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  • 晶闸管软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能多功能保护于一体的新颖电机控制装备,又称为SoftStarter。它不仅实现在整个启动过程中无...三相交流异步电动机的启动转矩直接与所加电压的二次方有关,也就是说,只
  • 2、恒转矩负载的启动、停止时间,可以先全速运行,然后切断电源,看自由制动的总时间是多少,然后可以按照这个时间的1/3来设置。3、预制转差补偿(负载变化时让转速不变)改变载波频率,能解决在负载出现变化时,...

    1、为了防止或者削弱干扰信号,变频器接收反馈信号时,要进行滤波,滤波时间(采样时间)可以根据现场情况来定。

    2、恒转矩负载的启动、停止时间,可以先全速运行,然后切断电源,看自由制动的总时间是多少,然后可以按照这个时间的1/3来设置。

    3、预制转差补偿(负载变化时让转速不变)和改变载波频率,能解决在负载出现变化时,容易堵转的问题。

    4、制动电阻的选择,制动电流为额定电流的一半。

    5、恒功率负载所配用的电机要远大于负载。

    6、二次方律负载时不允许转速超过额定转速的。在额定频率以上运行时,有效转矩将下。功率P与转速的3次方成正比,转矩和转速的2次方成正比。

    7、鼓风机的效率是0.88,那么损失功率是P=P*(1-0.88),也是他空载功率。

    8、离心风机是二次方律负载,罗茨风机是恒转矩负载。

    9、异步电动机处于大马拉小车的情况下,功率因素和效率都下降较多.

    10、风量小,风压也小,当风量增大时,风压也增大,当风量再增大时,风压减小。

    11、IGBT的直通,死区时间变窄(温度变大,逆变管老化),逆变管进入放大区(驱动电源电压下降,逆变管老化)。

    12、变频器输出电流决定了变频器的输出转矩,如果是恒转矩负载,电流和频率下降没有关系。变频器直流部分将随频率下降而减小,输入电流将随频率下降而减小。

    13、变频器加输出电抗器,可以有效的抑制DU/DT的变化,因为变频器输出都是PWM波,距离较远也存在分布电容,这样就可能会出现很大的漏电流。

    14、增加电容器也不能改变电动机的功率因素,只是说电容器可以向电机提供部分无功电流,不需要电机从电路中获取。

    15、降低载波频率也是可以减小干扰。

    16、偏置频率和频率增益:举例:原先是0-10V,现在变成了0-5V,这样就可以说偏置频率是-12.5HZ,频率增益是225%。

    17、变频轻载时出现过电流保护是什么原因造成:通常VF曲线都设定好后,在重载情况下运行,当在轻载时会出现补偿过度,这样容易磁饱和,这样励磁电流就会发生畸变。

    18、变频运行时,转速可以略高于电机工频时的转速。

    19、VF曲线调大的情况下,可以提高变频器的有效转矩。

    20、闭环控制中:比例增益(用于放大目标信号和反馈信号的差值)过大,会出现频率变化过于灵敏,这样由于机械惯性,出现过调,反过来频率下降也是这样,就容易出现波动。解决这个办法就是采用了积分环节,积分时间的引入就是为了让这个变化是在范围内波动。微分控制也就是为了提起给个预判值让目标值先动,这样就解决了,积分时间过长,动作缓的现象。

    21、当环境温度过高时,会影响到IGBT模块的死区时间,让死区变窄。

    22、选择变频器时:注意电机的最大运行电流,转矩的大小,电动机的余量选择比较大,负载的最大电流不超过变频器的额定电流。

    23、短时间过载,需要重载情况下快启快停,存在离合器,当变频器和离合器刚接触的瞬间会出现转差变大,电流增大的现象,频繁的点动来控制变频器。

    24、电机运行在40HZ左右,能不能将变频器选小,对于恒功率负载,转速下降时,功率并没有减小,故变频器功率不能选小。恒转矩负载,当转速下降时,转矩并没有减小,电流也不会变小,二次方律负载,是可以适当减小变频容量,但是也要根据上述,要知道最大运行电流,转矩的大小,还有是否要快速响应。

