AdvancedEast的后置处理过程

2020-01-16 15:46:17

AdvancedEast的后置处理过程及nms解析最近在实习期间

AdvancedEast的后置处理过程

本文参考AdvancedEast作者的后置处理过程：

https://huoyijie.github.io/zh-Hans/2018/08/27/AdvancedEAST%E5%90%8E%E7%BD%AE%E5%A4%84%E7%90%86%E5%8E%9F%E7%90%86%E7%AE%80%E4%BB%8B/

AdvancedEast的nms过程在我的下一篇博客：

https://blog.csdn.net/weixin_44359695/article/details/104007249

（一） AdvancedEast的网络大概流程如下

在这里插入图片描述
解释：输入一个三通道图像（w ,h,3），经过特征提取和特征融合之后输出的特征图是（w/4,h/4,7)—原大小的四分之一，并且变为七通道。

（二）输出其通道特征图
在这里插入图片描述

解释：对于每个像素，都会输出七维的特征结果：（1）是否是激活像素，即这个像素是否为文字；（2）是否是边界像素；（3）是边界像素的情况下，是头部边界像素还是尾部边界像素；（4，5，6，7）此像素预测到的两个边界定点的坐标x1,y1,x2,y2

注：**前三通道的输出值是概率值，是否符合条件要根据自己设定的阈值来决定。（如下图头部像素为黄色，尾部为绿色）
** 后四个通道值是预测出来的边界顶点的坐标，如下图所示，如果是头像素（黄色区域里的蓝色像素点）则预测头边界的两个顶点坐标（黄色区域的外部两个黑色像素）；如果是尾像素（绿色区域的蓝色像素点）则预测尾边界的两个顶点坐标（绿色区域的外部两个黑色像素）。
**每个头尾像素点都会预测出对应的边界像素值，最后求平均即得到最终的边界像素。

在这里插入图片描述

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卷积神经网络

基于NX软件的数控龙门铣后置处理及机床仿真开发研究
2020-05-23 14:12:36
阐述了数控龙门铣后置处理及机床仿真在UG NX7.5环境下的定制开发基本过程,分析了三轴联动情况下西门子840D控制系统后置处理参数的确定方法,以及试用(试切)过程中出现问题的处理方法,解决了开发过程中的难点问题,提高...
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SpringMVC中传递的数据的前置处理和后置处理

千次阅读 2020-06-22 22:39:29

SpringMVC中传递的数据的前置处理和后置处理 在数据的传输过程中，基于数据安全性的考虑，我们往往需要对数据进行编码处理，因此，在前端发送数据前需要对数据进行编码，在后端接收数据时需要进行解码，后端返回数据...

SpringMVC中传递的数据的前置处理和后置处理 
在数据的传输过程中，基于数据安全性的考虑，我们往往需要对数据进行编码处理，因此，在前端发送数据前需要对数据进行编码，在后端接收数据时需要进行解码，后端返回数据时同样需要编码处理。因此我们需要利用前置处理器和后置处理器对数据进行系列操作。 
下面将利用base64编码描述整个过程（2的6次幂==64）： 
 
后端获取以及发送数据 
解码：前置处理 
编码：后置处理 
1、编写jsp代码（adviser.jsp） 
需要引入：jquery.base64.js和jquery-3.2.1.min.js。 
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<script src="js/jquery-3.2.1.min.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script>
<script src="js/jquery.base64.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script>
<html>
<head>
    <title>测试编码和解码问题</title>
</head>
<body>
<input type="button" id="submit" value="提交数据到服务端"/>
</body>
<script type="text/javascript">
    $(document).ready(function () {
        $("#submit").click(function () {
            //执行到这里
            //获取用户名的值 和密码的值
            var userName = "cccc";
            var password = "111";
            //发送ajax请求到控制器去进行用户身份的校验
            $.ajax({
                url: '/test.action',
                type: 'post',
                //前端进行base64编码
                data: $.base64.encode(JSON.stringify({username: userName, password: password})),
                headers: {
                    "Content-Type": "application/json"
                },
                success: function (data) {
                    //进行base64解码
                    data=eval('('+$.base64.decode(data).trim()+')');
                    console.log('请求成功数据是:'+data.toString());
                    console.log(data.state);
                },
                error: function (e) {
                    console.log("登陆请求失败:" + e)
                }
            });

