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  • 现阶段全国针对无人飞机的实际操作沒有统一的职业资格规定,但是大部分地区...平时所看到的大多数路面角度,无人机航拍全景的一种拍摄工具,在拍摄时要注意光源、遮挡物、还有宽高比的调整,从而拍摄出高品质的VR全

    现阶段全国针对无人飞机的实际操作沒有统一的职业资格规定,但是大部分地区都有规定制作航拍全景必须要有航拍资格证,南航拍需要准备什么?怎么操作呢?下面就具体的介绍一下:无人机,超清摄像头,全景云台,手机或者是平板电脑。

    1、明确拍摄主体:

    即然要拍摄肯定要先进行场景的采点,要是随意定位,随便拍摄,那也制作不出高品质的全景图,也达不到想要的宣传展现效果

    2、主义视角的变换:

    平时所看到的大多数是路面角度,无人机是航拍全景的一种拍摄工具,在拍摄时要注意光源、遮挡物、还有宽高比的调整,从而拍摄出高品质的VR全景作品

    3、拼接和调整:

    用无人飞机拍出全景平面图后,就要进行全景图的拼接,在制作过程中要注意全景图总体的色彩饱和度、柔和度,不能让图片看起来过于失色,由于无人机是在半空中进行的拍摄,再加是全景拍摄,拍摄的范围会比较大,色彩不一,所以后期一定要用PS进行图片的润色处理

    全景航拍需要的注意事项

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  • 阅读注意事项-源码

    2021-02-14 05:05:57
    智力和才华被视为固定特征,这表明成功仅来自于这些固有的品质,而无需进一步发展或努力。 我如何提醒自己如何保持成长心态? 我提醒自己每天有16个小时,如何利用这段时间? 我告诉自己我有哪些弱点以及...
  • 下面我们从常用的几种ADC类型的特点,到使用中的注意事项,逐一探讨一下。 ADC类型 常用的ADC基本上可以分为三种类型: Flash型,SAR型,Sigma-Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常...

    模数转换模块ADC是连接现实世界模拟量和数字量之间的桥梁,它的转换精度经常可以决定一个产品的品质。现在单片机上一般都会集成ADC,我们如何根据自己的应用选择恰当的产品呢?怎么实现高的性价比,让产品在激烈的市场竞争中立于不败之地呢?下面我们从常用的几种ADC类型的特点,到使用中的注意事项,逐一探讨一下。

    ADC类型
    常用的ADC基本上可以分为三种类型: Flash型,SAR型,Sigma-Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常采用的是SAR型,在一些高精度场合会用到Sigma-Delta型,而Flash型很少会集成在MCU内部,如果需要一般需要通过串行或并行总线外扩。

    1. Flash型
    在这里插入图片描述
    这种ADC使用电阻分压网络,输入的电压会同时与分压网络中的多个参考电压比较,比较器的输出通过编码器输出2进制的数字输出。这种ADC速度快,精度高,但缺点是随着输出位数的增加,它需要的分压电阻和比较器成指数增长,体积和成本随之迅速增加。

    2. SAR逐次逼近型
    SAR(Successive Approximation Register)型ADC仍然使用电压比较的方法,它使用数字电路控制DAC输出一个变化的电压,并用此电压和输入电压比较,经过多次比较逐渐使DAC输出接近输入电压,从而得出数字输出。
    在这里插入图片描述
    举例如下:
    假设ADC参考电压为0-5V,输入为3.2V。
    压控寄存器最高位置为1,其余位为0,DAC输出参考电压一半2.5V,输入3.2 > 2.5,比较器输出1,压控寄存器最高位1保留。然后次高位置1,DAC输出3.75V,此时3.2V < 3.75V,比较器输出0,压控寄存器次高位置0。之后与3.125V比较得到1,与3.4375V比较得到0。这样如果是8位ADC,最后就得到数字输出 10100011。SAR型ADC以较低的成本实现较高的转换速度和分辨率,比较常用的可以达到1MHz的转换速度和12-Bit的分辨率,得到了比较广泛的应用。如果单片机手册没有特别注明,一般都是集成的这种类型的ADC。
    在这里插入图片描述
    3. Sigma Delta型
    下图为一个简化的原理电路。左半部分为模拟调制电路,它的作用为根据输入电压的大小输出位宽为1bit的比特流。右半部分为数字滤波和裁决器,根据比特流输出数字转换结果。 在这里插入图片描述
    工作过程如下:输入电压减去DAC输出后的差值经过积分器后和0V电压比较,如果大于等于0V输出1,否则输出0。以一定的频率控制比较器输出形成比特流,控制DAC输出电压,1控制DAC输出+Vref参考电压,0控制DAC输出-Vref参考电压。当DAC在比较器输出的比特流控制下高速切换时,类似于PWM在输出端产生一个平均电压。容易看出,全1的比特流对应的平均电压为+Vref,全0的比特流对应的电压为-Vref,如果1和0各占一半,那么对应的电压是0V。

