精华内容
下载资源
问答
  • 将列向量通过matlab编程转换成矩阵将列向量通过matlab编程转换成矩阵将列向量通过matlab编程转换成矩阵将列向量通过matlab编程转换成矩阵将列向量通过matlab编程转换成矩阵
  • 主要介绍了Numpy中对向量矩阵的使用详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
  • MATLAB向量矩阵创建和转换

    千次阅读 2017-10-27 15:34:15
    向量矩阵 向量创建 (1) 直接输入法 >>a1=[1,2,3,4] (2) 冒号生成法 >>a1=1:5:50 a1=  1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 (3) 线性等分法 >>a3=linspace(1,50,6) a3= 1.0000 10.8000 20.6000 30.4000 40.2000 50.000...

    向量和矩阵

    向量创建

    (1) 直接输入法

    >>a1=[1,2,3,4]

    (2) 冒号生成法

    >>a1=1:5:50

    a1=

         1 6 11 16 21 26 31 36 41 46

    (3) 线性等分法

    >>a3=linspace(1,50,6)

    a3=

    1.0000  10.8000  20.6000  30.4000  40.2000   50.000

    向量的加减点积叉积

    *向量与向量加减点积叉积时维数要相同

     

    >>a1=linspace(1,50,6)

    a1=

    1.0000 10.8000  20.6000  30.4000  40.2000  50.000

    >>a1+10

    ans=

    11.0000 20.8000  30.6000  40.4000  50.2000  60.000

    >>a1-10

    ans=

    -9.0000 0.8000  10.6000  20.4000  30.2000  40.000

     

    >>a1=[1.0000 10.8000  20.6000  30.4000  40.2000  50.000];

    >>a2=[11.0000  20.8000  30.6000  40.4000  50.2000  60.000];

    >>a2-a1

    ans=

    10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000 10.0000

    点积

    >>a1=[1,4,5];

    >>a2=[0,2,6];

    >>dot(a1,a2)

    ans=

    38

    >>a1=[1,4,5];

    >>a2=[0,2,6];

    >>a1.*a2

    ans=

    0 8 30

    >>sum(a1.*a2)

    ans=

    38

    叉积

    >>a1=[1,4,5];

    >>a2=[0,2,6];

    >>cross(a,b)

    ans=

    14 -6 2

    混合积

    >>v=dot(a,cross(b,c))

    >>v=cross(a,dot(b,c))   %报错,dot(b,c)为一个值,a如果不为一维会导致维数不同


    一定要维数相同



    矩阵创建

    向量创建的方法同样适合与矩阵创建,不同行用‘;’隔开。

    1)直接输入法

     >>a=[1 2 3;4 5 6]

     

    a =

     

         1     2     3

         4     5     6

     

    2)冒号生成法

    >> a1=[1:1:5;1:2:10]

     

    a1 =

     

         1     2     3     4     5

         1     3     5     7     9

    特殊矩阵

    (1)所有元素为1

    >>ones(3)

     

    ans =

     

         1     1     1

         1     1     1

         1     1     1

    (2)单位矩阵

    >>eye(4)

     

    ans =

     

         1     0     0     0

         0     1     0     0

         0     0     1     0

         0     0     0     1

    (3)随机数矩阵

    ans =

     

        0.8147    0.1270    0.6324    0.2785

        0.9058    0.9134    0.0975    0.5469

    (4)1n的随机矩阵

    >>randperm(5)

     

    ans =

     

         5     4     2     1     3

    向量和矩阵的转换

    (1).矩阵变向量

    reshape函数

    >> a=1:6

     

    a =

     

         1     2     3     4     5     6

     

    >> b=reshape(a,3,2)

     

    b =

     

         1     4

         2     5

         3     6

     

    >> b=reshape(a,3,2)'

     

    b =

     

         1     2     3

         4     5     6

     

    (2)向量变局阵

     c= vec2mat(a,3)

     

    c =

     

         1     2     3

         4     5     6

     

    >>

    >>  c= vec2mat(a,3)'

     

    c =

     

         1     4

         2     5

         3     6



    刚学习,有问题望多多指教批评,谢谢

    展开全文
  • matlab向量矩阵的运算,讲述用matlab来描述向量矩阵运算
  • 向量矩阵、变换的理解

    千次阅读 2019-04-23 15:46:24
    1.3d绘图的核心是向量运算、矩阵变换、三角函数 2.矩阵主要是用来描述两个坐标系的关系,通过定义一种运算来将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中 3.大多数3d图形不是真正3d的,我们使用3d的概念和术语来描述...

