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  • ROS开发时,需要以一台电脑为服务器,将机器人连接到本台服务器。...所以,在Linux中,ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为: 1、roscore 另开终端: 2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp...

    ROS开发时,需要以一台电脑为服务器,将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。

    所以,在Linux中,ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为:

    1、roscore

    另开终端:

    2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp

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  • Linux启动服务器的相关命令

    千次阅读 2017-08-10 16:00:35
    1.查看tomcat是否启动 a.查看服务tomcat进程是否运行 ps -ef |grep tomcat [root@test bin]# ps -ef |grep tomcat root 19618 1 48 15:20 pts/5 00:01:41 /usr/local/jdk/jre/bin/java -Djava.util.logging....

    1.查看tomcat是否启动

    a.查看服务tomcat进程是否运行 ps -ef |grep tomcat

    [root@test bin]# ps -ef |grep tomcat
    root     19618     1 48 15:20 pts/5    00:01:41 /usr/local/jdk/jre/bin/java -Djava.util.logging.config.file=/usr/local/tomcat/conf/logging.properties -Djava.util.logging.manager=org.apache.juli.ClassLoaderLogManager -Xms1024m -Xmx1024m -XX:PermSize=128m -XX:MaxPermSize=256m -Djdk.tls.ephemeralDHKeySize=2048 -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=8000,server=y,suspend=n -Djava.endorsed.dirs=/usr/local/tomcat/endorsed -classpath /usr/local/tomcat/bin/bootstrap.jar:/usr/local/tomcat/bin/tomcat-juli.jar -Dcatalina.base=/usr/local/tomcat -Dcatalina.home=/usr/local/tomcat -Djava.io.tmpdir=/usr/local/tomcat/temp org.apache.catalina.startup.Bootstrap start
    root     19856 19385  0 15:24 pts/5    00:00:00 grep --color=auto tomcat
    [root@test bin]# kill -9 19618
    [root@test bin]# ps -ef |grep tomcat
    root     19867 19385  0 15:24 pts/5    00:00:00 grep --color=auto tomcat
    
    2.停止tomcat服务要做两步操作

    a.杀死进程  kill -9 19618

    b.删除work目录下的文件 rm -rf work

    c.查看目录 ll

    [root@test tomcat]# rm -rf work/
    [root@test tomcat]# ll
    total 112
    drwxr-xr-x  3 root   root    4096 Aug 10 15:22 bin
    drwxr-xr-x  3 root   root    4096 Mar 16 13:40 conf
    drwxr-xr-x  2 root   root    4096 Mar 15 11:49 lib
    -rw-r--r--  1 root   root   56846 Apr 11  2016 LICENSE
    drwxr-xr-x  2 daemon daemon  4096 Aug 10 15:21 logs
    -rw-r--r--  1 root   root    1239 Apr 11  2016 NOTICE
    -rw-r--r--  1 root   root    8965 Apr 11  2016 RELEASE-NOTES
    -rw-r--r--  1 root   root   16195 Apr 11  2016 RUNNING.txt
    drwxr-xr-x 10 root   root    4096 Aug 10 15:21 script
    drwxr-xr-x  2 daemon daemon    29 Mar 15 11:49 temp
    drwxr-xr-x 13 root   root    4096 Aug 10 12:36 webapps
    
    3.启动服务 ./startup.sh

    [root@test tomcat]# cd bin
    [root@test bin]# ./s
    setclasspath.sh  shutdown.sh      startup.sh
    [root@test bin]# ./startup.sh
    Using CATALINA_BASE:   /usr/local/tomcat
    Using CATALINA_HOME:   /usr/local/tomcat
    Using CATALINA_TMPDIR: /usr/local/tomcat/temp
    Using JRE_HOME:        /usr/local/jdk/jre
    Using CLASSPATH:       /usr/local/tomcat/bin/bootstrap.jar:/usr/local/tomcat/bin/tomcat-juli.jar
    Tomcat started.
    
