 编码器工作原理(转载)

    千次阅读 2016-07-28 18:34:00
    编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在...
  • 增量式旋转编码器工作原理 徐海增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码...
  • 旋转式光电编码器概念,增量式编码器、绝对式编码器工作原理;在视觉检测中,编码器常用于线阵相机的图像采集触发信号,描述了设置线阵相机中频率转换系数计算方法。
  • 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析

    千次阅读 多人点赞 2021-02-10 19:21:40
    编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。 编码器分类 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器,是一种通过光电转换...
  • 增量式编码器工作原理与使用方法      1 .工作原理     旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的 精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。     光电...
  • 设计了一种基于 FPG A 的适用于伺服系统的同步机轴角编码器, 实现了同步机旋转角度的测量与输出, 其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调, 得出轴相位。 首先进行了原理的分析 , 然后...
  • 旋转编码器原理

    千次阅读 2019-05-20 21:30:02
    旋转变压器(resolver)是一种电磁式传感器,又称同步分解。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁...
  • 音视频同步原理解析;音频编码和解码原理 作者:yuyin86 视频流中的DTS/PTS到底是什么? DTS(解码时间戳)和PTS(显示时间戳)分别是解码进行解码和显示帧时相对于SCR(系统参考)的时间戳。SCR可以理解...
  • 基于复合式光电编码器的永磁同步电机启动方法研究,徐华中,何锦权,本文简述了复合式光电编码器工作原理,分析现有永磁同步电机转子位置检测方法的不足,提出了使用复合式光电编码器对永磁同步
  • http://wuhuotun.blog.163.com/blog/static/73085450200910655748516/ ... 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d轴...
  • 正余弦编码器的单片机测量编码器波形测量原理单片机测量步骤 编码器波形 CHA 是cos ,CHB是sin。CHA 超前CHB 90° 测量原理 反正切测量方法: a=sinX,b=cosX. tanX=a/b, X=arctan(a/b) 其中a,b是AD采样值,X是角度...
  • 编码器

    千次阅读 2013-11-28 16:58:17
    编码器工作原理 编码器工作原理  绝对脉冲编码器:APC  增量脉冲编码器:SPC  两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。...
  • 步进电机驱动器和编码器的接线方法,根据EPLAN原理图文件 根据原理图指示,很轻松的学会步进电机驱动器和编码器的接线方法
  • 本文介绍一下视频压缩编码和音频压缩编码的基本原理。其实有关视频和音频编码原理的资料非常的多,但是自己一直也没有去归纳和总结一下,在这里简单总结一下,以作备忘。 1.视频编码基本原理 (1) ...
  • 增量式编码器和绝对式编码器区别

    万次阅读 多人点赞 2018-08-29 13:19:49
    1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均...
  • 引言 在进行电机矢量控制时,需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq,要实现正确的坐标变换,必须知道电机转子的准确位置,很多电机安装有霍尔传感器,根据霍尔传感器...1、 辨识原理 令初始角度为θ0,从...
  • 增量编码器资讯大全

    千次阅读 2019-05-27 15:49:42
    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电...
  • 4B/5B编码原理介绍

    2020-08-05 20:52:35
    绍了4B/5B编码原理
  • Nginx工作原理和优化总结。

    万次阅读 多人点赞 2013-05-16 11:04:53
    NGINX以高性能的负载均衡,缓存,和web服务器闻名,驱动了全球超过 40% 最繁忙的网站。在大多数场景下,默认的 NGINX 和 Linux 设置可以很好的工作,但要达到最佳性能,有些时候必须做些调整。首先我们先了解其...
  • 增量值编码器  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。  编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照...
  • 以FPGA为控制器实现6路光电编码器同步数据处理,介绍了电路设计原理
  • 绝对式编码器的ssi协议 stm32 hal

    千次阅读 热门讨论 2020-06-29 10:01:40
    虽然开始研究的时候比较疑惑,其实还是比较简单的。十几分钟就可以全部掌握。 整体框架 发送时钟读取数据stm32RS422编码...编码器的SSI协议其实非常的简单,他是同步信号,类似SPI。 SSI为同步串联信号,实际的两对RS

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 71,738
精华内容 28,695
关键字:

同步编码器工作原理