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  • 今天在测试程序的时候发现,通过注册表来开机自启动程序时,读取不到配置文件,最后终究是发现了问题所在: 我在程序中使用了相对路径,而通过注册表启动时程序的工作目录位于:系统盘(c):/windows/system32 所以...

    今天在测试程序的时候发现,通过注册表来开机自启动程序时,读取不到配置文件,最后终究是发现了问题所在:

    我在程序中使用了相对路径,而通过注册表启动时程序的工作目录位于:系统盘(c):/windows/system32

    所以此时通过相对路径是找不到文件的,知道了原因,当然就很好解决了,使用绝对路径即可!

    产生这个现象的原因:是由于电脑开机时我们的进程是由系统进程启动的,系统进程的工作目录就是 ——系统盘(c):/windows/system32

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  • 1.问题原因:软件内程序读取文件时,使用了相对路径。而windows系统启动时,系统需要初始化自己的配置文件,在64位操作系统里执行32位程序时,会初始化C/windows/sysWOW64下的配置文件;即windows开机时,会自动执行...
    1.问题原因:软件内程序读取文件时,使用了相对路径。而windows系统启动时,系统需要初始化自己的配置文件,在64位操作系统里执行32位程序时,会初始化C/windows/sysWOW64下的配置文件;即windows开机时,会自动执行该路径下的文件,如果你的软件设置了相对路径,启动时会默认到C/windows/sysWOW64路径下寻找软件配置文件,而不是到你执行的exe路径下寻找,这样会导致你的文件根本找不到,出现软件卡死或自动退出等情况。
    2.知道问题原因了,找了许多资料,总结三种解决办法:
        (1)将软件exe文件夹下的配置文件(config)复制到C/windows/sysWOW64目录下,如果不行可以复制到C/windows/systems32目录下,这样你开机后,自启动文件就可以读到config配置文件了;当然这种情况适用于只读取config文件的时候。如果需要开机自启动时,写入文件,这种方法就不可取了。
        (2)在软件代码中修改程序:首先在读取文件处,通过方法获取exe对应的绝对路径,然后和config配置文件的路径拼接在一起,生成配置文件的绝对路径,然后再读取绝对路径的配置文件,就可以避免开机自启动时出现的问题了。比如再Qt中用QString qexeFullPath = QCoreApplication::applicationDirPath()获取exe的 绝对路径,然后通过QString configFullPath = qexeFullPath+‘/’+configPath; 生成config的绝对路径,然后再调用fopen_s()去读取文件,就可以保证开机 时候也会读取到配置文件。这种方法也是最安全的。 (3)在软件读取文件时,直接适用绝对路径,即安装时默认路径作为绝对路径,直接通过绝对路径读取文件。比如默认路径时C/program Files/Huawei,在软件中 读取文件时,就可以直接使用C/program Files/Huawei/config这个路径,然后读取绝对路径。该方法不足之处是当你的软件安装在D盘,就会出现致命错误。 3.总结:总的来说第二种方法是最好的,推荐使用第二种;如果你的软件只是读取文件,或者读取dell动态库,可以直接将配置文件/dell动态库放到C/windows/systems32或C/windows/sysWOW64下,这样也可以实现开机自启动文件读取,总的来说,为了保证客户使用的便捷,第二种方法是最好的。
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  • 原因:手动点击启动时程序的启动目录是可执行文件所在目录,开机自启时,程序启动目录不是程序所在目录,而是C:\Windows\System,因程序读取配置文件使用的相对目录,所以会找不到配置文件,导致后续逻辑没有执行。...