    当平均电压Vadc小于输入Vin时,趋向于输出更多的1来增大Vadc。当平均电压Vadc大于Vin时,趋向于输出0来减小Vadc。这样一个合适的1,0比率的比特流会使Vadc最接近Vin,达到平衡状态。后级的数字滤波和裁决器从1,0的比率就可以推断出输入电压Vin的大小。

    Sigma Delta原理动画演示链接:
    http://designtools.analog.com/dt/sdtutorial/sdtutorial.html

    Sigma Delta型单片机可以达到很高的分辨率,但转换速度慢很多。比较典型的如24-Bit,输出速率几十到几百HZ。集成此类ADC的单片机一般用于计量,仪表等。如TI的MSP430AFE253。

    如果想更深入的了解Sigma Delta ADC的工作原理,如过采样,噪声整形,数字滤波等,可以参考ADI公司的一篇应用文档:
    AN283 - Sigma Delta ADCs and DACs

    4. Pipeline型
    这种类型的ADC,结合了Flash型和SAR型,先用分压电阻比较法,快速判断输入电压落入的范围,然后用逐次逼近法在此范围内取得精确的转换结果。此类型ADC很少在单片机中采用。

    参考资料:
    ADI: The Data Conversion Handbook
    ADI: Sigma-Delta ADC Tutorial

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  • 下面我们从常用的几种ADC类型的特点,到使用中的注意事项,逐一探讨一下。 ADC类型 常用的ADC基本上可以分为三种类型: Flash型,SAR型,Sigma-Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常...

    模数转换模块ADC是连接现实世界模拟量和数字量之间的桥梁,它的转换精度经常可以决定一个产品的品质。现在单片机上一般都会集成ADC,我们如何根据自己的应用选择恰当的产品呢?怎么实现高的性价比,让产品在激烈的市场竞争中立于不败之地呢?下面我们从常用的几种ADC类型的特点,到使用中的注意事项,逐一探讨一下。

    ADC类型

    常用的ADC基本上可以分为三种类型: Flash型,SAR型,Sigma-Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常采用的是SAR型,在一些高精度场合会用到Sigma-Delta型,而Flash型很少会集成在MCU内部,如果需要一般需要通过串行或并行总线外扩。

    Flash型

     

    这种ADC使用电阻分压网络,输入的电压会同时与分压网络中的多个参考电压比较,比较器的输出通过编码器输出2进制的数字输出。这种ADC速度快,精度高,但缺点是随着输出位数的增加,它需要的分压电阻和比较器成指数增长,体积和成本随之迅速增加。

    SAR逐次逼近型

    SAR(Successive Approximation Register)型ADC仍然使用电压比较的方法,它使用数字电路控制DAC输出一个变化的电压,并用此电压和输入电压比较,经过多次比较逐渐使DAC输出接近输入电压,从而得出数字输出。

    举例如下:

    假设ADC参考电压为0-5V,输入为3.2V。

    压控寄存器最高位置为1,其余位为0,DAC输出参考电压一半2.5V,输入3.2 > 2.5,比较器输出1,压控寄存器最高位1保留。然后次高位置1,DAC输出3.75V,此时3.2V < 3.75V,比较器输出0,压控寄存器次高位置0。之后与3.125V比较得到1,与3.4375V比较得到0。这样如果是8位ADC,最后就得到数字输出 10100011。SAR型ADC以较低的成本实现较高的转换速度和分辨率,比较常用的可以达到1MHz的转换速度和12-Bit的分辨率,得到了比较广泛的应用。如果单片机手册没有特别注明,一般都是集成的这种类型的ADC。