    4.查看启动日志

    [root@test bin]# cd ..
    [root@test tomcat]# cd logs/
    [root@test logs]# ll
    total 748
    -rw-r--r-- 1 root root  32198 Aug 10 15:25 catalina.2017-08-10.log
    -rw-r--r-- 1 root root 354633 Aug 10 15:25 catalina.out
    -rw-r--r-- 1 root root      0 Aug 10 15:20 host-manager.2017-08-10.log
    -rw-r--r-- 1 root root   5134 Aug 10 15:25 localhost.2017-08-10.log
    -rw-r--r-- 1 root root    852 Aug 10 15:22 localhost_access_log.2017-08-10.txt
    -rw-r--r-- 1 root root      0 Aug 10 15:20 manager.2017-08-10.log
    -rw-r--r-- 1 root root 314530 Aug 10 15:25 yuntu-log.log
    [root@test logs]# tail -f catalina.out
    
    5.退出日志查看模式

    Ctrl+C



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  • 1、首先查看 /usr/local/mysql/support-files下面的服务文件是否mysql.server 2、启动mysql的命令: /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start
    • 1、首先查看
      /usr/local/mysql/support-files下面的服务文件是否mysql.server

    • 2、启动mysql的命令:

    /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start
    
    • 3、重启mysql命令:
    /usr/local/mysql/support-files/mysql.server restart
    
    • 4、关闭mysql:
     /usr/local/mysql/bin# /usr/local/mysql/support-files/mysql.server stop
    
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  • 今天来讲解linux系统中dhcp服务器的配置。在linux中,dhcp服务器的配置比较简单,只需要掌握/etc/dhcpd.conf的配置即可。另外相关的辅助配置文件/lib/dhcpd.leases用于记录已经分配出去的Ip地址信息。1.一个典型的...

    今天来讲解linux系统中dhcp服务器的配置。在linux中,dhcp服务器的配置比较简单,只需要掌握/etc/dhcpd.conf的配置即可。另外相关的辅助配置文件/lib/dhcpd.leases用于记录已经分配出去的Ip地址信息。

    1.一个典型的DHCP服务器配置如下:

    5d6d08775f7cf8121b48276d255c2dca.png

    Subnet 表示的是子网范围

    Range表示DHCP可分配的IP地址

    Option domain-name-servers :默认DNS服务器

    Option router :默认网关

    Option broadcaset-address:默认广播地址

    Default-lease-time: 租约持续时间

    Max-lease-time:最大租约时间

    2.配置完毕dhcp服务器后,需要启动dhcp服务器,启动命令如下:

    #Service dhcpd start

    使用ps命令检查dhcp进程

    #ps -ef | grep dhcpd

    3.linux DHCP客户端配置

    Linux 下可以手贡配置/etc/sysconfig/network 和/etc/sysconfig/network-scripts目录中网络设备的配置文件。每个设备都有一个叫做ifcfg-ethx的配置文件,其中X表示网络设备的编号,如eth0表示第一块网卡。

    一个典型的设备配置文件如下:

    210a6d5a4226ff10b6be9befb05d84b3.png

    bootprot=dhcp表明客户机启动时,通过dhcp去获得IP地址

    Name 表示设备名称

    Onboot :yes表示开机启动时就可以联网,NO表示需要手动进行联网

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  • Xshell命令启动服务器

    千次阅读 2018-02-23 15:33:34
    用xshell启动命令今天用weblogic发布项目时遇到一个...最后发现是项目所在的服务器没有启动,然后我请教同事,学习了一个xshell启动服务的命令~分享一下1.cd 文件夹2.找到服务所在的文件夹命令下,可以通过 ps -e...
  • win10系统启动/停止mysql服务报错 原因:当前用户操作权限太低 解决:以管理员身份来运行cmd程序启动mysql;如果需要经常启停mysql服务,可以按照如下设置: 右键cmd找到其所在位置 右键选择属性 --> ...
  • 一般只有启动的时候安装了才可以启用。不过大部分Linux在安装时就已经包含了这个软件包,在启动时自动启动了服务,不过我们也可以手动启动这个服务。 一般Linux系统,服务一般配置在/etc/init.d或者/etc/rc.d/...
  • linux 服务器couchbase启动和关闭命令

    千次阅读 2017-03-07 20:26:49
    couchbase 默认 安装好自启动的 --关闭命令 sudo /opt/couchbase/etc/couchbase_init.d stop  --启动命令 sudo /opt/couchbase/etc/couchbase_init.d start  如图所示: 
  • 启动步骤: ...2、Docker启动命令:  systemctl start docker 3、查看docker服务是否启动  ps -ef |grep docker 4、查看docker启动的服务: docker ps 其他: 重启docker服务 ...
  • 服务器重启后启动Docker命令 启动步骤: 1、启动Docker 守护进程 systemctl daemon-reload 2、Docker启动命令: systemctl start docker 3、查看docker服务是否启动 ps -ef |grep docker 4、查看docker启动的服务...
  • 启动: 直接使用命令: nginx nginx 关闭1: 快速停止 nginx -s stop 关闭2: 完整有序停止 nginx -s quit 重启: 如下 nginx -s reload 显示 nginx 版本,编译器版本和配置参数,及安装路径 nginx -V ...
  • linux下FTP服务器启动与关闭命令

