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矩阵相乘，向量相乘，矩阵向量相乘
2019-09-29 12:54:19更新中 转载于:https://www.cnblogs.com/chamie/p/8619994.html展开全文转载于:https://www.cnblogs.com/chamie/p/8619994.html
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四元数和向量相乘，向量间的点乘和叉乘
2015-07-07 09:29:01四元数和向量相乘 Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘...展开全文四元数和向量相乘
Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.
Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量.
因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10)表示将向量Vector3(0.0,0.0,-10)做绕y轴90度旋转后的结果.因该等于Vector3(-10,0,0).
点乘
两个向量点乘得到一个标量 ，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值 。如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度
点乘后得到的是一个值：
若结果 == o，则 两向量 互垂直 。
若结果 < 0 ，则 两向量夹角大于90°。
若结果 >0 ，则两向量夹角小于 90°。
叉乘
两个向量的叉乘得到一个新的向量 ,新向量垂直于原来的两个向量再乘夹角的正弦值 叉乘后得到的还是一个向量
结论
在unity3D里面。两个向量的点乘所得到的是两个向量的余弦值，也就是-1 到1之间，0表示垂直，-1表示相反，1表示相同方向。两个向量的叉乘所得到的是两个向量所组成的面的垂直向量，分两个方向。 简单的说，点乘判断角度，叉乘判断方向。 形象的说当一个敌人在你身后的时候，叉乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人，点乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。
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matlab中行向量和列向量相乘的两种情况
2021-08-20 08:59:451.长度相同的行向量和列向量相乘两种情况： （1）行向量*列向量=标量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...展开全文1.长度相同的行向量和列向量相乘两种情况：
（1）行向量*列向量=标量
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>> u=[3;1;4]u =314>> v=[1 2 3]v =1 2 3>> X=v*uX =17（2）列向量*行向量=矩阵
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>> X=u*vX =3 6 91 2 34 8 12注意：矩阵相乘A*B A的列向量=B的行向量才能满足矩阵相乘
2.常用的矩阵：eye(m,n) %返回m*n矩形单位矩阵
eye(n) %返回n*n单位方阵
randi(10,2,3) %%randi的第一个输入描述整数可能值得范围，后面两个输入是指的行和列
3.求逆矩阵：可以用inv函数，也可以用矩阵的负一次方（A^-1）
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>> A=pascal(3)A =1 1 11 2 31 3 6>> A^-1ans=3.0000 -3.0000 1.0000-3.0000 5.0000 -2.00001.0000 -2.0000 1.0000>> X=inv(A)X =3.0000 -3.0000 1.0000-3.0000 5.0000 -2.00001.0000 -2.0000 1.0000>> A*Xans=1.0000 0 00.0000 1.0000 -0.0000-0.0000 0.0000 1.0000注意：用det计算的行列式，如果为0，则矩阵为奇异矩阵就不存在逆矩阵
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Unity 四元数和向量相乘
2017-12-19 19:52:25Unity 四元数和向量相乘 原创 2016年12月08日 16:51:35 标签：unity3d position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position; 这是相机环绕的一段代码，当时...展开全文Unity 四元数和向量相乘
- position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;
这是相机环绕的一段代码，当时无法理解这是怎么实现环绕的
，上网查找了一些资料之后终于明白了，特来记录一下
。Unity 里的rotation是四元数，四元数*向量 得到的是经过旋转后的向量， 例如 Quaternion.Euler(0,90,0) * vector3(0 , 0 , -distance) 得到的是 (-distance,0,0)
实际上就是把(0,0,-distance)绕着y轴旋转90度变成了 (-distance,0,0) ,在与目标位置相加后就能围绕目标环绕了
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yaonan123
2017-09-15 23:07 1楼 -
还记得四元数乘以向量的问题吗？position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;
这样的到的positon是不固定的，改变distance的值，这样摄像机得位置就会发生变化，在开始的那一刹那，摄像机位置发生变化
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矩阵和向量相乘
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向量相乘
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