帧同步是否允许客户端指定命令帧号
(金庆的专栏 2020.10)
帧同步服务器以固定的帧率收集每个客户端的输入命令，每帧打包一个命令帧，打上服务器当前帧号，

然后广播该命令帧到每个客户端，由客户端执行。

如果没有客户端输入命令，则该命令帧可能只有一个帧号。
客户端的输入命令分2种模式：不指定帧号和指定帧号。
客户端不指定帧号的模式下，客户端仅告诉服务器自己的动作，由服务器为该动作打上当前的服务器帧号，然后再广播。

服务器实现较简单，只需要缓存当前帧的所有客户端输入，下一帧时全部打包广播。
指定帧号的模式下，客户端要求该命令在指定帧(服务器帧)才生效。

服务器需要缓存该命令，运行到指定帧号时，才将该命令打包到命令帧并广播所有客户端。
指定帧号在客户端有预测回滚时较为有利，因为客户端知道自己的命令将在确定的帧执行，即对自己的预测总是成功的。

而如果不指定帧号，客户端需要预测自己的命令会在哪个服务器帧到达服务器，而这在网络抖动较大时会预测失败。
指定帧号会造成命令的延时时间较长。而不指定帧号将会立即执行。
如果网络堵塞了一会儿，客户端发送的命令延时了较长时间才到达服务器，

指定的帧号可能小于服务器当前帧号，这时服务器对该命令有2种处理方式.

一种是直接忽略该命令，因为该命令已无法实现。

一种是尽量实现该命令，即在当前帧执行。

考虑到客户端预测，2种都是预测失败，同样需要回滚，但是在当前帧执行可能回滚造成的抖动会小一点。

如起跳命令，一种是已经跳起来了被拉回地面，因为起跳命令被取消了，一种是跳在空中停顿了一下，因为起跳的时间点被延后了。

尽量实现命令应该比丢弃命令更好一点。
如果是在当前服务器帧执行过期帧号的命令，那么这2种模式可以合并成一种，即所有命令都是指定帧号，

只是有的帧号是0，表示让服务器在当前帧执行。
通用的帧同步服务器应该让客户端指定帧号。
指定帧号的命令可以实现严格时间间隔的命令序列，

客户端可以一次性发送整个命令序列，指定每个命令为不同的帧号。

还应该允许客户端指定命令序列的帧间隔，但是首命令是立即执行的。

命令序列的帧号应该是相对于首命令的。

如果命令序列的首命令延后执行，那么整个序列全部将同样延后。
客户端是否需要知道自己的指定帧号命令被延后执行了？这样可以让客户端有更好的表现？

那么成功执行的指定帧号命令是否也应该让客户端知道？

服务器仅仅是将客户端命令原样广播，客户端命令中可以加入命令序号，自行判断命令是否延后了。
是否将一个玩家的提前发送的指定帧命令提前广播给其他玩家？

这样其他玩家不仅对自己预测成功，对该玩家的预测也成功。

但是泄露了自己将要执行的动作会被其他玩家利用。

所以提前量不能太大，指定帧号应该尽量接近服务器帧号。

服务器就不用缓存客户端指令了，直接收到后广播即可。

这样服务器广播的命令帧中有服务器帧号，也有客户端的指定帧号。

服务器也就不用管客户端是否指定帧号了。

指定帧号和解析成为纯客户端逻辑。

一、 Rtu 命令帧（注意CRC校验的高低字节，实际算法有可能有区别）

1、 读取继电器状态（单个和多个）

发送命令帧：（地址从0开始计算）


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
1H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：1H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关(以位为单位)         

数    量：1～122     具体范围与相关设备有关(以位为单位）

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
数据量
			
			

			
数据1
			
			

			
数据N
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
1 H
			
			

			
返回数据的字节数N
			
			

			
Data (1～N)
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：5＋N 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：1H

数 据 量：实际的读取数据数量          

数    据：返回数据的意义(仅示意，不是严格意义上的公式)

a＝(HoldStart +DataNum)/8

b＝(HoldStart +DataNum) Mod 8   (对8取余数)


			
Qa.b
			
			

			
Qa.b＋1Bit
			
			

			
…
			
			

			
Qa.b＋7Bit
			
			

			
Qa.b＋8Bit
			
			

			
…Qa.b+N*8+xBit
			
		

			
Data(1).0 bit
			
			

			
Data(1).1 bit
			
			

			
…
			
			

			
Data(1).7 bit
			
			

			
Data(2).0 bit
			
			

			
…Data(N).x bit
			
		
校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1) 没有任何返回

2) 返回异议帧


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
81 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

2、 读取开关量输入（单个和多个）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
2 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：2H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    量：1～65535   具体范围与相关设备有关

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
数据量
			
			

			
数据1
			
			

			
数据N
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
2 H
			
			

			
返回数据的字节数N
			
			