    现象:一个桌面管理程序,程序启动后需要自动启动其所管理的一组程序,手动点击启动程序,运行正常,其他程序可正常启动,设为开机自启动,开机自启正常,但是无法启动其他程序。

    原因:手动点击启动时程序的启动目录是可执行文件所在目录,开机自启时,程序启动目录不是程序所在目录,而是C:\Windows\System,因程序读取配置文件使用的相对目录,所以会找不到配置文件,导致后续逻辑没有执行。

    解决方案:使用文件路径时,全部先转为绝对路径。

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  • RC522(RFID模块)实践总结

    万次阅读 多人点赞 2019-03-18 15:00:12
    此次使用RC522模块和S50卡实现近场通讯功能(开发板与RC522通讯方式为硬件SPI),就实践过程中的一些知识点进行总结: RC522模块和M1卡要点介绍; 驱动代码; 出现问题及解决方法;...MFRC522简化功能框图...

    此次使用RC522模块和S50卡实现近场通讯功能(开发板与RC522通讯方式为硬件SPI),就实践过程中的一些知识点进行总结:

    • RC522模块和M1卡要点介绍;
    • 驱动代码;
    • 出现问题及解决方法;

    1. RC522模块和M1卡要点介绍:

    • MFRC522简化功能框图;
    • MFRC522与主机SPI通讯引脚配置;
    • MFRC522与M1卡的通讯原理和通讯流程;
    • M1卡存储结构;

    MFRC522简化功能框图:

    先从RC522功能框图入手,可以从大方向上理解通讯原理。
    在这里插入图片描述
    上述主机一般指的就是手上的开发板,通信接口对应天线,MFRC522与主机通讯支持UART、SPI以及IIC,本人采用SPI通讯方式。

    MFRC522与主机SPI通讯引脚配置:

    MFRC522与M1卡的通讯原理和通讯流程:

    工作原理:
    读写器向M1卡发一组固定频率的电磁波,卡片内有一个 LC串联谐振电路,其频率与读写器发射的频率相同,在电磁波的激励下,LC谐振电路产生共振,从而使电容内有了电荷,在这个电容的另一端,接有一个单向导通的电子泵,将电容内的电荷送到另一个电容内储存,当所积累的电荷达到2V时,此电容可做为电源为其它电路提供工作电压,将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。

    通讯流程:


    在这里插入图片描述

    M1卡存储结构

    存储结构:


    在这里插入图片描述

    • 其中第0扇区的块0是用于存放厂商代码的,已经固化,不可更改,为32位(4Bytes);
    • 每个扇区的块0、块1和块2位数据块,可用于存储数据,每块16个字节(只有S50卡是这样);
    • 每个扇区的块3位控制块,包含了密码A、存取控制、密码B,具体结构如下图所示;

    在这里插入图片描述

    2. 驱动代码

    RC522.h

    #ifndef __RC522_H
    #define __RC522_H	
    #include "stm32f10x.h"
    #include "stm32f10x_spi.h"
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    
    /*******************************
    *连线说明:
    *1--SDA  <----->PA4
    *2--SCK  <----->PA5
    *3--MOSI <----->PA7
    *4--MISO <----->PA6
    *5--悬空
    *6--GND <----->GND
    *7--RST <----->PB0
    *8--VCC <----->VCC
    ************************************/
    
    //MF522命令代码
    #define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
    #define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
    #define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
    #define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
    #define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
    #define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
    #define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算
    
    //Mifare_One卡片命令代码
    #define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
    #define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
    #define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
    #define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
    #define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
    #define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
    #define PICC_READ             0x30               //读块
    #define PICC_WRITE            0xA0               //写块
    #define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
    #define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
    #define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
    #define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
    #define PICC_HALT             0x50               //休眠
    
    #define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
    #define MAXRLEN  18
    