    1.3d绘图的核心是向量运算、矩阵变换、三角函数

    2.矩阵主要是用来描述两个坐标系的关系,通过定义一种运算来将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中

    3.大多数3d图形不是真正3d的,我们使用3d的概念和术语来描述物体,然后这些3d数据被“压扁”在2d的计算机屏幕上。这种将3d数据压扁成2d数据的处理过程就叫做投影。我们前面讲过正投影和透视投影。投影中会出现的变换(正交变换或透视变换),但投影只是OpenGL中发生变换的一种。变换还允许我们旋转对象、移动对象,甚至对它们进行伸展、收缩和扭曲。

    4.在我们指定顶点和这些顶点出现在屏幕上之间的这段时间里,可能会发生3种类型的几何变换:视图变换、模型变换和投影变换。

    opengl变换术语概览:

    1.视图变换:指定观察者和照相机位置

    2.模型变换:在场景中移动物体(移动、旋转、缩放)

    3.模型视图变换:描述视图和模型变换的二元性(将对象向后移动和将参考坐标系向前移动在视觉上没有区别)

    4.投影变换:改变视景体的大小或重新设置它的形状

    5.视口变换:这事一种伪变换,只是对窗口上的最终输出进行缩放

    视觉坐标:表示一个虚拟的固定坐标系,是相对于观察者视角而言的,我们讨论的所有变换都是根据他们相对于视觉坐标系的效果来描述的。

    1.视图变换:是应用到场景中的第一种变换。它用来确定场景中的有利位置。在默认情况下,透视投影中的观察点位于原点(0,0,0),并沿着z轴的负方向进行观察(向显示器内部“看进去”)。观察点相对于视觉坐标系进行移动,来提供特定的有利位置。当观察点位于原点(0,0,0)时,就向在透视投影中一样,绘制在Z坐标为正的位置对象则位于观察者背后。(看不见)

        然而在正投影中,观察者被认为是在Z轴正方向无穷远的位置,能够看到视景体中的任何东西。

    视图变允许我们把观察点放在所希望的任何位置,并允许在任何方向上观察场景。确定视图变换就像在场景中放置照相机并让他指向某个方向。

    从大局上考虑,在应用任何其他模型变换之前,必须先应用视图变换。这样做是因为,对于视觉坐标系而言,视图变换移动了当前的工作坐标系。所有后续变换随后都会基于新调整的坐标系进行。

    4.投影变换:在模型视图变换之后应用到顶点上。这种投影实际上定义了视景体并创建了裁剪平面。裁剪平面是3D空间中的平面方程式,OPENGL用它来确定几何图形对于观察者来说是否可见。投影变换指定一个完成的场景(所有模型变换已完成)是如何投影到屏幕上的最终图像。

    矩阵:

     如果有一个包含坐标系位置和方向的4x4矩阵, 用其他坐标系(与当前坐标系不同)的坐标向量乘以这个矩阵,得到的结果是一个转换到新坐标系下的新的向量。这就意味着,空间中任何位置和任何想要的方向都可以由一个4x4矩阵唯一确定,并且如果用一个对象的所有向量乘以这个矩阵,那么我们就将整个对象变换到了这个矩阵的坐标系中!

     

       

     

    展开全文
  • 二维坐标系旋转与向量(坐标)旋转 坐标系的旋转和向量的旋转在工程应用过程中经常会遇到,在这里对二维坐标系的旋转和向量旋转做一个简单的推导,方便大家的理解。 坐标系旋转 一个平面坐标系逆时针旋转一个角度后...

    二维坐标系旋转与向量(坐标)旋转

    坐标系的旋转和向量的旋转在工程应用过程中经常会遇到,在这里对二维坐标系的旋转和向量旋转做一个简单的推导,方便大家的理解。

    坐标系旋转

    一个平面坐标系逆时针旋转一个角度后得到另一个坐标系,则同一个点在这两个坐标系之间的几何关系如下:
    在这里插入图片描述
    由上图可得:
    在这里插入图片描述
    转化为矩阵表示为:
    在这里插入图片描述
    则反过来的关系如下:
    在这里插入图片描述
    由上面两个矩阵式可以看出两个转换的旋转矩阵是互为逆矩阵

    向量旋转(坐标旋转)