    25、潜水泵的使用,需要加大变频的容量,因为在水下运行会出现有杂物,这时候会出现冲击电流,还有个解决办法是加输出电抗器,可以抑制瞬间电流冲击。

    26、变频器带动多台电机的时候,按电机电流总和的1.05到1.1倍来要求。

    27、均压电阻的损坏:主要原因是电解电容出现问题,当电解电容出现问题后,容量变小,c=q/u,电压就变大,均压电阻两端电压变大,要是电阻的裕量不大,就会烧坏电阻。

    28、IGBT,为什么存在反并联续流二极管,电机是感性负载,电流滞后于电压,这时候会出现电磁做功产生反电动势和克服磁场做功的电动势两种,如果没有续流二极管,电路的工作将发生畸变。

    29、由于死区实际上是不工作区,所以载波频率越高,则每个周期中死区的累计值越大,变频器输出电压的平均值变小,这样在相同的转矩下,变频器的电流值就越大。

    30、载波频率如果为5KHZ,在50HZ的周期内,会出现100个电压调制波,每个周期逆变管将交替导通两次,这样就会出现200次交替开通的情况,就按死区时间为4us来计算,那么死区累积时间为800us,那么电压的输出值少了4%,380*96%=364,电压变低了。如果死区时间降为2KHZ,那么就只出现了80次交替开通的次数,那么电压的输出值少了1.6%,380*98.4=374,比较接近额定电压。

    31、什么是四象限运行,在第一象限,转速和功率、转矩都是正向,也就是正转运行,第二象限,转速是正转,转矩是反方向,功率也是负值,这就是正向制动。在第三象限,转速和功率、转矩都是反向,也就是反向运行,在第四象限运行,转速为反方向,转矩磁场为正,功率为负值,就是反向制动。

    32、用电脑代替触摸屏和PLC通讯,将串口设备里面端口端号进行修改和数据线监视的端口号一致。这时候模拟下载进行通讯测试工作。

    33、通讯数据中只读,只写,读写,三个数据要注意,在触摸屏程序里面,不要给设备通道里面的值进行赋值工作,这样就会影响到PLC设备里面相对应的数据值。

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  • 针对电机控制研究者来说,实际应用当中所关注的有电机的堵转、启动以及故障停车等现象,同时在采购电机时常看到电机铭牌上写着有“起动转矩/额定转矩“最大转矩/额定转矩”两项技术指标。那么本博客来讲解下其中...

    【电机的额定参数】电机的堵转与闷车现象说明

    写在前面:

    针对电机控制研究者来说,实际应用当中所关注的有电机的堵转、启动以及故障停车等现象,同时在采购电机时常看到电机铭牌上写着有“起动转矩/额定转矩”和“最大转矩/额定转矩”两项技术指标。那么本博客来讲解下其中的计算与作用含义。

    9.55x功率=转矩x转速 **
    式中:功率单位为W,转矩单位为N.m,转速单位为每分钟转速.

    1.电机额定转速与额定转矩计算公式

    在这里插入图片描述
    上述公式是由以下两个公式推导而来的,如下所示:

    在这里插入图片描述
    以及额定转速的计算式nN = 60f/pn,联立求解可得。

    式中--------PN为kW,p为磁极数,pn为磁极对数,其中千克力·米与牛顿·米的换算单位如下:
    在这里插入图片描述
    由此,可得电机的额定转速与额定转矩计算公式:
    1.电机的额定转速计算为:
    nN = 60f/pn

    示例:
    在这里插入图片描述
    2.电机的额定转矩计算为:
    粗略估算电动机额定转矩数值TN要用到额定功率PN(单位用kW) 和电动机的极对数p(极数的一半),对于电源频率为50Hz的 交流异步电动机,计 算公式如下:
    在这里插入图片描述

    示例:11kW的4极电动机,额定转矩为

    11÷3×(4/2)=7.333(kg·m)

    或11÷3×(4/2)×10=73.33(N·m).