			
Data (1～N)
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：5＋N 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：2H

数 据 量：实际的读取数据数量          

数    据：返回数据的意义

a＝DataNum/8

b＝DataNum Mod 8   (对8取余数)


			
Ia.b
			
			

			
Ia.b＋1Bit
			
			

			
…
			
			

			
Ia.b＋7Bit
			
			

			
Ia.b＋8Bit
			
			

			
…Ia.b+N*8+xBit
			
		

			
Data(1).0 bit
			
			

			
Data(1).1 bit
			
			

			
…
			
			

			
Data(1).7 bit
			
			

			
Data(2).0 bit
			
			

			
…Data(N).x bit
			
		
校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1) 没有任何返回

2) 返回异议帧


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
82 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

3、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
3 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：3H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    量：1～65535   具体范围与相关设备有关

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
数据量
			
			

			
数据1
			
			

			
数据N
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
3 H
			
			

			
返回数据的字节数N
			
			

			
Data (1～N)
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：5＋N 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：3H

数 据 量：实际的读取数据数量          

数    据：返回数据的意义

a＝HoldStart

n= DataNum－1


			
VW a （VB a）
			
			

			
VWa（VB a+1）
			
			

			
…
			
			

			
VW a+n（VB a+n）
			
			

			
VWa+n（VB a+n+1）
			
		

			
Data（1）
			
			

			
Data(2)
			
			

			
…
			
			

			
Data(N-1)
			
			

			
Data(N)
			
		
校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1) 没有任何返回

2) 返回异议帧


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
83 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

4、 读取模拟量输入（单个和多个，以字为最小单位）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
4 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：4H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    量：1～65535   具体范围与相关设备有关

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
数据量
			
			

			
数据1
			
			

			
数据N
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
4 H
			
			

			
返回数据的字节数N
			
			

			
Data (1～N)
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：5＋N 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：4H

数 据 量：实际的读取数据数量          

数    据：返回数据的意义

a＝HoldStart

n= DataNum－1


			
AIW a 高位
			
			

			
AIW a 低位
			
			

			
…
			
			

			
AIW a+n 高位
			
			

			
AIW a+n 低位
			
		

			
Data（1）
			
			

			
Data(2)
			
			

			
…
			
			

			
Data(N-1)
			
			

			
Data(N)
			
		
校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1) 没有任何返回

2) 返回异议帧


			
地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
84 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

5、 设置继电器（单个，数据FF为置位，数据00为复位）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据
			
			

			
数据
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
5 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
置位FF / 复位00
			
			

			
0
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：5H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    据：FF00H 为置位，0000H 为复位  

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据
			
			

			
数据
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
5 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
置位FF / 复位00
			
			

			
0
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：5H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    据：FF00H 为置位，0000H 为复位  

校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1） 没有任何返回

1) 返回异议帧


			
地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
85 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

6、 设置保持寄存器（单个，以字为最小单位）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据H
			
			

			
数据L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
6 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
Data
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：6H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    据：两个字节的数据  

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据H
			
			

			
数据L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
6 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
Data
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8个字节

设备地址：1～247

功 能 码：6H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关          

数    据：两个字节的数据  

校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1） 没有任何返回

1) 返回异议帧


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
86 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

7、 设置继电器（多个，以字节边界开始如Q0.0、Q2.0等）

发送命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
数据字节数
			
			

			
具体

			
数据
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
F H
			
			

			
HoldStart(8的倍数)
			
			

			
DataNum(8的倍数)
			
			

			
bytN
			
			

			
1～bytN
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：9＋bytN 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：FH

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关(以位为单位)         

数    量：1～122     具体范围与相关设备有关(以位为单位）

字 节 数：设置的字节个数  bytN= DataNum\8

数    据：具体的字节数据

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
F H
			
			

			
HoldStart(8的倍数)
			
			

			
DataNum(8的倍数)
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：FH

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关(以位为单位)         

数    量：1～122     具体范围与相关设备有关(以位为单位）

校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

1） 没有任何返回

2） 返回异议帧


			
地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
8F H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

8、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）

发送命令帧：

 


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
数据字节数
			
			

			
具体

			
数据
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr0
			
			

			
10 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
bytN
			
			

			
1～bytN
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：9＋bytN 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：10H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关        

数    量：1～122     具体范围与相关设备有关

字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2

数    据：具体的字节数据

校 验 码：CRC16校验

 

返回命令帧：


			
设备地址
			
			

			
功能码
			
			

			
地址H
			
			

			
地址L
			
			

			
数据量H
			
			

			
数据量L
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
10 H
			
			

			
HoldStart
			
			

			
DataNum
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
帧 长 度：8 个字节

设备地址：1～247

功 能 码：10H

数据地址：0～65535   具体范围与相关设备有关     

数    量：1～122     具体范围与相关设备有关

校 验 码：CRC16校验

 

