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  • 启动文件简介  启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:  1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp  2、初始化PC 指针=Reset_Handler  3、初始化中断向量表  4、配置系统时钟 ...

    启动文件简介

      启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:

      1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp

      2、初始化PC 指针=Reset_Handler

      3、初始化中断向量表

      4、配置系统时钟

      5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界

      查找ARM 汇编指令

      在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令,剩下的ARM的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索到,以EQU 为例,检索如下:

      

     

      图1 ARM 汇编指令索引

      检索出来的结果会有很多,我们只需要看Assembler User Guide 这部分即可。下面列出了启动文件中使用到的ARM 汇编指令,该列表的指令全部从ARM Development Tools这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK 和ALIGN 为了方便也放在同一个表格了。

      

     

      启动文件代码讲解

      1. Stack—栈

      

     

      开辟栈的大小为0X00000400(1KB),名字为STACK,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。

      栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault 的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。

      EQU:宏定义的伪指令,相当于等于,类似与C 中的define。

      AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名,这个可以任意命名;NOINIT 表示不初始化;READWRITE 表示可读可写,ALIGN=3,表示按照2^3对齐,即8 字节对齐。

      SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。标号__initial_sp 紧挨着SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。

      2. Heap 堆

      

     

      开辟堆的大小为0X00000200(512 字节),名字为HEAP,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址,__heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。

      堆主要用来动态内存的分配,像malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32里面用的比较少。

      1 PRESERVE8

      2 THUMB

      PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照8 字节对齐。

      THUMB:表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM是ARM以前的指令集,16bit,现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2 指令集,THUMB-2 是32 位的,兼容16 位和32 位的指令,是THUMB 的超集。

      3. 向量表

      1 AREA RESET, DATA, READONLY

      2 EXPORT __Vectors

      3 EXPORT __Vectors_End

      4 EXPORT __Vectors_Size

      定义一个数据段,名字为RESET, 可读。并声明 __Vectors 、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。

      EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是IAR 编译器,则使用的是GLOBAL 这个指令。

      当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址, 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD( 32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为 0。因此,在地址 0 (即FLASH 地址0)处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类: 0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后 MSP 的初值。

      

     

      

     

      向量表

      __Vectors 为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。

      向量表从FLASH 的0 地址开始放置,以4 个字节为一个单位,地址0 存放的是栈顶地址,0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道C 语言中的函数名就是一个地址。

      DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中,DCD 分配了一堆内存,并且以ESR 的入口地址初始化它们。

      4. 复位程序

      

     

      复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用SystemInit 函数初始化系统时钟,然后调用C 库函数_mian,最终调用main 函数去到C 的世界。

      WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。

      IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟C 语言中的EXTERN 关键字类似。这里表示SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。

      SystemInit()是一个标准的库函数,在system_stm32f10x.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟,这里调用这个函数之后,单片机的系统时钟配被配置为72M。

      __main 是一个标准的C 库函数,主要作用是初始化用户堆栈,并在函数的最后调用main 函数去到C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main 函数的原因。

      LDR、BLX、BX 是CM4 内核的指令,具体作用见下表:

      

     

      5. 中断服务程序

      在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数,跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的,真正的中断复服务程序需要我们在外部的C 文件里面重新实现,这里只是提前占了一个位置而已。

      如果我们在使用某个外设的时候,开启了某个中断,但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错,那当中断来临的时,程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断

      服务程序中,并且在这个空函数中无线循环,即程序就死在这里。

      

     

      B:跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’,即表示无线循环。

      6. 用户堆栈初始化

      1 ALIGN

      ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。缺省表示4 字节对齐。

      

     

      首先判断是否定义了__MICROLIB ,如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。有关这个宏我们在KEIL 里面配置,具体见下图 。然后堆栈的初始化就由C 库函数_main 来完成。

      

     

      如果没有定义__MICROLIB , 则才用双段存储器模式, 且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性,让用户自己来初始化堆栈。

