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  • 一个电机控制电路如1所示,电路中使用常开按钮启动电机,用常闭按钮停止电机运行,1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用PLC时的外接线图如2所示。同时为使PLC运行,在PLC中输入由2转换来的3所...

    一个电机控制电路如图1所示,电路中使用常开按钮启动电机,用常闭按钮停止电机运行,图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用PLC时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行,在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。

    图1 电机控制电路

    图2 PLC的外接线图

    将图3所示的梯形图下载到PLC中后,发现KM继电器不动作,电机不能启动。这是因为按下启动按钮SB1时,PLC输入继电器00400常开触点接通,而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态,所以线圈00300不能得电。怎样才能使线圈00300得电呢?这就需要将00401触点变成常开触点,经过这样变化的梯形图如图4所示。

    图3 与继电器控制电路对应的梯形图

    图4 将00401触点换为常开触点的梯形图

    这样当常闭按钮SB2闭合时,常开触点00401一直闭合,当SB1按钮接通时,00400触点接通,线圈00300得电,KM得电,电机运行;当SB2按钮断开时,00401触点断开,线圈00300失电,KM失电,电机停止运行。

    由此可见,如果PLC外接线都选择常开开关,则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致;如果PLC外接线选用常闭开关,则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。

    通常为了与继电器控制电路图的习惯一致,在PLC的外接线中尽可能采用常开按钮或开关。

    为什么会是这样呢?回想PLC输入电路,当外接常开开关断开时,没有电流流进输入电路,代表PLC内部常开触点断开;而当外接常开开关闭合时,电流流进输入电路,代表PLC内部常开触点闭合。外接开关断开与闭合与PLC内部的触点断开与闭合一致。

    而当外接常闭开关闭合时,有电流流入输入电路,PLC内部的常闭触点断开;当外接常闭开关断开时,没有电流流入输入电路,PLC内部的常闭触点闭合,可见外接常闭开关的断开与闭合与PLC内部的常闭触点的断开与闭合不一致,所以不能使用PLC内部的常闭触点来代替外接的常闭开关。

    在直接将继电器控制电路转换成梯形图时特别要注意这一点。

    转载于:https://www.cnblogs.com/ggg-327931457/p/10808178.html

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    一、所需设备、工具、材料

    见表1。

    表1  项目所需设备、工具、材料

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    二、练内容

    1、项目描述

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    按照三相异步电动机控制原理图(图1)接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关。

    (1)启动控制   设计一个三相异步电动机的控制程序,要求按下启动按钮电机启动而开始运转,按下停止按钮电机停止转动。

    (2)电机正、反转控制   学员设计电机正反转控制程序,要求按正转按钮电机正转,按反转按钮电机反转,为了防止主电路电源短路,正反转切换时,必须先按下停止按钮后再启动。

    2、实训要求

    2.1  输入点和输出点分配表

    表2所示。

    表2  输入点和输出点分配表

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    2.2  PLC接线图

    按照图2完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源,也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入,也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。

    2.3  程序设计

    图3为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端,输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后,停止按钮接通,PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮,输出继电器Y0导通,交流接触器KM1线圈带电,其连接在主控回路的主触点闭合,电机通电转动,同时Y0的动合触点闭合,实现自锁。这样,即使松开正转按钮,仍保持Y0导通。按停止按钮,X0断开,Y0断开,KM1线圈失电,主控回路的主触点断开,电机失电而停转。

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    图4为电机正反转控制程序,采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET和RST指令来实现。

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    在图2的接线图中,将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中,形成硬件互锁,从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。

    由于停止按钮采用动断按钮,在通电后,X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1,Y0导通并形成自锁。同时,Y0的动断触点断开,即使按反转按钮Y1也无法接通,也就无法实现反转。

    在正转的情况下,要想实现反转,只有先按一下停止按钮,使Y0失电,从而正转接触器断电,即使松开停止按钮Y0、Y1仍失电。再按反转按钮后,由于Y0失电,其动断触点闭合,Y1导通,反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合,由于电源相序变化,电机反转。

    同样,在反转状态要正转,都需要先按停止按钮。

    2.4运行并调试程序

    (1)将梯形图程序输入到计算机。

    (2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察能否实现正转,在正转的情况下能否直接转换成反转;同时按下正、反转按钮会出现什么情况等。

    (3)调试运行并记录调试结果。

    3、 编程练习

    (1)如何通过程序实现软互锁?

    (2)如何修改提供的正、反转控制程序,使正反转过程中不用先停止再转换?

    展开全文
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    1.起保停电路
    在这里插入图片描述
    00001为开始按钮,00002为停止按钮。
    其中01000被启动后会被自锁。

    2.双向控制电路
    在这里插入图片描述
    由外部接线图可以看出相关的输入输出,其中KM2为正向电磁线圈开关,KM2为反向电磁线圈开关。
    注意:两个输出不能同时执行时,要相互控制阻断,如梯形图中设计。

    3.定时器和计时器的应用
    (1)单脉冲电路
    在这里插入图片描述
    00000为输入,01000为输出。
    20000为辅助继电器。
    通道1自锁电路中自锁段加入常闭定时开关,使得00000闭合无论多长时间,自其闭合后两秒辅助继电器20000无法自锁,定时器TIM才会断开计时。通道2使得当辅助继电器20000闭合时,输出01000为高电平,TIM开始计数两秒后01000为低电平。
    可以实现无论00000高电平时长大于或者小于2s,都能随着每次00000上升沿产生2s的脉冲。

    (2)闪烁电路
    在这里插入图片描述
    00000为输入,01000为输出。
    实现在00000高电平期间可以产生2s低3s高的闪烁电路,其中TIM000控制低电平时长,TIM001控制高电平时长。可以调节闪烁电路的占空比。

    (3)周期性脉冲序列发生器
    在这里插入图片描述
    两种实现方法,分别采用自复位定时器和自复位计数器。
    25500为0.1s脉冲发生器。两者可以实现相同的功能。

    (4)定时/计数扩展
    在这里插入图片描述
    使用自复位计数器,进行级联可以获得扩展功能。

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