    千次阅读 2018-06-12 11:26:58
    查看FTP服务是否运行中:service vsftpd status查看本地是否含有包含ftp进程开启:ps -ef | grep ftpFTP设置开机自动运行:chkconfig vsftpd on...chkconfig --list启动FTP服务:service vsftpd start停止FTP服务...
  • linux svn服务器启动停止命令

    万次阅读 2014-12-20 14:44:30
    1,启动SVN  sudo svnserve -d -r /home/data/svn/  其中 -d 表示守护进程, -r 表示在后台执行  /home/data/svn/ 为svn安装目录  2,关闭SVN  这里采取linux杀死进程方式处理  ps -ef|...
  • 首先使用oracle用户登录Linux,然后在shell命令行中执行下面的命令: 第一步:打开Oracle监听 $ lsnrctl start 第二步:进入sqlplus $ sqlplus /nolog SQL> 第三步:使用sysdab角色登录sqlplus ...
  • ========================dos命令启动mysql或者sql srever 步骤=================一.dos命令启动mysql1.进入dos命令窗口2.启动mysql服务器,net start mysql3.登录到mysql服务器中,mysql -hlocalhost -uroot -p...
  • Start Apache 2 Server /启动apache服务 # /etc/init.d/apache2 start or  $ sudo /etc/init.d/apache2 start 我一般用它 Restart Apache 2 Server /重启apache服务 # /etc/init.d/apache2 restart or $...
  • nodejs安装http-server模块并用npm start命令启动服务器 适用场景 很多接口是与服务端相关,例如微信小程序里api必须是有服务端支持才可以,从而实现接收客户端请求,并向客户端发送响应数据。 步骤 1、创建工程...
  • 对于服务器以VMware用户来说,断电或者重启服务器是最令人头疼问题。 如果每次开机后可以自动启动VMware虚拟机那就太好了。 下面介绍一个如何批量启动多个VMware。   环境: VMware 12.1.0   1.制作...
  • 一、需求场景 开发了一个springboot项目(就是一个项目而已),领导要求产品形式去买,也就是打成bin文件(可以百度,很多),所以也写了很多自动安装脚本,同时也将开机启动shell命令加入到了rc.local当中。...
  • 先创建一个存放dubbo项目文件夹mkdir dubbo在dubbo包中创建一个存放要启动jar包文件夹mkdir paymentservice进入 paymentservice 上传jar包 rz命令上传完jar包之后 使用screen命令1创建一个作业(或者理解为一个...
  • 创建 nginx.bak 文件后的启动,关闭,重启命令. ##关闭Nginx ##重启Nginx(因为改变了配置,需要重启) ##启动Nginx ##查询项目状态 ##关闭进程 ##关闭Nginx nginx -s stop 或者 nginx -s qui...
  • 启动OpenLDAP的命令

    千次阅读 2012-03-03 21:41:48
    1. source local.file 2. cd /usr/local/openldap/libexec ...4.ifconfig 获取LDAP的服务器地址。 192.168.82.56 5. ./ldapsearch -h localhost -p 389 -D "cn=Manager,dc=example,dc=com" -w password -b
  • MySQL服务器启动命令如下:net start mysql MySQL服务器停止命令如下:net stop mysql MySQL服务器的连接命令如下:方式一:mysql -h 主机名 -u 用户名 -p 用户密码方式二:mysql --host=主机名 --user=用户名 --...
  • 正确用linux命令启动tomcat服务器

    千次阅读 2014-12-08 11:46:35
    最近负责WEB项目,部署在tomcat服务器上。在没有报异常情况下,给挂掉,真让人不知所措!最后通过问高手、网上查阅资料,总结出以下结论:  Linux下tomcat服务的启动:  方式一:直接启动 ./startup.sh   ...
  • 前提: 在工作中经常需要两个主机之间传输文件,最常用的就是scp了,当然也有rsync,rz,sz之类的命令了。即时传输还是有点麻 烦,scp虽然简单但是需要对方的用户和权限。Python有命令可以启动一个web服务器(在要...
  • 今天在发布测试环境服务时候,没有使用Java启动命令,而是选择使用最开始配置的启动脚本。 发现没有效果,不光没有重启,还把现存服务给挂掉了… 再次调用重启脚本,查看日志发现没有任何响应日志! 1.使用java ...
  • 在linux命令中reboot是重新启动,shutdown -r now是立即停止然后重新启动,都说他们两个是一样,其实是有一定区别。 1、shutdown 命令可以安全地关闭或重启Linux系统,它在系统关闭之前给系统上所有登录...

空空如也

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启动服务器的命令