    //MF522寄存器定义
    
    // PAGE 0
    #define     RFU00                 0x00    
    #define     CommandReg            0x01    
    #define     ComIEnReg             0x02    
    #define     DivlEnReg             0x03    
    #define     ComIrqReg             0x04    
    #define     DivIrqReg             0x05
    #define     ErrorReg              0x06    
    #define     Status1Reg            0x07    
    #define     Status2Reg            0x08    
    #define     FIFODataReg           0x09
    #define     FIFOLevelReg          0x0A
    #define     WaterLevelReg         0x0B
    #define     ControlReg            0x0C
    #define     BitFramingReg         0x0D
    #define     CollReg               0x0E
    #define     RFU0F                 0x0F
    // PAGE 1     
    #define     RFU10                 0x10
    #define     ModeReg               0x11
    #define     TxModeReg             0x12
    #define     RxModeReg             0x13
    #define     TxControlReg          0x14
    #define     TxAutoReg             0x15
    #define     TxSelReg              0x16
    #define     RxSelReg              0x17
    #define     RxThresholdReg        0x18
    #define     DemodReg              0x19
    #define     RFU1A                 0x1A
    #define     RFU1B                 0x1B
    #define     MifareReg             0x1C
    #define     RFU1D                 0x1D
    #define     RFU1E                 0x1E
    #define     SerialSpeedReg        0x1F
    // PAGE 2    
    #define     RFU20                 0x20  
    #define     CRCResultRegM         0x21
    #define     CRCResultRegL         0x22
    #define     RFU23                 0x23
    #define     ModWidthReg           0x24
    #define     RFU25                 0x25
    #define     RFCfgReg              0x26
    #define     GsNReg                0x27
    #define     CWGsCfgReg            0x28
    #define     ModGsCfgReg           0x29
    #define     TModeReg              0x2A
    #define     TPrescalerReg         0x2B
    #define     TReloadRegH           0x2C
    #define     TReloadRegL           0x2D
    #define     TCounterValueRegH     0x2E
    #define     TCounterValueRegL     0x2F
    // PAGE 3      
    #define     RFU30                 0x30
    #define     TestSel1Reg           0x31
    #define     TestSel2Reg           0x32
    #define     TestPinEnReg          0x33
    #define     TestPinValueReg       0x34
    #define     TestBusReg            0x35
    #define     AutoTestReg           0x36
    #define     VersionReg            0x37
    #define     AnalogTestReg         0x38
    #define     TestDAC1Reg           0x39  
    #define     TestDAC2Reg           0x3A   
    #define     TestADCReg            0x3B   
    #define     RFU3C                 0x3C   
    #define     RFU3D                 0x3D   
    #define     RFU3E                 0x3E   
    #define     RFU3F		  		  0x3F
    
    //和RC522通讯时返回的M1卡状态
    #define 	MI_OK                 0x26
    #define 	MI_NOTAGERR           0xcc
    #define 	MI_ERR                0xbb
    
    //和MF522通讯时返回的错误代码
    #define	    SHAQU1                0X01
    #define  	KUAI4	              0X04
    #define 	KUAI7	              0X07
    #define	    REGCARD	              0xa1
    #define 	CONSUME	              0xa2
    #define     READCARD	          0xa3
    #define     ADDMONEY	          0xa4
    
    #define SPI_RC522_ReadByte()	      SPI_RC522_SendByte(0)
    
    #define SET_SPI_CS  (GPIOF->BSRR=0X01)
    #define CLR_SPI_CS  (GPIOF->BRR=0X01)
    
    #define SET_RC522RST  GPIOF->BSRR=0X02
    #define CLR_RC522RST  GPIOF->BRR=0X02
    
    
    /***********************RC522 函数宏定义**********************/
    #define          RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
    #define          RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
    
    #define          RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
    #define          RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
    
    #define          RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
    #define          RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
    
    #define          RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
    #define          RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
    