      IF,ELSE,ENDIF:汇编的条件分支语句,跟C 语言的if ,else 类似

      END:文件结束

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  • androidmanifest.xml文件作用什么

    千次阅读 2021-05-26 06:36:30
    androidmanifest.xml文件作用:1、是每个android程序中必须的文件,它位于整个项目的根目录;2、配置程序运行所必要的组件,权限,以及一些相关信息;3、是整个应用的入口,所以助于更加深入的理解Android。...

    androidmanifest.xml文件的作用:1、是每个android程序中必须的文件,它位于整个项目的根目录;2、配置程序运行所必要的组件,权限,以及一些相关信息;3、是整个应用的入口,所以有助于更加深入的理解Android。

    6ace52cc297cef6b82762e5c3fb6b93d.png

    androidmanifest.xml文件的作用:

    AndroidManifest.xml 是每个android程序中必须的文件,它位于整个项目的根目录。我们每天都在使用这个文件,往里面配置程序运行所必要的组件,权限,以及一些相关信息。但是对于这个文件,我们真正又了解多少了,还是只是停留在只会简单的配置,而不明白其中的具体含义,以及为什么要这样设置?今天就让我们来详细的学习一下这个文件里各项参数的具体含义,因为它是整个应用的入口,所以有助于我们更加深入的理解Android。

    一、概述:

    AndroidManifest.xml是Android应用的入口文件,它描述了package中暴露的组件(activities, services, 等等),他们各自的实现类,各种能被处理的数据和启动位置。 除了能声明程序中的Activities, ContentProviders, Services, 和Intent Receivers,还能指定permissions和instrumentation(安全控制和测试)。

    二、结构图<?xmlversion ="1.0"encoding="utf-8"?>

    想了解更多编程学习,敬请关注php培训栏目!

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  • 启动文件1.前言2.启动文件内容描述2.1. DCD指令2.2. B .3.STM32启动流程3.1. 获取栈顶指针3.2. 跳转到复位中断函数4.最小启动配置(加个鸡腿)4.1.编写中断向量表4.2.编写复位中断函数4.2.1. 设置堆栈指针4.2.2. ...

    1.前言

    上一篇博客详细地讲述了一个流程:

    可执行程序 -> cpu执行第一条用户代码

    这个流程中着重讲述的是HEX文件如何被烧写到STM32内部的指定地址处。(烧写到STM32中的可执行文件不仅只有HEX格式,还有axf、bin。针对不同格式的可执行文件,用不同的工具进行烧写)。

    而本篇文章将要详细地描述一个流程:

    cpu执行第一条用户代码 -> 调用__main函数

    这里需要注意一下,__main是c库中的一个函数,和main函数是有区别的!!!

    2.启动文件内容描述

    上图中的汇编关键字最好记住,因为比较常用。

    关于STM32启动文件的描述,可以去看下我之前写过的一篇博客。

    STM32之启动文件的详解

    在此基础上,我们继续深入一点

    2.1. DCD指令

    STM32启动文件中使用DCD指令的目的是:达到4GB全范围跳转

    LDR 指令只能跳到当前PC 4kB 范围内,而B指令能跳转到32MB范围。

    2.2. B .

    STM32启动文件中使用b . 语句的作用就是: 防止程序跑飞

    副作用:触发了一个未知中断的时候会卡死在中断服务函数中,以至于你几乎都找不到!!!

    注意:中断服务函数全部都是在启动文件中已经定义好了,如果在外部文件中定义中断服务函数,名称要和事先已经定义好的中断服务函数的名称一样,函数名称的不同代表着地址的不同,因为函数名称本质就是地址!!!