    也可以记住口诀“”

    电动机转矩牛米数,功率千瓦乘系数。

    两极电动机三点三,四极电机六点六。

    六极电动机整数十,八极两倍四极数。

    记住两极三点三,其他极数正比求。

    2.电机额定转矩作用含义

    当电动机加上额定电压,刚起动(转速为零)时的转矩称为起动转矩,或称为“堵转转矩”。起动转矩越大,电动机加速度越大,起动过程越短,也就越能带重负载起动。这些都说明电动机起动性能好。反之,若起动转矩小,起动困难,起动时间长,使电动机绕组极易过热,甚至起动不起来,更不能重载起动。所以,国家规定电动机的起动转矩不能小于一定的范围。

    一般常用电动机的起动转矩都为额定转矩的1.2~2倍之间。

    电动机从起动到正常运转的过程中,电磁转矩是不断变化的,其中有一个最大值,称为最大转矩或临界转矩,用Tmax表示。最大转矩是衡量电动机短时过载能力的一个重要指标。

    最大转矩越大,电动机承受机械荷载冲击能力越大。如果电动机在带负载运行中发生了短时过载现象,当电动机的最大转矩小于过负载的阻转矩时,电动机便会停转,发生所谓“闷车”现象。最大转矩一般也用额定转矩的倍数来表示。最大转矩Tmax与额定转矩TN。的比值,称为异步电动机的过载系数,用A表示,即:

    A = Tmax/TN

    电动机的过载系数,国家有一定的规定值范围。

    一般异步电动机的过载系数都在1.8-3.5之间,
    J2和J02系列异步电动机为1.8~2.2;
    Y系列为2.0~2.2之间;
    特殊用途如起重、治金用异步电动机(如YZR型)可达3.3~3.5或更大。

    然而,对于伺服电机而言在不同的工况下安全系数不同,所折算出来的额定转矩也就不同。一般是通过下式计算扭矩的有效值来选择电机的额定转矩,在实际伺服场合应用中。

    示例:如需要经常频繁加减速度,可按下计算:
    在这里插入图片描述

    简单的方法计算可按:

    把摩擦负载和加速负载相加,得出需求扭矩,乘以安全系数要小于额定扭矩。

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  • 1:启动时的转矩一定要足够大。2:启动时的电流不要超过额定电流。常规都是7.5kw以下的笼型异步电动机可以直接启动。7.5kw以上的必须采用降压启动:一,定子串电阻或电抗减压启动。二 ,星三角降压启动。三,自偶...

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    什么情况下使用星三角降压启动?是不是只有星三角降压这一种启动方法?
    首先要清楚一个问题,不是说功率大就必须要星三角启动,它也有指标要求。
    1:启动时的转矩一定要足够大。
    2:启动时的电流不要超过额定电流。
    常规都是7.5kw以下的笼型异步电动机可以直接启动。7.5kw以上的必须采用降压启动:
    一,定子串电阻或电抗减压启动。
    二 ,星三角降压启动。
    三,自偶变压器减压启动。
    四,软启动和变频。
    降压的方式有很多,不是说必须要星三角降压启动,只是这种方法比较简单,比较普遍。

    今天我们介绍两种星三角降压启动,一种的手动,一种是自动,那么实际运用中什么样的电机才会用到降压启动,一般7.5KW以上的电机通常需要降压启动,那么我们看星三角降压启动是手动好还是自动好,这个根据使用来决定,今天我们看两种降压启动有什么不同?

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    第一种:大家看当按下SB2按钮以后,KM1---KM2得电电机这时候星形运转大家看图中,当星形启动以后如果不按下SB3的三角形启动按钮,是不是星形会一直运转,当按下SB3这时候SB3常闭分断对KM2的电路,这时候KM3三角形启动,同时KM3常开自锁触点闭合,KM3常闭断开。电机全压运行

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    第二种:时间继电器控制星三角降压启动,我们看电路是如何运行的,首先这个电路用到时间继电器,大家看图中KT 是不是用到一个延时闭合,延时断开。

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    当我们按下启动按钮SB2以后KM1得电吸合同时KM1自锁触点闭合,这时候KM3通过KM2常闭---KT常闭触点得电吸合。同时KT得电吸合,这时候是星形运转,注意当时间继电器的电后开始计时,当达到设定时间以后时间继电器延时断开触点断开,切断KM3电路,同时时间继电器延时闭合触点闭合,KM2得电吸合,自锁触点得电自锁。