    #define          RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )
    
    u8       SPI_RC522_SendByte         ( u8 byte);
    u8       ReadRawRC                  ( u8 ucAddress );
    void     WriteRawRC                 ( u8 ucAddress, u8 ucValue );
    void     SPI1_Init                  ( void );
    void     RC522_Handel               ( void );
    void     RC522_Init                 ( void );                       //初始化
    void     PcdReset                   ( void );                       //复位
    void     M500PcdConfigISOType       ( u8 type );                    //工作方式
    char     PcdRequest                 ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
    char     PcdAnticoll                ( u8 * pSnr);                   //防冲撞
    
    void     PcdAntennaOn               ( void );                 //开启天线
    void     PcdAntennaOff              ( void );                 //关闭天线
    void     SetBitMask                 ( u8 ucReg, u8 ucMask );
    void     ClearBitMask               ( u8 ucReg, u8 ucMask );
    char     PcdSelect                  ( u8 * pSnr );            //选择卡片
    char     PcdAuthState               ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );                                              //验证密码
    char     PcdWrite                   ( u8 ucAddr, u8 * pData );
    char     PcdRead                    ( u8 ucAddr, u8 * pData );
    void     ShowID                     ( u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor);	 //显示卡的卡号,以十六进制显示
    char             PcdHalt            ( void );           //命令卡片进入休眠状态
    void             CalulateCRC                ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData );
    
    #endif
    

    RC522.c

    #include "rc522.h"
    #include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
    #include "./usart/bsp_usart.h"
    #include "stm32f10x_spi.h"
    
    // M1卡分为16个扇区,每个扇区由四个块(块0、块1、块2、块3)组成
    // 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为:0~63
    // 第0个扇区的块0(即绝对地址0块),用于存放厂商代码,已经固化不可更改 
    // 每个扇区的块0、块1、块2为数据块,可用于存放数据
    // 每个扇区的块3为控制块(绝对地址为:块3、块7、块11.....)包括密码A,存取控制、密码B等
    
    /*******************************
    *连线说明:
    *1--SDA  <----->PA4
    *2--SCK  <----->PA5
    *3--MOSI <----->PA7
    *4--MISO <----->PA6
    *5--悬空
    *6--GND <----->GND
    *7--RST <----->PB0
    *8--VCC <----->VCC
    ************************************/
    
    #define   RC522_DELAY()  delay_us( 2 ) 
    
    /*全局变量*/
    unsigned char CT[2];            //卡类型
    unsigned char SN[4];            //卡号
    unsigned char RFID[16];			    //存放RFID 
    unsigned char lxl_bit=0;
    unsigned char card1_bit=0;
    unsigned char card2_bit=0;
    unsigned char card3_bit=0;
    unsigned char card4_bit=0;
    unsigned char total=0;
    unsigned char lxl[4]={196,58,104,217};
    unsigned char card_1[4]={83,106,11,1};
    unsigned char card_2[4]={208,121,31,57};
    unsigned char card_3[4]={176,177,143,165};
    unsigned char card_4[4]={5,158,10,136};
    u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    u8 AUDIO_OPEN[6] = {0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};
    unsigned char RFID1[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    /*函数声明*/
    unsigned char status;
    unsigned char s=0x08;
    
    /* 函数名:RC522_Init
     * 描述  :初始化RC522配置
     * 输入  :无
     * 返回  : 无
     * 调用  :外部调用              */
    void RC522_Init ( void )
    {
    	SPI1_Init(); 
    	RC522_Reset_Disable();	      //将RST置高,启动内部复位阶段;
      PcdReset ();                  //复位RC522 
      PcdAntennaOff();              //关闭天线
    	RC522_DELAY();                //delay 1ms
      PcdAntennaOn();               //打开天线
    	M500PcdConfigISOType ( 'A' ); //设置工作方式
    }
    
    /* 函数名:SPI1_Init
     * 描述  :初始化SPI1的配置
     * 输入  :无
     * 返回  : 无
     * 调用  :外部调用              */
    void SPI1_Init (void)	
    {
    	  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; 
    	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     	  RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
    	
    	  // CS
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PF0、PF1
        
        // SCK
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	 
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        // MISO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	 
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        // MOSI
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	 
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        // RST
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	 
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    		
    		//置高CS口
    	RC522_CS_Disable();
    