     

    Sigma Delta型

    下图为一个简化的原理电路。左半部分为模拟调制电路,它的作用为根据输入电压的大小输出位宽为1bit的比特流。右半部分为数字滤波和裁决器,根据比特流输出数字转换结果。

    工作过程如下:输入电压减去DAC输出后的差值经过积分器后和0V电压比较,如果大于等于0V输出1,否则输出0。以一定的频率控制比较器输出形成比特流,控制DAC输出电压,1控制DAC输出+Vref参考电压,0控制DAC输出-Vref参考电压。当DAC在比较器输出的比特流控制下高速切换时,类似于PWM在输出端产生一个平均电压。容易看出,全1的比特流对应的平均电压为+Vref,全0的比特流对应的电压为-Vref,如果1和0各占一半,那么对应的电压是0V。

    当平均电压Vadc小于输入Vin时,趋向于输出更多的1来增大Vadc。当平均电压Vadc大于Vin时,趋向于输出0来减小Vadc。这样一个合适的1,0比率的比特流会使Vadc最接近Vin,达到平衡状态。后级的数字滤波和裁决器从1,0的比率就可以推断出输入电压Vin的大小。

    Sigma Delta原理动画演示链接:

    http://designtools.analog.com/dt/sdtutorial/sdtutorial.html

    Sigma Delta型单片机可以达到很高的分辨率,但转换速度慢很多。比较典型的如24-Bit,输出速率几十到几百HZ。集成此类ADC的单片机一般用于计量,仪表等。如TI的MSP430AFE253。

    如果想更深入的了解Sigma Delta ADC的工作原理,如过采样,噪声整形,数字滤波等,可以参考ADI公司的一篇应用文档:

    AN283 - Sigma Delta ADCs and DACs

    Pipeline型

    这种类型的ADC,结合了Flash型和SAR型,先用分压电阻比较法,快速判断输入电压落入的范围,然后用逐次逼近法在此范围内取得精确的转换结果。此类型ADC很少在单片机中采用。

     

    参考资料:

    ADI: The Data Conversion Handbook

    ADI: Sigma-Delta ADC Tutorial

     

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  • 日常生活中我们选购酱油时还需要注意哪些事项呢?  一、什么是“氨基酸态氮”?  氨基酸态氮指的是以氨基酸形式存在氮元素含量。酱油中氨基酸态氮最低含量不得小于0.4g/100ml。  二、根据“氨基酸态氮...

    都说选购酱油需看清“氨基酸态氮”含量?到底如何区分呢?日常生活中我们选购酱油时还需要注意哪些事项呢?

    http://pimg.39.net/PictureLib/A/CT1500016770/CT1500016777/2012-07-20/201207201430537707.jpg

    http://pimg.39.net/PictureLib/A/CT1500016770/CT1500016777/2012-07-20/201207201430536301.jpg

      一、什么是“氨基酸态氮”?

      氨基酸态氮指的是以氨基酸形式存在的氮元素的含量。酱油中氨基酸态氮最低含量不得小于0.4g/100ml。

      二、根据“氨基酸态氮”含量,酱油可以分为哪些等级?怎样通过酱油的“氨基酸态氮”指标识别酱油的品质?

      可分为特级、一级、二级、三级四个等级,其氨基酸态氮含量分别为≥0.8、≥0.7、≥0.55、≥0.4g/100ml。“氨基酸态氮”指标越高,说明酱油中的氨基酸含量越高,鲜味越好。

      三、消费者在日常生活中购买酱油都有哪些注意事项?