    第三种:时间继电器控制星三角降压启动:
    大家看这个电路与上个不同之处在哪里,大家看这张图是不是只用到时间继电一个触点就是延时闭合,
    下面我们看这个如何运作的,按下SB2启动按钮以后KT-----KM----KMY 三个电气元件同时得电,这时候电机星形运行,当时间继电器到达我们设定时间以后延时断开触点断开对KMY电路,KMY失电,这时候KMY接触器回复初始状态,KM△得电吸合,同时分段对KT的互锁,KT---KMY失电,这时候电机全压运行。这个电路就是时间继电器不用一直得电。
    大家看有三种降压启动,大家根据自己需求自己选择合适的电路,常理来说第三种最方法,时间继电器不用一直电。

    星三角降压启动,就是以改变电动机绕组接法,来达到降压启动的目的。启动时,由主接触器将电源给三角形接法的电动机的三个首端,由星点接触器将三角形接法的电动机的三个尾端闭合。绕组就变成了星形接法,启动完成后,星点接触器断开运转接触器将电源给电动机的三个尾端。绕组就变成了三角形接法。电动机全压运转。整个启动过程由时间继电器来指挥完成。星点接触器和运转接触器必须实行连锁。如图所示KM2为主接触器KM1为星点接触器,KM3为运转接触器。KT为时间继电器。

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    电机星三角降压启动原理

    1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法;
    2.该方法是:在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线(通过双投开关迅速切换);
    3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3 ,但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子:A-X、B-Y、C-Z(以下以额定电压380V的电机为例)
    星形启动:X-Y-Z相连,A、B、C三端接三相交流电压380V,此时每相绕组电压为220,较直接加380V启动电流大为降低,避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小,但电动机可达到一定的转速。
    角形运行:经星形启动电动机持续一段时间(约几十秒钟)达到一定的转速后,电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V,转矩和转速大大提高,电动机进入额定条件下的运行过程。
    星三角启动,属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现。不能一概而以电机功率大小来确定是否需采用星三角启动,还看是什么样负载,一般需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动,一般情况下鼠笼型电机启动电流是运行电流5—7倍,而对电网电压要求一般是正负10%(我记忆中)不形成对电网电压过大冲击要采用星三角启动,一般要求鼠笼型电机功率超过变压器额定功率10%时就要采用星三角启动。鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言姑且听之.
    实际使用过程中发现需星三角降压启动电机从11KW开始就有需要如风机、启动时11KW电流7-9倍(100)A左右按正常配置热继电器根本启动不了(关风门也没用)热继电器配大了又起不了保护电机作用,建议用降压启动。而一些启动负荷较小电机上,电机到达恒速时间短,启动时电流冲击影响较小,30KW左右电机,选用1.5倍额定电流断路器直接启动,长期工作一点问题都没有。

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  • 导读:随着智能控制系统越来越广泛的应用,作为重要驱动执行机构的电动机来说,它的控制方式受到广大技术人员的...如果直接起动,也会产生较高的峰值转矩,这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击,而且也会使用机械装置
  • 角形运行:经星形启动电动机持续一段时间(约几十秒钟)达到一定的转速后,电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V,转矩和转速大大提高,电动机进入额定条件下的运行过程。...
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  • 星一三角启动就是一种简单方便的降压启动方式,同时还可通过手动自动操作控制方式实现。...此时,额定转矩与负载可以匹配,这样能使电动机的效率有所提高,并因之节约了电力消耗  转载于:https://ww...

    星一三角启动就是一种简单方便的降压启动方式,同时还可通过手动和自动操作控制方式实现。

    星三角起动的优点还是很显著的,因为同任何别的减压起动器相比较,其结构最简单,价格也最便宜

    除此之外,星三角起动方式还有一个优点,即当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行。此时,额定转矩与负载可以匹配,这样能使电动机的效率有所提高,并因之节约了电力消耗  

     

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空空如也

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启动转矩和额定转矩