        //其他SPI1配置
    	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;            //全双工;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                //主机模式;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                            //传输数据为8位;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                   //时钟极性CPOL为空闲时低电平;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                 //时钟采样点为时钟奇数沿(上升沿);
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                    //NSS引脚由软件改变;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;          //预分频系数64;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                           //MSB先行模式;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                     //CRC校验;
    		
       //初始化SPI1
        SPI_Init(SPI1 , &SPI_InitStructure);
    		
       //使能SPI1
    	SPI_Cmd(SPI1 , ENABLE); 
     }
    
    /* 函数名:PcdRese
     * 描述  :复位RC522 
     * 输入  :无
     * 返回  : 无
     * 调用  :外部调用              */
    void PcdReset ( void )
    {
        RC522_Reset_Disable();
        delay_us ( 1 );
        RC522_Reset_Enable();
        delay_us ( 1 );
        RC522_Reset_Disable();
        delay_us ( 1 );
        WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
    
        while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );
    	
        delay_us ( 1 );
        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );                //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
        WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );              //16位定时器低位    
        WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位
        WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				 //定义内部定时器的设置
        WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数
        WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				 //调制发送信号为100%ASK		
    }
    
    /* 函数名:SPI_RC522_SendByte
     * 描述  :向RC522发送1 Byte 数据
     * 输入  :byte,要发送的数据
     * 返回  : RC522返回的数据
     * 调用  :内部调用                 */
    u8 SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
    {
    	  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);         
        SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);                     
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 
        return 	SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    }
    
    
    /* 函数名:ReadRawRC
     * 描述  :读RC522寄存器
     * 输入  :ucAddress,寄存器地址
     * 返回  : 寄存器的当前值
     * 调用  :内部调用                 */
    u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
    {
    	u8 ucAddr, ucReturn;
    	ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;      
    
    	RC522_CS_Enable();
    	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
    	ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();
    	RC522_CS_Disable();
    	return ucReturn;
    }
    
    
     /* 函数名:WriteRawRC
     * 描述  :写RC522寄存器
     * 输入  :ucAddress,寄存器地址  、 ucValue,写入寄存器的值
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用   */
    void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
    {  
    	u8 ucAddr;
    	ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;   
    	
    	RC522_CS_Enable();	
    	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
    	SPI_RC522_SendByte ( ucValue );
    	RC522_CS_Disable();	
    }
    
    /* 函数名:M500PcdConfigISOType
     * 描述  :设置RC522的工作方式
     * 输入  :ucType,工作方式
     * 返回  : 无
     * 调用  :外部调用        */
    void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
    {
    	if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A
      {
    		ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		
    
        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F	
    		WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
    		WriteRawRC ( RFCfgReg, 0x7F );   //4F
    		WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
    		WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
    		WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
    		WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
    		delay_us   ( 2 );
    		
    		PcdAntennaOn ();//开天线
       }
    }
    
    /*
     * 函数名:SetBitMask
     * 描述  :对RC522寄存器置位
     * 输入  :ucReg,寄存器地址
     *         ucMask,置位值
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用
     */
    void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
    {
        u8 ucTemp;
    
        ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
        WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
    }
    
    /* 函数名:ClearBitMask
     * 描述  :对RC522寄存器清位
     * 输入  :ucReg,寄存器地址
     *         ucMask,清位值
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用           */
    void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
    {
        u8 ucTemp;
        ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
    	
        WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
    	
    }
    
    /* 函数名:PcdAntennaOn
     * 描述  :开启天线 
     * 输入  :无
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用            */
    void PcdAntennaOn ( void )
    {
        u8 uc;
        uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
    	
        if ( ! ( uc & 0x03 ) )
    			SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    
    }
    
    /* 函数名:PcdAntennaOff
     * 描述  :开启天线 
     * 输入  :无
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用             */
    void PcdAntennaOff ( void )
    {
        ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
    }
    
    void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor)  //显示卡的卡号,以十六进制显示
    {
        u8 num[9];
    
        printf("ID>>>%s\r\n", num);
    