        })
    });
</script>
</html>
 
2、使用注解来确定是否进行编码和解码 

/**
 * 在ResponseBody注解之前进行编码
 */
@Target(ElementType.METHOD)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface EncodeAnnotation {
    //默认不编码
    boolean value() default false;
} 
/**
 * 在requestbody之前进行解码
 */
@Target(ElementType.PARAMETER)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface DecodeAnnotation {
    //默认不解码
    boolean value() default false;
} 
3、编写Controller 
package com.szq.adviser;
import com.szq.adviser.annotation.DecodeAnnotation;
import com.szq.adviser.annotation.EncodeAnnotation;
import com.szq.controller.User;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
@Controller
public class TestController {
    @RequestMapping("test")
    @EncodeAnnotation(value = true)
    @ResponseBody
    public Object returnUser( @DecodeAnnotation(value=true) @RequestBody User user){
        System.out.println("获取到的前端数据为"+user);
        return new User(1,"aaaa","1111");
    }
}
 
4、编写前置处理代码 
4.1、前置处理器代码 
package com.szq.adviser;

import com.szq.adviser.annotation.DecodeAnnotation;
import org.springframework.core.MethodParameter;
import org.springframework.http.HttpInputMessage;
import org.springframework.http.converter.HttpMessageConverter;
import org.springframework.util.Base64Utils;
import org.springframework.web.bind.annotation.ControllerAdvice;
import org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestBodyAdvice;

import java.io.*;
import java.lang.reflect.Type;

/**
 * 在执行requestBody注解之前拓展（数据解码）
 * 前置处理器
 */
@ControllerAdvice
public class MyRequestAdviser implements RequestBodyAdvice {
    /**返回false则不执行下面的方法
     * 返回true则执行下面的方法
     * @param methodParameter
     * @param targetType
     * @param converterType
     * @return
     */
    @Override
    public boolean supports(MethodParameter methodParameter, Type targetType, Class<? extends HttpMessageConverter<?>> converterType) {
       //如何知道我们需要进行解码呢
        //自定义一个注解 DecodeAnnotation 来确定是否需要解码
        //获取参数上是否有DecodeAnnotation注解
        DecodeAnnotation decodeAnnotation = methodParameter.getParameterAnnotation(DecodeAnnotation.class);
        if(null!=decodeAnnotation){//说明有这个注解
            return true;
        }
        //没有则返回false
        return false;
    }

    /**
     * 前端传来空数据处理
     * @param body
     * @param inputMessage
     * @param parameter
     * @param targetType
     * @param converterType
     * @return 这个返回值 实际上就是传递给你的这个 body的值在经过一系列的处理之后 进行的
     */
    @Override
    public Object handleEmptyBody(Object body, HttpInputMessage inputMessage, MethodParameter parameter, Type targetType, Class<? extends HttpMessageConverter<?>> converterType) {
        //一般传递什么数据，就返回什么数据
        return body;
    }

    /**
     * 在requestbody之前执行的方法，真正做数据处理的方法
     * @param inputMessage  这个就是前端传来的数据
     * @param parameter
     * @param targetType
     * @param converterType
     * @return
     * @throws IOException
     */
    @Override
    public HttpInputMessage beforeBodyRead(HttpInputMessage inputMessage, MethodParameter parameter, Type targetType, Class<? extends HttpMessageConverter<?>> converterType) throws IOException {
        //获取参数上是否有DecodeAnnotation注解
        DecodeAnnotation decodeAnnotation = parameter.getParameterAnnotation(DecodeAnnotation.class);
        //使用内存流来接收前端传来的数据
        ByteArrayOutputStream outputStream=new ByteArrayOutputStream();
        //获取注解的值value
        boolean value = decodeAnnotation.value();
        if(value){//value为true就进行解码处理
            /**解码需要几步
             * 1：首先要获取到前端传来的数据
             * 2：把数据进行解码
             * 3：把解码后的值 整成流返回到 这个里面去
             */
            //获取数据
            InputStream body = inputMessage.getBody();
            byte [] buf=new byte[8192];
            int len=0;
            while ((len=body.read(buf))!=-1){
                //读取到哪里？
                outputStream.write(buf,0,len);
            }
            //执行到这里表示读取完了
            //可以将内存中的流数据 转换成数组
            //这个数据就是前端传递过来的数据
            byte[] bytes = outputStream.toByteArray();
            //下面进行解码
            byte[] decode = Base64Utils.decode(bytes);
            //解码之后需要把解码的数据封装到inputMessage,而此时我们无法方法进行去（没有set方法）
            //因此我们需要扩展InputMessage,同样实现HttpInputMessage，这个类取名为MyInputMessage
            //把数据重新封装到返回体里去
            ByteArrayInputStream byteArrayInputStream = new ByteArrayInputStream(decode);
            MyInputMessage myInputMessage = new MyInputMessage();
            myInputMessage.setBody(byteArrayInputStream);
            myInputMessage.setHeaders(inputMessage.getHeaders());
            return myInputMessage;
        }else {
            return inputMessage;
        }
    }

