• Let's say I have a row vector of the shape (1, 256). I want to transform it into a column vector of the shape (256, 1) instead. How would you do it in Numpy?解决方案you can use theExample:In [2]: a = ...


Let's say I have a row vector of the shape (1, 256). I want to transform it into a column vector of the shape (256, 1) instead. How would you do it in Numpy?
解决方案
you can use the
Example:
In [2]: a = np.array([[1,2], [3,4], [5,6]])
In [5]: np.shape(a)
Out[5]: (3, 2)
In [6]: a_trans = a.transpose()
In [8]: np.shape(a_trans)
Out[8]: (2, 3)
In [7]: a_trans
Out[7]:
array([[1, 3, 5],
[2, 4, 6]])
Note that the original array a will still remain unmodified. The transpose operation will just make a copy and transpose it.

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假设以下是带有值的向量-Vector v = new Vector();
现在，将上面的Vector转换为List-ListmyList = new ArrayList(v);
示例
以下是在Java中将Vector转换为List的程序-import java.util.*;
public class Demo {
public static void main(String[] args) {
Vector v = new Vector();
System.out.println("Vector elements = " + v);
ListmyList = new ArrayList(v);
System.out.println("List (Vector to List) = " + myList);
}
}
输出结果Vector elements = [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 200]
List (Vector to List) = [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 200]
示例
让我们看另一个例子-import java.util.*;
public class Demo {
public static void main(String[] args) {
Vector v = new Vector();
System.out.println("Vector elements = " + v);
ListmyList = Collections.list(v.elements());
System.out.println("List (Vector to List) = " + myList);
}
}
输出结果Vector elements = [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 200]
List (Vector to List) = [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 200]

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• I'm looking for a way to convert direction vector (X,Y,Z) into Euler angles (heading, pitch, bank). I know that direction vector by itself is not enough to get the bank angle, so there's also another ...


I'm looking for a way to convert direction vector (X,Y,Z) into Euler angles (heading, pitch, bank). I know that direction vector by itself is not enough to get the bank angle, so there's also another so-called Up vector.
Having direction vector (X,Y,Z) and up vector (X,Y,Z) how do I convert that into Euler angles?
解决方案
Let's see if I understand correctly. This is about the orientation of a rigid body in three dimensional space, like an air plane during flight. The nose of that airplane points towards the direction vector
D=(XD,YD,ZD) .
Towards the roof is the up vector
U=(XU,YU,ZU) .
Then heading H would be the direction vector D projected onto the earth surface:
H=(XD,YD,0) ,
with an associated angle
angle_H=atan2(YD,XD) .
Pitch P would be the up/down angle of the nose with respect to the horizon, if the direction vector D is normalized you get it from
ZD=sin(angle_P)
resulting in
angle_P=asin(ZD) .
Finally, for the bank angle we consider the direction of the wings, assuming the wings are perpendicular to the body. If the plane flies straight towards D, the wings point perpendicular to D and parallel to the earth surface:
W0 = ( -YD, XD, 0 )
This would be a bank angle of 0. The expected Up Vector would be perpendicular to W0 and perpendicular to D
U0 = W0 × D
with × denoting the cross product. U equals U0 if the bank angle is zero, otherwise the angle between U and U0 is the bank angle angle_B, which can be calculated from
cos(angle_B) = Dot(U0,U) / abs(U0) / abs(U)
sin(angle_B) = Dot(W0,U) / abs(W0) / abs(U) .
From that you get the bank angle as
angle_B = atan2( Dot(W0,U) / Dot(U0,U) / abs(W0) * abs(U0) ) .
The normalization factors cancel each other if U and D are normalized.

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• np.newaxis 新增一个轴如何将数组[0,1,2]转换成列向量用ndarray[: , np.newaxis]代码实质就是将原本的(0,1,2)移到行上，然后新增一列其实可以更简单ndarray.shape=(3,1)>> x = np.arange(3)>> xarray([0...

np.newaxis 新增一个轴
如何将数组[0,1,2]转换成列向量
用ndarray[: , np.newaxis]
代码实质就是将原本的(0,1,2)移到行上，然后新增一列
其实可以更简单
ndarray.shape=(3,1)
>> x = np.arange(3)
>> x
array([0, 1, 2])
>> x[:, np.newaxis]
array([[0],
[1],
[2]])
>> x[:, None]
array([[0],
[1],
[2]])
>> x[:, np.newaxis].shape
(3, 1)
>>> X = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12]])
>>> X[:, 1]
array([2, 6, 10]) % 这里是一个行
>>>X[:, 1][:, np.newaxis]
array([[2],
[6],
[10]])
将行换成列
当提取数组的某一列时，结果输出是按行输出，用X[:, 1][:, np.newaxis]，将行转换成列
https://www.jb51.net/article/175461.htm
以上这篇numpy:np.newaxis 实现将行向量转换成列向量就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。
本文标题: numpy:np.newaxis 实现将行向量转换成列向量
本文地址: http://www.cppcns.com/jiaoben/python/289898.html

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