1.空间两向量的夹角（介于0到π之间，包括0和π）

2. 空间一点在轴或平面上的投影

3. 向量在轴上的投影

4. 用分量表示的向量，其分量即为向量在轴上的投影，向量的模可用分量表示

5. 向量在轴上的投影可用向量的模和向量与轴的夹角的表示

A、B两点构成向量AB；求AB与X正方向夹角（0-360），逆时针为正

代码如下：

clc
clear
close all;


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%以下为主程序
 
%%%%%%%%%%%%%A、B点构成向量AB
A = [8*rand(1,1);8*rand(1,1)];%向量1A 点
B = [8*rand(1,1);8*rand(1,1)];%向量1B 点
%%%%%%%%%%%%%A、B点构成向量AB

AB = (B - A);
C = [1;0];
A = [0;0];
B = AB;
if AB(2) == 0
    if AB(1) > 0
        AngBAX = 0;
    else
        AngBAX = 180;
    end
elseif AB(2) > 0
    AngBAX = acosd((norm(A-B)^2+norm(A-C)^2-...
        norm(B-C)^2)/(2*(norm(A-B)*norm(A-C))));
elseif AB(2) < 0
    AngBAX = 180+acosd((norm(A-B)^2+norm(A+C)^2-...
        norm(B+C)^2)/(2*(norm(A-B)*norm(A+C))));
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%以上为主程序（结果：AngBAX--AB与X正向夹角）

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%画图
hold on;
plot([A(1),B(1)],[A(2),B(2)],'k');
plot([0,AB(1)],[0,AB(2)],'r');
plot([-8,8],[0,0],'k--');
plot(0,0,'o');
axis([-8,8,-8,8]);

  说明：更改A、B、C坐标即可（坐标以列向量表示，第一行为x坐标，第二行为y）

有一个物体，现在我们需要将它的Z轴方向向量为V1，Y轴方向向量为V2。
前提V1垂直V2。
如何实现呢，看代码。

transform.forward = V1;
float angle = Vector3.Angle(V2, transform.up);
transform.Rotate(new Vector3(0,0,angle));

看吧就是这么简单。
等等，难道问题就这样结束了吗？显然没有。
angle 的值永远为正数，因为我们只求了角度，不知道V2是在transform.up的左边还是右边。
也有可能转动 -angle 角度。
所以我们需要transform.up叉乘V2，记结果为C，C再点乘transform.forward，Unity为左手坐标系。
点乘结果为正数时，V2在transform.up右边，需要转动 angle。反之，V2在transform.up左边，需要转动 -angle。

代码如下

transform.forward = V1;
float angle = Vector3.Angle(V2, transform.up);
Vector3 b = Vector3.Cross(transform.up ,V2);
if(Vector3.Dot(transform.forward ,b) > 0)
    transform.Rotate(new Vector3(0,0,angle));
else
    transform.Rotate(new Vector3(0,0,- angle));