    /**
     * 这个是执行完requestbody注解之后执行的方法
     * @param body
     * @param inputMessage
     * @param parameter
     * @param targetType
     * @param converterType
     * @return  这个返回值 实际上就是传递给你的这个 body的值在经过一系列的处理之后 进行的
     */
    @Override
    public Object afterBodyRead(Object body, HttpInputMessage inputMessage, MethodParameter parameter, Type targetType, Class<? extends HttpMessageConverter<?>> converterType) {
        return body;
    }
} 
4.2、编写MyInputMessage代码 
解码之后需要把解码的数据封装到inputMessage,而此时我们无法方法进行去（没有set方法）
 因此我们需要扩展InputMessage，同样实现HttpInputMessage，这个类取名为MyInputMessage
 把数据重新封装到返回体里去 
package com.szq.adviser;
import org.springframework.http.HttpHeaders;
import org.springframework.http.HttpInputMessage;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
/**
 * 扩展InputMessage
 * 由于HttpInputMessage inputMessage这个没有set方法
 * 所以我们重新定义MyInputMessage，重写里面的方法
 */
public class MyInputMessage implements HttpInputMessage {
    private InputStream body;
    private HttpHeaders headers;
    public void setBody(InputStream body){
        this.body=body;
    }
    @Override
    public InputStream getBody() throws IOException {
        return body;
    }
    public void setHeaders(HttpHeaders headers){
        this.headers=headers;
    }
    @Override
    public HttpHeaders getHeaders() {
        return headers;
    }
}
 
5、编写后置处理代码 
ackage com.szq.adviser;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.szq.adviser.annotation.EncodeAnnotation;
import org.springframework.core.MethodParameter;
import org.springframework.http.MediaType;
import org.springframework.http.server.ServerHttpRequest;
import org.springframework.http.server.ServerHttpResponse;
import org.springframework.util.Base64Utils;
import org.springframework.web.bind.annotation.ControllerAdvice;
import org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ResponseBodyAdvice;
import java.io.IOException;
/**
 * 后置处理器
 * 在写数据回去执行
 * 返回数据自动编码的问题
 */
@ControllerAdvice
public class MyResponseAdviser implements ResponseBodyAdvice {
    /**
     *
     * @param returnType
     * @param converterType
     * @return  true表示执行下面的方法，false表示不执行
     */
    @Override
    public boolean supports(MethodParameter returnType, Class converterType) {
        //判断是否有这个EncodeAnnotation注解
        return (returnType.getMethodAnnotation(EncodeAnnotation.class)!=null)?true:false;
    }
    /**
     * 写数据之前执行该方法
     * @param body
     * @param returnType
     * @param selectedContentType
     * @param selectedConverterType
     * @param request
     * @param response
     * @return
     */
    @Override
    public Object beforeBodyWrite(Object body, MethodParameter returnType, MediaType selectedContentType, Class selectedConverterType, ServerHttpRequest request, ServerHttpResponse response) {
        /**
         * 1.将数据去出来进行编码
         * 2.将编码好的数据封装到返回体，返回到前端
         */
        //判断是否有EncodeAnnotation注解
        EncodeAnnotation methodAnnotation = returnType.getMethodAnnotation(EncodeAnnotation.class);
        if(null!=methodAnnotation){//表明有这个注解
            //首先转换数据
            String s = JSON.toJSONString(body);
            //进行编码
            byte[] encode = Base64Utils.encode(s.getBytes());
            //直接将数据写回去
            try {
                response.getBody().write(encode);
                response.getBody().close();
                return null;//注意这里需要return,不能让它执行下面的代码
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        //说明没有注解，不需要编码，直接返回body
        return body;
    }
} 
ps：以上方法如果传中文会出现乱码问题，还需要进一步处理。如果传纯英文，没有问题