      1.要有QS认证标识;

      2.按等级购买:同一品牌相比“氨基酸态氮”的含量越高鲜味越好;

      3.优先购买“纯酿造”。例如有“传统工艺”、“精心酿造”、“纯酿造”、“配制”等字眼;

      4.看配料表中食品添加剂越少越好;

      5.按烹调需要:上色选“老抽”,凉拌选“生抽”;

      6.产品标准分“低盐固态”与“高盐稀态”,虽与酱油咸淡无关,但前者的颜色比后者要深,后者的酱香比前者相对浓郁。消费者可以根据这两者的特性进行选购。

     

    现在超市的酱油品种繁杂,除了生抽、老抽,还有诸如海鲜酱油、增鲜酱油、菌菇酱油、儿童酱油等等,价格也比普通酱油相差好几倍。这些贵酱油有没有贵的道理呢?
    菌菇酱油、海鲜酱油
    >> 实情:多添加了一些食品添加剂

     

    大部分海鲜酱油里压根没有海鲜,即使有,也只是一些干贝成分,酱油中真正起到提鲜调味作用的是琥珀酸二钠等食品添加剂。
    菌菇酱油的主要成分还是普通酱油中的谷氨酸钠(味精主要成分)、5’-肌苷酸二钠、5’-鸟苷酸二钠等,只不过添加了少量菌菇提取物等。
    总之,各种口味的酱油层出不穷,但其本质都没有改变,只不过添加了更多的鲜味物质。购买酱油时,不要被各种绚丽的名称蒙蔽了双眼。买“原味”的、等级高的酱油就行,烹饪时要少量使用。

     

    儿童酱油
    >> 实情:纯粹是广告噱头
    现在一些商家为了吸引顾客,开发出了儿童酱油,贴上“儿童”标签的价格飚升是普通酱油的2.5倍。
    一些消费者认为儿童酱油是低钠调料,实际上,超市中儿童酱油产品钠含量并不低,譬如某款儿童酱油,8毫升中就有544毫克钠,约是1.36克盐(1克盐≈400毫克钠)。
    一句话总结:酱油别迷信那些花里胡哨的,买最普通的就行!
    那么,如何买到一瓶好酱油呢?记住!一定要看清瓶身这三个地方。

     

    看“氨基酸态氮”的指标
    首先看酱油瓶身“配料表”中的“氨基酸态氮”的指标!酱油好坏(营养和质量)主要就取决于这项指标了。
    一般来说,“氨基酸态氮”含量越高,则酱油品质越高,鲜味也就会越浓。根据这个指标,酱油可以分为不同的等级:
    合格酱油:“氨基酸态氮”含量不得低于0.4克/100毫升;
    特级酱油:“氨基酸态氮”含量能达到0.8克/100毫升之高。
    看是“酿造”还是“配制”
    按照国家标准规定,所有酱油产品,都会在包装上注明是酿造酱油还是配制酱油。这两种酱油可是天差地别的:

    配制酱油:配制酱油分两种。一种是用“水解蛋白液”(即一种叫“氨基酸液”的)调制成,如果加工技术不好,水解蛋白过程中还会产生对身体有害的物质;另一种,则是混入一些酿造酱油原汁,经过调制而成。
    酿造酱油 PK 配制酱油,绝对是酿造酱油更好啊!
    看是“佐餐”还是“烹调”
    按照酱油的国家标准——GB/TI8I86-2000《酿造酱油》中规定:成品酱油的标签上,必须标注“佐餐酱油”或“烹饪酱油”。
    佐餐酱油:可以直接生吃,比如蘸食、凉拌等。所以它的卫生质量要求很高。即使生吃,也不会危害健康。关注 小常识 学会养生

    烹调酱油:适合烹调菜肴(如做红烧肉)加热后再食用(等于消毒),故其卫生指标要求低一些。
    两相对比,佐餐酱油比烹调酱油更干净!用“佐餐”酱油烹调菜肴是可以的,而用“烹调”酱油直接凉拌或蘸食则不可取。

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/itfat/p/8241179.html

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  • 主板与CPU搭配

    2014-01-17 20:22:42
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    2012-03-16 16:28:17
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  • 那么了解在选购非标自动化设备的注意事项时,就可以省去很多麻烦,也可以为工厂节省一笔巨大的后续支出。尽管如此,非标设备制作一门技术行当,并不能天马行空,也不是恣意妄为的,具体展开和实施起来,也有很多...

空空如也

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