    }
    
    /* 函数名:PcdComMF522
     * 描述  :通过RC522和ISO14443卡通讯
     * 输入  :ucCommand,RC522命令字
     *         pInData,通过RC522发送到卡片的数据
     *         ucInLenByte,发送数据的字节长度
     *         pOutData,接收到的卡片返回数据
     *         pOutLenBit,返回数据的位长度
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :内部调用              */
    char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )		
    {
        char cStatus = MI_ERR;
        u8 ucIrqEn   = 0x00;
        u8 ucWaitFor = 0x00;
        u8 ucLastBits;
        u8 ucN;
        u32 ul;
    
        switch ( ucCommand )
        {
           case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证
              ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
              ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
              break;
    			 
           case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收
              ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
              ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
              break;
    			 
           default:
             break;
    			 
        }
       
        WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );		//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 
        ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时,CommIRqReg的屏蔽位清零
        WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令
        SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );			//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
        
        for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
    		WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata
    			
        WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令
       
        
        if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
    			SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  				//StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
        
        ul = 1000;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
    		
        do 														//认证 与寻卡等待时间	
        {
             ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断
             ul --;
        } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断,与写空闲命令
    		
        ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位
    		
        if ( ul != 0 )
        {
    		if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
    		{
    			cStatus = MI_OK;
    			
    			if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
    			  cStatus = MI_NOTAGERR;   
    				
    			if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
    			{
    				ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
    				
    				ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
    				
    				if ( ucLastBits )
    					* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1(最后一个字节)+最后一位的位数 读取到的数据总位数
    				else
    					* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
    				
    				if ( ucN == 0 )	
                        ucN = 1;    
    				
    				if ( ucN > MAXRLEN )
    					ucN = MAXRLEN;   
    				
    				for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
    				  pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   
    			}		
            }
    			else
    				cStatus = MI_ERR;   
        }
       
       SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
       WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); 
    	
       return cStatus;
    }
    
    
    /* 函数名:PcdRequest
     * 描述  :寻卡
     * 输入  :ucReq_code,寻卡方式
     *                     = 0x52,寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     *                     = 0x26,寻未进入休眠状态的卡
     *         pTagType,卡片类型代码
     *                   = 0x4400,Mifare_UltraLight
     *                   = 0x0400,Mifare_One(S50)
     *                   = 0x0200,Mifare_One(S70)
     *                   = 0x0800,Mifare_Pro(X))
     *                   = 0x4403,Mifare_DESFire
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用            */
    char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
    {
        char cStatus;  
        u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
        u32 ulLen;
    
        ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
        WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	//	发送的最后一个字节的 七位
        SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字
    
        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡  
    
        if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 
        {    
           * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
           * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
        }
         
        else
         cStatus = MI_ERR;
    
        return cStatus;
    }
    
    /* 函数名:PcdAnticoll
     * 描述  :防冲撞
     * 输入  :pSnr,卡片序列号,4字节
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用           */
    char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
    {
        char cStatus;
        u8 uc, ucSnr_check = 0;
        u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    	  u32 ulLen;
    
        ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后,该位才能置位
        WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发
        ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
       
        ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令
        ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
       
        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
    	
        if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功
        {
    		for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
            {
                * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID
                ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
            }
    			
            if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
            		cStatus = MI_ERR;    
    				 
        }
        
        SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
    
        return cStatus;
    }
    
    /* 函数名:PcdSelect
     * 描述  :选定卡片
     * 输入  :pSnr,卡片序列号,4字节
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用         */
    char PcdSelect ( u8 * pSnr )
    {
        char ucN;
        u8 uc;
          u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
        u32  ulLen;
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
        ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
        ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
        
        for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
        {
            ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
            ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
        }
            
        CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
        ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
        ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
        
        if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
          ucN = MI_OK;  
        else
          ucN = MI_ERR;    
    
        return ucN; 
    }
    
    /* 函数名:CalulateCRC
     * 描述  :用RC522计算CRC16
     * 输入  :pIndata,计算CRC16的数组
     *         ucLen,计算CRC16的数组字节长度
     *         pOutData,存放计算结果存放的首地址
     * 返回  : 无
     * 调用  :内部调用              */
    void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
    {
        u8 uc, ucN;
    
        ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
        WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
        SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
        
        for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
            WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   
    
        WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
        uc = 0xFF;
    
        do {
            ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
            uc --;} 
        while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
            
        pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
        pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
        
    }
    
    /* 函数名:PcdAuthState
     * 描述  :验证卡片密码
     * 输入  :ucAuth_mode,密码验证模式
     *                     = 0x60,验证A密钥
     *                     = 0x61,验证B密钥
     *         u8 ucAddr,块地址
     *         pKey,密码
     *         pSnr,卡片序列号,4字节
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用          */
    char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
    {
        char cStatus;
        u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
        u32 ulLen;
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
        ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
        
        for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
            ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
        
        for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
            ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   
    
        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
        
        if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ){
                cStatus = MI_ERR; 
        }
    		
        return cStatus;    
    }
    
    /* 函数名:PcdWrite
     * 描述  :写数据到M1卡一块
     * 输入  :u8 ucAddr,块地址
     *         pData,写入的数据,16字节
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用           */
    char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
    {
        char cStatus;
          u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
        u32 ulLen;
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
        ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
        
        CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
     
        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
    
        if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
          cStatus = MI_ERR;   
            
        if ( cStatus == MI_OK )
        {
          memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
          for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
                  ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
                
          CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
    
          cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
                
                if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
            cStatus = MI_ERR;   
                
        } 
    
        return cStatus;
        
    }
    
    /* 函数名:PcdRead
     * 描述  :读取M1卡一块数据
     * 输入  :u8 ucAddr,块地址
     *         pData,读出的数据,16字节
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用             */
    char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
    {
        char cStatus;
          u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
        u32 ulLen;
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
        ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
        
        CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
       
        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
        
        if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
        {
                for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
            * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   
        }
            
        else
          cStatus = MI_ERR;   
        
        return cStatus;
    
    }
    
    /* 函数名:PcdHalt
     * 描述  :命令卡片进入休眠状态
     * 输入  :无
     * 返回  : 状态值
     *         = MI_OK,成功
     * 调用  :外部调用        */
    char PcdHalt( void )
    {
        u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
        u32  ulLen;
    
        ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
        ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
    
        CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
        PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
    
        return MI_OK;   
    }
    
    

    3. 出现问题及解决方法:

    本人在尝试读取卡片的时候也遇到了一个问题,调试过好几天硬件和软件后,还是不能寻到卡,keil单步调试一直表示寻卡返回状态参数为:MI_ERR,最后终于调试成功,错误原因在于开发板坏了……
    不过在找错误的过程中也寻找了一些其他人调试失败的原因,引以为鉴:

    1. 硬件问题:这种情况一般出现在自己设计PCB的童鞋身上,那么这时候就应该先购买现成模块,在调试完代码并成功的基础上再调试硬件;
    2. SPI传输速率设置问题:SPI口例程中的预分频默认为4,而RC522中的SPI最高速率为10MHz/S,计算可知,预分频指数至少为8,所以适当升高预分频数,据反馈,预分频为8也容易出错,所以建议32或者64甚至为256;
    3. SPI时序问题:根据文档中的时序图,仔细设置SPI_InitStructure.SPI_CPOL和SPI_InitStructure.SPI_CPHA这两个参数;
    4. SPI口的GPIO模式设置:我以前在设计TM1638芯片为核心的灯、按键模组时也出现过这个问题,后来一般全部设置为推挽输出就基本不在出现这个问题;
    5. 天线在复位时需要先关闭再开启;
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