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Spring-后置处理Bean(工厂创建对象过程中的对象再加工)

2021-09-24 20:45:59

后置处理Bean BeanPostProcessor作用：对从Spring工厂中创建的对象，进行再加工。（AOP的底层实现）实现方法实现Spring中BeanPostProcessor接口中规定的两个方法： postProcessorBeforeInitialization(Object bean...

后置处理Bean 
BeanPostProcessor作用：对从Spring工厂中创建的对象，进行再加工。（AOP的底层实现） 
实现方法 
实现Spring中BeanPostProcessor接口中规定的两个方法： 
postProcessorBeforeInitialization(Object bean,String beanName) 
postProcessorAfterInitialization(Object bean,String beanName) 
Step 1：实现接口类 
public class MyBeanPostProcessor implements BeanPostProcessor {
    @Override//两个方法都需要实现，但是我们只需要更改其中一个就好。因为此接口中的方法修饰符为*dafult*
    public Object postProcessBeforeInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
        return bean;
    }

    @Override
    public Object postProcessAfterInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
        if(bean instanceof Person){
            Person person = (Person)bean;
            person.setName("eason");
        }
        return bean;
    }
}
 
Step 2：配置文件中配置 
<bean id="myBeanPostProcessor" class="com.yusael.beanpost.MyBeanPostProcessor"/>
//名字随意取
 
细节注意：BeanPostProcessor会对Spring工厂创建的所有对象进行加工，如果创建个多个不同的对象，需要注意传入对象的判断。bean instanceof Person来判断吧。 
@Override
public Object postProcessAfterInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
    if (bean instanceof  Category) {
        Category category = (Category) bean;
        category.setName("yusael");
        return category;
    }
    return bean;
}

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spring java hibernate

五坐标数控铣后置处理技术

2018-06-14 10:12:42

机床结构形式和运动方式也存在差异，所使用的NC程序格式也是不一样，因此，数控操作中的刀具轨迹必需经过处理转换成特定机床控制器能够接受的特定格式的NC程序，这样的处理过程就是后置处理。正是由于机床运动方式的...

2006年11月28日 9:24 来源：CAD世界作者：廖翔

一、引言

我们知道，数控机床的控制系统不同，机床结构形式和运动方式也存在差异，所使用的NC程序格式也是不一样，因此，数控操作中的刀具轨迹必需经过处理转换成特定机床控制器能够接受的特定格式的NC程序，这样的处理过程就是后置处理。正是由于机床运动方式的不同，特别是五坐标摆角结构的不同，保证刀位文件通过后置处理生成NC程序与编程人员在CAD/CAM软件数控操作设计的符合性，便成为后置处理的关键内容。

二、现状

目前，常用的后置处理方法主要有以下两种：

利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块，定义数控机床的运动方式，通过选取CAD/CAM软件提供的机床标准控制系统，定义某一类型或某台数控机床的后置处理，如CATIA的PPBUILD模块，UG的UGPOST模块；

利用C/C++等计算机语言，按数控机床的运动方式和控制系统的编程规范，归纳出计算空间点坐标的数学公式，通过编制专用的后置处理程序并生成可执行文件，定义数控机床的后置处理。

第①种方法，其特点是操作简单，对后置处理模块定义人员的数控专业技能要求不高，缺点是灵活性较低，满足对程序格式有特殊要求的能力低。

第②种方法，其特点是，能够满足机床对程序格式的各种特殊要求，针对性强，能够完全保证数控操作设计与NC程序的符合性，缺点是需编写后置处理的计算机程序，第一次开发工作量大，需软件开发人员和数控编程人员共同完成。

