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  • 利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期正脉冲,由P1.0输出此定时序列脉冲信号(设时钟频率为6MHZ)。答:首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ,所以,机器周期为2μs。因为:t=(213-T0初值)...

    利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期的正脉冲,由P1.0输出此定时序列脉冲信号(设时钟频率为6MHZ)。

    答:首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ,所以,机器周期为2μs。

    因为:t=(213-T0初值)′机器周期

    所以,当t=2ms时,则:(213-T0初值)′2′10-6=2′10-3

    解得:T0初值=7096=11011101 11000B,其中将高8位11011101 B=DDH赋给TH0,低5位11000B=18H赋给TL0。

    方法一:

    采用查询工作方式,编程如下:

    ORG0000H

    AJMPMAIN

    ORG0100H

    MAIN:CLRP1.0

    MOVTMOD , #00H;设定T0的工作方式

    MOVTH0 , #0DDH;给定时器T0送初值

    MOVTL0 , #18H

    SETBTR0;启动T0工作

    LOOP:JNBTF0 , $;$为当前指令指针地址

    CLRTF0

    SETBP1.0;产生2μs正脉冲

    CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;重装载TH0和TL0

    MOVTL0 , #18H

    SJMPLOOP

    END

    方法二:

    采用中断工作方式,编程如下:

    ORG0000H

    AJMPMAIN

    ORG000BH

    AJMPT0INT

    ORG0100H

    MAIN:CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;给定时器T0送初值

    MOVTL0 , #18H

    MOVIE , #82H;允许T0中断

    SETBTR0;启动T0

    SJMP$

    中断服务程序:

    ORG0300H

    T0INT: SETBP1.0

    CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;重装载TH0和TL0

    MOVTL0 , #18H

    RETI

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  • 利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期正脉冲,由P1.0输出此定时序列脉冲信号(设时钟频率为6MHZ)。答:首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ,所以,机器周期为2μs。因为:t=(213-T0初值)...

    利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期的正脉冲,由P1.0输出此定时序列脉冲信号(设时钟频率为6MHZ)。

    答:首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ,所以,机器周期为2μs。

    因为:t=(213-T0初值)′机器周期

    所以,当t=2ms时,则:(213-T0初值)′2′10-6=2′10-3

    解得:T0初值=7096=11011101 11000B,其中将高8位11011101 B=DDH赋给TH0,低5位11000B=18H赋给TL0。

    方法一:

    采用查询工作方式,编程如下:

    ORG0000H

    AJMPMAIN

    ORG0100H

    MAIN:CLRP1.0

    MOVTMOD , #00H;设定T0的工作方式

    MOVTH0 , #0DDH;给定时器T0送初值

    MOVTL0 , #18H

    SETBTR0;启动T0工作

    LOOP:JNBTF0 , $;$为当前指令指针地址

    CLRTF0

    SETBP1.0;产生2μs正脉冲

    CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;重装载TH0和TL0

    MOVTL0 , #18H

    SJMPLOOP

    END

    方法二:

    采用中断工作方式,编程如下:

    ORG0000H

    AJMPMAIN

    ORG000BH

    AJMPT0INT

    ORG0100H

    MAIN:CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;给定时器T0送初值

    MOVTL0 , #18H

    MOVIE , #82H;允许T0中断

    SETBTR0;启动T0

    SJMP$

    中断服务程序:

    ORG0300H

    T0INT: SETBP1.0

    CLRP1.0

    MOVTH0 , #0DDH;重装载TH0和TL0

    MOVTL0 , #18H

    RETI

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  • 这是我总结51单片机中断定时器原理,之后会附上附件。第一次发帖,不足之处请多多包含!我总结文稿画面很花,所以给上个参考,各位不习惯话,请酌情选择。定时器.jpg (25.83 KB, 下载次数: 196)2017-12-26 ...

    这是我总结的51单片机的中断定时器原理,之后会附上附件。第一次发帖,不足之处请多多包含!