    配套视频:

    STM32启动文件大致描述

    3.STM32启动流程

    3.1. 获取栈顶指针

    3.2. 跳转到复位中断函数

    注意:当程序编译完成之后,SP栈顶指针就已经确定了。

    STM32–Code、RO-data、RW-data和ZI-data

    配套视频:

    STM32启动流程

    4.最小启动配置(加个鸡腿)

    注意:设置好SP,就可以运行用户程序

    4.1.编写中断向量表

    4.2.编写复位中断函数

    4.2.1. 设置堆栈指针

    4.2.2. 跳转到__main函数

    配套视频:

    最小启动配置

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  • pid文件作用

    2021-01-19 23:30:27
    pid文件作用一、pid文件作用1.pid文件的内容用cat命令查看,可以看到内容只有一行,记录了该进程的ID2.pid文件作用防止启动多个进程副本3.pid文件的原理进程运行后会给.pid文件加一个文件锁,只有获得pid文件...

    pid文件的作用

    一、pid文件的作用

    1.pid文件的内容

    用cat命令查看,可以看到内容只有一行,记录了该进程的ID

    2.pid文件的作用

    防止启动多个进程副本

    3.pid文件的原理

    进程运行后会给.pid文件加一个文件锁,只有获得pid文件(固定路径固定文件名)写入权限(F_WRLCK)的进程才能正常启动并把自身的PID写入该文件中。其它同一个程序的多余进程则自动退出。

    二、mysql的pid文件

    mysql pid文件记录的是当前mysqld进程的pid.

    通过Mysqld_safe启动mysql时,mysqld_safe会检查pid文件,未指定PID文件时,pid文件默认名为$DATADIR/`hostname`.pid

    1)pid文件不存在,不做处理

    2)文件存在,且pid已占用则报错"A mysqld process already exists"

    文件存在,,但pid未占用,则删除pid文件

    mysqld启动后会通过create_pid_file函数新建pid文件,通过getpid()获取当前进程pid并将PID写入pid文件。

    因此,通过mysqld_safe启动时,PID文件的作用是为了防止同一个数据库被启动多次(数据文件是同一份,但端口不同的情况)。

    三、mysql中的socket文件的作用

    mysql中的socket文件的作用涉及到mysql的连接方式,mysql的客户端连接mysql的服务端有两种方式,一种是TCP/IP方式,一种是socket文件的方式。

    (1)TCP/IP 套接字方式

    这种方式会在TCP/IP 连接上建立一个基于网络的连接请求,一般是client连接跑在Server上的MySQL实例,2台机器通过一个TCP/IP 网络连接。

    C:\Users\gechong>mysql -h 192.168.1.10 -uroot -p

    Enter password: *

    Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.

    Your MySQL connection id is 6

    Server version: 5.5.20-log MySQL Community Server (GPL)

    Copyright (c) 2000, 2011, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.

    Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its

    affiliates. Other names may be trademarks of their respective

    owners.

    Type ‘help;’ or ‘\h’ for help. Type ‘\c’ to clear the current input statement.

    mysql>

    这里的客户端是Windows,向IP为192.168.1.10 的服务器上的MySQL实例发起了TCP/IP请求,连接成功后就可以使用MySQL了。

    (2)UNIX域套接字

    UNIX域套接字并不是网络协议,所以只能在MySQL客户端和数据库实例在一台服务器上使用,用户可以在配置文件中指定套接字文件,在登录mysql的时候可以加上socket。使用socket你无须定义连接host的具体IP地址,只要为空或127.0.0.1就可以。

    –socket=/tmp/mysql.sock

    mysql> SHOW VARIABLES LIKE ‘socket’;

    +—————+—————–+

    | Variable_name | Value |

    +—————+—————–+

    | socket | /tmp/mysql.sock |

    +—————+—————–+

    1 row in set (0.00 sec)

    #mysql -uroot -S/tmp/mysql.sock

    参考资料:

    1、https://blog.csdn.net/qq_29113041/article/details/79508244,pid文件的作用

    2、https://www.cnblogs.com/justfortaste/p/4119657.html,mysql pid文件的作用

    3、https://blog.csdn.net/uphailin/article/details/69382142, mysql pid文件和socket文件的作用

    4、https://blog.csdn.net/fruitful_life/article/details/53153972, pid文件的作用的详细解释

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