命令有误：

3） 没有任何返回

4） 返回异议帧


			
地址
			
			

			
功能码
			
			

			
错误信息
			
			

			
CRC H
			
			

			
CRC L
			
		

			
Addr1
			
			

			
90 H
			
			

			
一个字节的错误信息
			
			

			
CRC高位
			
			

			
CRC低位
			
		
 

 

      附：错误信息

**    *81．非法的功能码。 ********接收到的功能码设备不支持。

****   82．非法的数据位置。 ******指定的数据位置超出设备的范围。

****   83．非法的数据值。 ********接收到主机发送的数据值超出设备相应地址的数据范围

二、 TCP 命令帧

默认服务端口502


			
计数
			
			

			
未定义
			
			

			
帧长
			
		

			
2Byte
			
			

			
2个0
			
			

			
2Byte
			
		
计数：二个字节，内容任意，注意返回帧返回的计数与发送帧的计数相同

帧长：二个字节，从设备地址开始算起的命令帧长度（RTU命令帧去掉校验后的长度）

说明：TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上6个字节的数据（如上表所示）并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

 

 MBAP Header长度共7个字节，分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度), Unitidentifier(单元标识符)组成，具体如下表所示：(工控网获知)


			
字  段 
			
			

			
长 度
			
			

			
 描       述
			
			

			
 客   户   端
			
			

			
服   务   端
			
		

			
事务标识符
			
			

			
2 Bytes
			
			

			
标示一个MODBUS请求/响应事务
			
			

			
由客户端初始化
			
			

			
从接收到的请求数据帧中复制 
			
		

			
协议标识符
			
			

			
2 Bytes
			
			

			
0 = MDOBUS协议
			
			

			
由客户端初始化 
			
			

			
从接收到的请求数据帧中复制
			
		

			
长  度
			
			

			
2 Bytes
			
			

			
下列各项的字节数
			
			

			
由客户端初始化(请求)
			
			

			
由服务端初始化(响应) 
			
		

			
单元标识符
			
			

			
1 Bytes
			
			

			
标示一个已连接在串行线或 其他总线的远程从站连接
			
			

			
由客户端初始化
			
			

			
从接收到的请求数据帧中复制
			
		
 

 

三、 ASCII 命令帧

下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较： 


			
协议
			
			

			
开始标记
			
			

			
结束标记
			
			

			
校验
			
			

			
传输效率
			
			

			
程序处理
			
		

			
ASCII
			
			

			
:（冒号）
			
			

			
CR,LF
			
			

			
LRC
			
			

			
低
			
			

			
直观，简单，易调试
			
		

			
RTU
			
			

			
无
			
			

			
无
			
			

			
CRC
			
			

			
高
			
			

			
不直观，稍复杂
			
		
 

通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

下面对两种协议的校验进行一下介绍。

1、LRC校验

LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它的VC代码：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

BYTE byLrc = 0;

char pBuf[4];

int nData = 0;

for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号

{

//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数

pBuf [0] = pSendBuf [i];

pBuf [1] = pSendBuf [i+1];

pBuf [2] = '\0';

sscanf(pBuf,"%x",& nData);

byLrc += nData;

}

byLrc = ~ byLrc;

byLrc ++;

return byLrc;

}

2、CRC校验

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它的VC代码：

WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

WORD wCrc = WORD(0xFFFF);

for(int i=0; i<nEnd; i++)

{

wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]));

for(int j=0; j<8; j++)

{

if(wCrc & 1)

{

wCrc >>= 1;

wCrc ^= 0xA001;

}

else

{

wCrc >>= 1;

}

}

}

return wCrc;

}

对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：

1、  把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。

2、  把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。

3、  在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。

4、  在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。

Sub 载波抄读失败的命令帧该行标黄()

Dim i As Long '这句定义变量

Dim x As Integer '这句定义变量

For i = 3 To Range("D65536").End(xlUp).Row

If Sheet1.Cells(i, 4).Text <> "0" And Sheet1.Cells(i, 7).Text = "" And Sheet1.Cells(i, 6).Text = "0x30" Then



For x = 1 To 100

If Sheet1.Cells(i + x, 4).Text <> "0" And Sheet1.Cells(i + x, 7).Text = "" And Sheet1.Cells(i + x, 6).Text <> "0x30" And Sheet1.Cells(i, 4).Text = Sheet1.Cells(i + x, 4).Text And Sheet1.Cells(i + x, 5).Text = "下行" Then

Excel.ActiveSheet.Rows(i + x).Interior.Color = vbYellow

Exit For

End If

Next x

End If



Next i

End Sub

设置关键帧信息

 ffmpeg -i 15s.mp4 -g 10 gop10_15s.mp4

查看关键帧信息

ffprobe -show_frames  gop10_15s.mp4

ffprobe -show_frames -select_streams v   gop10_15s.mp4