    我总结的文稿画面很花,所以给上个参考,各位不习惯的话,请酌情选择。

    定时器.jpg (25.83 KB, 下载次数: 196)

    2017-12-26 22:53 上传

    参考.jpg (75.2 KB, 下载次数: 96)

    2017-12-26 23:12 上传

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    一、原理:

    1、对中断和定时器进行初始化:

    ①定时器/计数器工作方式寄存器

    ②设定初值

    ③开启中断和定时器

    2、设置中断服务程序:

    3、主函数:

    二、各个定时器和工作方式:

    方式0:

    方式2:

    方式3:

    借鉴:郭天祥《新概念51单片机C语言教程》一、原理:

    51单片机,拥有两个定时器,用来中断计数,分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的,只是52比51多了一个定时器/计数器T2,它们的设置都大同小异,下面我来总结各个定时器的用法。

    定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同,方式0、1、2相同。

    M1M0工作方式

    00方式0,13位定时器/计数器

    01方式1,16位定时器/计数器

    10方式2,8位自动重装的8位定时器/计数器

    11方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,

    当设置成T1时停止计数

    首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西:1、对中断寄存器和定时器进行初始化:

    初始化函数里的内容也可以写在头文件里,但是为了美观和好查阅,就把它单独写出来,后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置:①设置定时器的工作方式

    单片机内,有其中一个特殊寄存器叫TMOD,这是用来设置定时器工作方式的寄存器,通过软件,将其寄存器内的D0~D7位置0或1,从而达成对定时器的操作。

    寄存器TMOD定时器1定时器0

    位序号D7D6D5D4D3D2D1D0

    位符号GATEC/

    M1M0GATEC/

    M1M0

    如表格,这是定时器的工作方式寄存器TMOD,要更改定时器的工作方式,我们只用到M1、M2所以其他位一般置0,又因为我们使用的是T0的定时器,所以就有:

    0000 0000使用工作方式0

    0000 0001使用工作方式1

    0000 0010使用工作方式2

    0000 0011使用工作方式3

    控制M1、M0将它们置1或0,即可达成操作控制方式的目的,然后转换成16进制即方便查阅。

    同理,使用定时器1时也是这么设置。注意,有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候,那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。

    ②设定初值

    先说说总值:

    以方式1为例(之后会介绍其他方式):

    方式1为16位的定时器/计数器,对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧,网上有比我更形象的比喻,我就不多写了,请自行查阅):TH0为高八位,TL0为低八位,组成了16位的定时器,当低位TL0计满就向高位TH0移一个数,然后清零。

    以12Mhz的晶振来说,机器周期是1us,计满TH0、TL0就需要216-1个数,再来一个数就“溢出”产生中断,一次溢出也就是65536us,约等于65.5ms,如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值),总值-需要值=预装值,

    也就是65536-50000=15536,预装后,定时器从预装值开始加值,定时器溢出中断后,会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断,从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。

    另外一点,TH0和TL0中应该装入的总数是15536,然后把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536%256=176装入TL0中,因为这是两个八位28*28的容器。

    所以就有了

    TH0=(65535-50000)/256

    TL0=(65535-50000)%256③开启中断和定时器

    关于中断,需要用到中断允许寄存器:

    IE

    位序号D7D6D5D4D3D2D1D0

    位符号EA-ET2ESET1EX1ET0EX0

    位地址AFH-ADHACHABHAAHA9HA8H

    定时器中断需要的是:

    总中断EA:用来开启全局中断。

    ET0、1、2:各个定时器中断位。

    使用中断位只用将其置1就行,例如EA=1;ET0=1;

    打开了中断开关只是完成了一半,还需要定时器控制寄存器:

    TCON

    位序号D7D6D5D4D3D2D1D0

    位符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0

    位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H

    使用方法也是和中断寄存器一样,

    定时器0运行控制位TR0:用来开启定时器0.

    把TR0置1,TR0=1;就开启了定时器。2、设置中断服务程序:

    中断服务程序:就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断,然后单片机允许中断时,所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序,并执行。

    在服务程序中,如果不装入初值,那定时器中断服务完成后,就会从0开始重新计时,所以要在中断程序中重新计算并装入初值。

    然后给一个变量(变量的意义为中断次数),变量+1,当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s),次数清零,并且让产生指令(例如让二极管亮呀,让I/O口发生什么事呀)。3、主函数:

    由于有了初始化函数,所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。

    While(1);这段是为了等待函数发生,挺含糊的。

    另外:一般中断服务程序中不要写过多的处理语句,否则程序会来不及执行代码,下一次中断又来袭,结果程序久而久之就乱套了。

    所以while处可以改成:把if处理语句写到while处。

    附上完整程序:

    二、各个定时器和工作方式:

    先来看看工作方式:

    工作方式

    方式0,13位定时器/计数器

    方式1,16位定时器/计数器

    方式2,8位自动重装的8位定时器/计数器

    方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,

    当设置成T1时停止计数

    工作方式有四种:0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式,那么接下来就先来看看其他的工作方式:方式0:

    方式0,的用法和方式1的用法一样,但是值得注意的是:

    方式0是13位的定时器,它的低位TL0是五位的,所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了,于是就装入5ms:

    TH0(8192-5000)/32;

    TL0(8192-5000)%32;

    32是5位寄存器的容量。

    所以要中断200次才能达到1s。

    这个方式0可以用来做短时间中断。方式2:

    方式0和方式1,当计数溢出后,计数器变为0,所以要反复重新装填初值,这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

    如图,其中低位TL0是8位定时器,而TH0是常数缓冲器,当低位TL0溢出时,在溢出标志位TF0置1的同时,自动将高位TH0的常数重新装入TL0中,让TL0从初值开始重新计数,这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差,从而提高精度。

    由于两个是分开的,所以计算初值可以不用求余取模:

    TL0=总值-要计数的个数;

    TH0=总值-要计数的个数;

    以11.0592MHz为晶振,那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例,当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us,再来算计时1s要用多少次,即1000000/271.275≈3686次。

    那么就是:

    TL0=256-250=6;

    TH0=256=250=6;

    由于方式2是自动装填,已经不用人为装填了,所以:

    中断服务程序中只有一句num++

    整个过程就是:

    方式3:

    接下来介绍方式3,方式3不同于其他三个方式,它只能用于T0,也就是定时器0,和方式2差不多,也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器,但是TH0也参与计数,也就是两个独立的8位定时器/计数器。

    普通的使用一样,TL0计数溢出后置位TF0,并申请中断,之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0,所以TH0只能占用定时器              T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合,当然,T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况,T1都被用来当做串行口的波特率发生器。

    首先把T0、T1的中断位和控制位打开:

    然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序:

    可以注意到interrupt后面的数值,这个是编译器识别不同中断的唯一符号:

    52单片机的中断级别中断源默认中断级别序号(c语言)入口地址(汇编)

    INT0-外部中断0最高00003H

    T0-定时器0中断第21000BH

    INT1-外部中断1第320013H

    T1-定时器1中断第43001BH

    T1/R1串行口中断第540023H

    T2-定时器2中断最低5002BH

    然后到主函数:

    调用init();

    可以看到if语句里面的符号是>=,为什么呢?因为当if语句的值到了时,主程序停止下来判断num1==3686是否为真,当它还在判断的时候,num2是还在走的,于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2,为时已晚,num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了,所以要变成>=。

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    51定时器.docx

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  • 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCURST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT ...
  • 设计要求三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形,以降低定子绕组电压,达到减小启动电流目的;启动结束后再将三相定子绕组接成三角形,电动机在额定电压下正常运行。要求:启动时三相异步电动机接成Y型,...
  • 用移位寄存器移位功能实现四台电机顺序启动和停止控制控制要求启动→电机A工作(10S后)→电机B工作(10S后)→电机C工作(10S后)→电机D工作(工作1小时后)→电机A停止(10S后)→电机B停止(10S后)→电机C停止(10S后)→...
  • TMOD主要是用于选定定时器的工作方式;TCON主要是用于控制定时器启动停止,此外TCON还可以保存T0.T1的溢出和中断标志。当定时器工作在计数方式时,外部事件通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)输入。 定时计数器的原理: ...
  • 可编程意思是指其功能(如工作方式、定时时间、量程、启动方式等)均可由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个16位计数器之外,还有两个特殊功能寄存器(控制寄存器和方式寄存器)。定时器/计数器...
  • 因此,TR0(1)称之为运行控制位,可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行,用指令CLR来关闭定时/计数器的工作,一切尽在自已的掌握中。 定时/计数器的四种工作方式工作方式0当TMOD中的M1,M2设置成0,0时...
  • 第十七课定时/计数器工作原理分析 80C51单片机内部设有两个16位可编程定时器/计数器可编程意思是指其功能如工作方式定时时间量程启动方式等均可由指令来确定和改变在定时器/计数器中除了有两个16位计数器之外...
  • 定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功 能。在构成为定时器时,每个机器周期加1 (使用12MHz 时钟时,每1us 加1),这 样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时,在...

空空如也

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启动定时器t0的工作指令是