三、解决方案

由于加工航空结构件使用的数控机床结构多，控制系统多，前置类型多。开发通用后置平台是解决这种情况的最好办法。通用后置平台需要满足以下几点要求：

可以识别多种CAD/CAM软件产生的前置程序（如UG，CATIA）。
对于不同结构的机床和控制系统，能够输出该机床能够识别的NC代码。
对一些特殊机床，可以满足其对程序运算、程序格式、辅助信息的要求。
可扩展性，用户可以根据自己的需求，定义实现新机床的处理输出。
可升级性，可根据实际需求，不断扩展完善核心处理模块。

现在国内后置处理程序（尤其是多轴机床）的开发还仅仅处于初始阶段，国内后置处理程序开发方面还很落后。主要依靠国外有关公司进行开发，价格昂贵，且只对单一机床或系统进行后置，通用性不强。开发通用后置处理软件，可以有效的保证NC程序正确性，提高程编人员的后置处理效率，还可以把加工信息（如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数）嵌入NC程序中，增加程序的可读性，减少操作人员的人为加工误差。

四、后置处理技术

UG的CLS文件是标准的APT语言生成的刀位文件（APT是一种自动编程工具（Automatically Programmed Tool）的简称，是对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动等进行定义时所用的一种接近于英语的符号语言）。

采用APT语言自动编程时，计算机（或编程机）代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了编写程序单的工作量，因而可将编程效率提高数倍到数十倍，同时解决了手工编程中无法解决的许多复杂零件的编程难题。

下文着重分析论述了利用计算机语言，针对UG软件CLS刀位文件，开发专用后置处理软件的技术要点和解决方法。

4.1 CLS刀位文件

CLS刀位文件是UG生成的前置程序，通过对CLS文件不同后置处理，可以生成各种机床系统的NC加工程序。

以下是UG的一个标准CLS刀位文件,现对部分程序段进行解释：

TOOL PATH/PLANAR_MILL, TOOL, FLAT20R2
注:为刀轨说明，每个CLS头均有这一语句
TOOL PATH/PLANAR MILL——刀轨名称,名称为“PLANAR MILL”
TOOL，FLAT20R2?——使用刀具，刀具名称为FLAT20R2
TLDATA/MILL,20.0000,2.0000,75.0000,1.0000,1.0000
注:为刀具说明
MILL——表示刀具为立铣刀，其它参数还有 TCUTTER：T型刀; DRILL:钻头等等。
为刀具参数，各参数对应下图（D＝20，R1＝2，L＝75，B＝1，A＝1）

MSYS/0.0000, 0.0000, 0.0000,1.0000000, 0.0000000,0.0000000, 0.0000000, 1.0000000, 0.0000000
注:加工坐标系的说明，不参与后置处理
PAINT/……
注:在UG中显示刀轨用，不参与后置处理
RAPID
注:进行快速定位，随后会跟一段GOTO语句，后置的NC代码为“G00”。
GOTO/70.2739,56.1953,-8.8824,0.5773503,-0.5773503,0.5773503
注：定位语句，格式为GOTO/X,Y,Z,I,J,K。
参数说明：空间刀轨坐标点（X,Y,Z）值，以及单位刀轴矢量在X轴的投影I、在Y轴的投影J、在Z轴的投影K。
注：当I,J,K值为0，0，1时，机床为三轴加工。当I,J,K为其它值时，机床为四轴或五轴加工。
FEDRAT/MMPM, 250, 0000
注：走刀速度
CIRCLE/66.1128,52.2324,-13.8804,-0.5773503,0.5773503,-0.5773503,7.0000,0.0600,0.5000,20.0000,2.0000
GOTO/63.2551,55.0901,-8.1650
注：圆弧定位语句，是由两段组成，第一段指定圆弧起点和圆弧半径等参数。第二段指定圆弧终点。
参数说明：格式为CIRCLE/X,Y,Z,I,J,K,R,公差1,公差2,刀具直径,刀具底角
(X,Y,Z)=轨迹的起点坐标
(I,J,K)=圆弧在空间的矢量坐标
(R)=圆弧的半径值
(公差1,公差2)=圆弧拟合为线段所使用的公差
(刀具直径,刀具底角)=加工圆弧时所使用的刀具参数
END-OF-PATH
注：走刀结束