    下面分析的是在同一个坐标系下,一个向量(模长设为 r)围绕着原点旋转一个角度前后之间的关系,坐标旋转也同样适用。如下图:
    在这里插入图片描述
    由上图可得:
    在这里插入图片描述
    转化为矩阵表示为:
    在这里插入图片描述
    则反过来的关系如下:
    在这里插入图片描述
    由上面两个矩阵式可以看出两个旋转的旋转矩阵同样是互为逆矩阵

    坐标系旋转与向量(坐标)旋转的关系

    通过上面的两个推导可以得出,在转过的角度大小和旋转方向相同的情况下,坐标系绕原点旋转的旋转矩阵与向量(坐标)绕原点旋转的旋转矩阵互为逆矩阵。

    展开全文
  • python中运算符有哪些算术运算符比较(关系)运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符身份运算符运算符优先级如何使用python表示矩阵使python表示矩阵的方法:使用“import numpy”语入numpy包。用numpy包的...

    python中运算符有哪些

    算术运算符

    比较(关系)运算符

    赋值运算符

    逻辑运算符

    位运算符

    成员运算符

    身份运算符

    运算符优先级

    如何使用python表示矩阵

    使python表示矩阵的方法:

    使用“import numpy”语入numpy包。用numpy包的array函数一个二维数组,这个二维数组就表示矩阵

    示码如下:

    执行结果如下:

    更多Python知识,请关注:Python自学网!!

    Python之运算符汇总

    1.算数符

    假设 a= 10, b = 20

    2.比较运算符

    相关推荐:《Python视程》

    3.赋值运

    4.逻算符

    逻辑运算的顺序排列:从左往右开始执行

    ()  >  not  >  and   > or

    and                  or                     一真一假

    都为真:      取后面的          取前面的                 取假的

    都为假:      取前面的          去后面的                 取真的

    not True:  False

    not False:  True

    5.成员运算符

    in     --  存在

    not in --  不存在

    求问如何在python中实现矩阵的点乘绯yth

    python3.5引入了一个新的语法@来表示矩阵乘法,但标准库内并没有使用它的地方,numpy中可以使用。

    版权声明:本站所有文章皆为原创,欢迎转载或转发,请保留网站地址和作者信息。

    展开全文
  • MATLAB小函数:将列向量转化为0-1矩阵将列向量转化为0-1矩阵,例如A =121534143转换为:B =1 0 0 0 00 1 0 0 01 0 0 0 00 0 0 0 10 0 1 0 00 0 0 1...
  • 今天小编就为大家分享一篇Numpy 将二维图像矩阵转换为一维向量的方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
  • SLAM : 旋转向量和旋转矩阵的互转换

    千次阅读 2018-05-24 22:00:21
    处理矩阵三维转换时,通常采用旋转矩阵,但是旋转变换其实只有三个自由度,用旋转向量表达时更为简洁。因此,需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。 旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换:...
  • Eigen 旋转向量与旋转矩阵(用法)

    千次阅读 2020-09-14 14:51:46
    1、旋转矩阵-------旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector2; rotation_vector2.fromRotationMatrix(rotation_matrix2); 或者 Eigen::AngleAxisd rotation_vector2(rotation_matrix2); 打印可以输出...
  • openCV---旋转向量转旋转矩阵

    千次阅读 2017-09-23 15:39:49
    Mat rvecs; // 旋转向量 Mat rotation_matrix = Mat(3, 3, CV_64FC1, Scalar::all(0)); // 图像的旋转矩阵 // 将旋转向量转换为相对应的旋转矩阵 */ Rodrigues(rvecs, rotation_matrix);
  • Numpy中使用矩阵

    千次阅读 2021-01-28 09:33:12
    Numpy是Python中的一个矩阵计算包,功能类似于MATLAB的矩阵计算。安装Pythonxy时已经包含了numpy包及其依赖包。(1) 定义矩阵>>> from numpy import *>>> a = array([[1,2.2,3],[4,5,6]])>>&...
  • pytorch实现列向量矩阵

    万次阅读 2018-05-26 11:32:54
    import torch x = torch.Tensor(3,1) print(x) y = torch.Tensor(3,3) print(y.copy_(x)) print(id(x), id(y)) 代码运行如下: 借鉴的地址: https://blog.csdn.net/hungryof/article/details/51802829 中...
  • 自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.html 从今天开始,把自己学习OpenCV的心得...一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转...
  • 今天小编就为大家分享一篇Numpy之将矩阵拉成向量的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
  • 旋转向量与旋转矩阵的相互转化