UG还有很多其它语句，如开关冷却液、锁定主轴、延时等等，需在UG中手动输入，平时使用上较少，这里不一一累述。

4.2 轴加工中摆角的算法

在UG的前置文件中，出现的最多的语句是“GOTO/X,Y,Z,I,J,K”，后置的主要工作也就是把这段语句转化为机床能够识别NC语句。

这里我在算法上说明了怎样将I,J,K语句后置为五轴机床的转角A，B，C。

机床主轴头AB摆角的五坐标后置处理

主轴头AB摆角的五坐标数控铣床主要有三种：

第1种：B为主摆角，A为副摆角，刀具轴在Z轴上；
第2种：A为主摆角，B为副摆角，刀具轴在Z轴上；
第3种：A、B摆角，刀具轴在X轴上。见下图：

第1、2种摆角类型在龙门结构和单柱结构的数控机床上均广泛采用；第3种类型机床主要是卧式结构的机床。

根据GOTO语句中的数据信息，通过数学推导，可以利用单位刀轴矢量在X、Y、Z轴的投影值I、J、K计算出A和B的坐标值。如B为主摆角，A为副摆角的，利用IJK推导AB的运算过程如下，见下图。

同理，推导A为主摆角和刀轴在X轴上的刀轴矢量与坐标角度的计算公式见下表。

AC或BC摆角的五坐标后置处理

带C坐标的机床主要有三种，前两种都是机床主轴头摆动的结构形式，AB或BC，分别见图6和图7。还有一种是主轴头摆动A坐标或B坐标，工作台绕Z轴转动构成C坐标，这种机床后置处理计算复杂，且很少使用。在本文主要分析前两种的后置处理计算。

根据GOTO语句中的数据信息，通过数学推导，可以利用I,J,K值计算出AC或BC的坐标值，推导的公式见下表。

第④、第⑤种机床结构的坐标点计算公式

由于AC或BC摆角的机床同一摆动位置具有坐标值的不唯一性，会造成C坐标插补过大（大于180°）导致铣伤工件，所以必须按一定原则，对AC或BC坐标值进行优化计算。结合实际情况，选择C坐标插补绝对值最小的优化计算原则。

假定前一段空间点的坐标值为X1、Y1、Z1、A1、C1，按表3公式计算的坐标角度为A2、C2，则当前段坐标角度值A3、C3按如下逻辑运算。

第一步：C3= Min(ABS((n×(±180°))+C2- C1))，确定n和180°的正负号；
第二步：A3=(-1)n×A2

运算结束，将计算得到的值写入NC程序中后，将当前段计算的坐标值X、Y、Z、A3、C3分别赋予X1、Y1、Z1、A1、C1，按上述方法依次优化计算每一段的坐标值并写入NC程序，直至刀位文件结束。

4.3法向抬刀

在AC或BC摆角的五轴加工中，由于C角有一定的限程，当C坐标连续插补过大时就会造成C向反向旋转。在加工中C反向旋转，很容易铣伤零件。为了解决这一问题，常用的方法就是采用法向抬刀算法。

法向抬刀指的是当C旋转角度过大时，机床按当前刀轴方向退刀，在空中旋转C角，再进行轴向进刀，继续切削加工。采用这种算法可以有效的防止机床在零件上进行C轴旋转操作。

各种CAM软件提供的通用后置无法做到这一算法，出现这种情况时，有可能会直接跟一个不合适的C值，造成零件过切。

法向退刀的数学公式：

设定前置CLS段为GOTO/X,Y,Z,I,J,K为，设定当前法向抬刀距离为TLPARK。退刀点坐标为：

五、结束语

随着计算机CAD/CAM技术的发展，专家加工策略、智能化等数控操作建模技术越来越得到重视，与之相反，在广大数控工艺编程人员中，掌握后置处理原理理论的人却越来越少，导致在生产现场处理NC程序错误的综合能力始终不能得到提高。数控工艺程编技术人员通过对后置处理技术，特别是五坐标后置处理技术的研究，不但可以在提高NC程序的准确性的同时，满足不同企业、不同机床对程序的特殊要求，更加方便数控厂对NC程序的管理，还有助于提高自身的综合技术水平。

本文叙述了UG刀位文件的格式与一些基本算法，希望各位程编人员能够深入的了解后置处理，提高程编水平，提高处理NC程序错误的综合能力。

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