    千次阅读 2019-02-25 17:34:14
    当刚体在三维空间中运动时,如果已知旋转向量,根据罗德里格斯公式是比较容易求得旋转矩阵的,如下 /cos
  • 最近在做旋转向量转旋转矩阵的,尝试了几种方法,现在总结一下,方便以后使用。 pi=3.1415926; qq_1= - pi/6; p1=[0.8;0.6;0.5]; p2=[1;2;3]; PP=p2-p1; PP=PP/sqrt( PP(1)^2 + PP(2)^2 + PP(3)^2 )...
  • matlab 旋转向量和旋转矩阵

    千次阅读 2021-07-19 14:49:39
    matlab中rotationVectorToMatrix可以实现旋转向量转旋转矩阵,rotationMatrixToVector可以实现旋转矩阵转旋转向量。 a = [-3.37918587, 0.13413141, -0.15162952]; b = b = rotationVectorToMatrix(a) c = ...
  • 向量矩阵矩阵矩阵的余弦相似度 很简单,将公式套上就行了。 python 代码 import numpy as np a = np.array([[1, 2, 1, 2, 3, 5, 6, 2]]) b = np.array([ [1, 2, 1, 2, 3, 5, 6, 2], [1, 2, 1, 2, 3, 5,...
  • 向量矩阵乘法

    万次阅读 多人点赞 2019-04-02 10:47:20
    1. 向量矩阵的本质 1.1 向量的本质 向量处于n维空间,高中或者大学学过基向量。如向量(1, 2, 3)处于三维空间(维度取决于列数),基向量为(i, j, k),且i=(1,0,0),i=(0,1,0),i=(0,0,1),这三个基向量先...
  • 向量索引和矩阵索引

    千次阅读 2018-09-20 23:04:18
    %向量的表示 v=[1 2 4 6 8] %选取向量中的元素 v(2) %行向量转换为列向量 w=v.' %存取向量的前三个元素 v(1:3) %存取第三个到最后一个元素 v(3:end) %选取步长为2从前到最后的元素 v(1:2:end) %从v中挑选第一,第四...
  • 4 向量矩阵(线性代数复习)

    万次阅读 多人点赞 2018-01-15 21:19:58
    4 矩阵向量(线性代数复习) 4.1 什么是矩阵?什么是向量?  这一小节我们将介绍举证和向量的相关知识。  矩阵是指由数字组成的矩形阵列,并写在方括号中间。我们还需要知道的另一件事情是矩阵的维度应该是...
  • 通过这一段代码,先把旋转向量rvec通过罗德里格斯公式计算得到旋转矩阵R,在把在cv下定义的旋转矩阵R转换到Eigen下定义的矩阵r cv::Mat R; cv::Rodrigues(rvec,R); Eigen::Matrix3d r; cv::cv2eigen(R,r); ...
  • 向量矩阵

    千次阅读 2018-05-03 18:10:33
    向量点乘:两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:a·b=a1b1+a2b2+……...向量叉乘: a向量与b向量向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则 矩阵乘法:设A为 的矩阵,B...
  • 向量和行向量看待矩阵乘法

    万次阅读 多人点赞 2017-07-24 19:19:14
    结合上图,我们可以知道,结果矩阵C中的第 j 列完全可以表示为矩阵A中列向量的线性组合,具体怎样的线性组合完全是参看矩阵B中相应的第 j 列,与矩阵B中的其他列无关。换言之,左侧矩阵提供基本的列向量,右侧的矩阵...
  • 二、Matlab中最基本的向量矩阵运算知识 1、对向量的操作 1)向量的基本运算: 定义一个向量 创建一个列向量,元素与元素之间用分号(;)隔开,如 a = [2; 1; 4]; 创建一个行向量,元素与元素之间用空格(space)或者...
  • OSG中矩阵向量相乘

    千次阅读 2018-04-26 21:02:03
    OSG中,Matrix可以前乘Vec3,也可以后乘,但意义不同。V*M: 表示向量V经过矩阵变化得到新的矩阵,因为OSG是按行来进行矩阵变换的:V * Scale * Rotate * Translate。M*V则没有这样的意义,但 V*M = M逆*V 成立。...
  • python+旋转矩阵和旋转向量的互相转换
  • 旋转向量为三维向量表示形式,用旋转向量表示旋转变换,可以将其方向为旋转轴方向,模为旋转角度。三维空间的旋转变换为绕任意轴r旋转角,可以分解为分别绕X,Y,Z轴旋转角,将绕坐标轴旋转表达为矩阵形式有: 图源...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 289,568
精华内容 115,827
关键字:

向量转矩阵