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  • 闺蜜的道歉信.doc

    2021-01-15 20:33:13
    你看这个叫做手机手蜜的护手霜的包装超级卡哇伊(^^)喵,这三款分别是萌女系樱桃手蜜,小清新柚子手蜜和森女系绿茶手蜜。 你喜欢清新自然,就送你绿茶手蜜和柚子手蜜吧。再加上它还有一个不干不腻的特点,特别适合...
  • 闺蜜的道歉信.doc

    2021-01-15 20:33:15
    你看这个叫做手机手蜜的护手霜的包装超级卡哇伊(^)喵,这三款分别是萌女系樱桃手蜜,小清新柚子手蜜和森女系绿茶手蜜。 你喜欢清新自然,就送你绿茶手蜜和柚子手蜜吧。再加上它还有一个不干不腻的特点,特别适合...
  • 大家好,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。 实物图 先来大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧 中间那块是...

    结合MPU6050陀螺仪和HC-SR04超声波传感器开发STM32F407实现身高(距离)测量


    大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。

    实物图

    先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的3D模型吧
    在这里插入图片描述
    中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我们调参用的,伸出来长长的触手一样的东西是用来测试身高的啦,具体的测试方法以及测试原理都在下面哦,别走开~精彩在后面哦!

    MPU6050

    本系统采用MPU6050六轴陀螺仪传感器,手持子系统的主控开发板STM32F407通过该传感器获得手持设备转动时对应于三维空间的x,y,z轴的姿态角,主要应用于手持子系统在水平位置和头部位置的校准。具体流程就是首先将手持子系统放置于水平面进行标定,让陀螺仪获得2个姿态角的标定参数,因为2条坐标轴确定一个平面,因此在平面上标定了2个角度之后,就相当于标定了水平面。然后再放到用户的头顶上将手持子系统放置于头部轻微旋转,通过比较即可判定手持子系统达到水平面的标定位置。
    MPU6050是用IIC驱动的,IIC驱动的特点就是可以有多个从机,然后我们就是用IIC来驱动MPU6050的,贴一下代码哦

    u8 MPU_Init(void)
    {
    	u8 res;
    	IIC_Init();//初始化IIC总线
    	MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);	//复位MPU6050
        delay_ms(100);
    	MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);	//唤醒MPU6050
    	MPU_Set_Gyro_Fsr(3);					//陀螺仪传感器,±2000dps
    	MPU_Set_Accel_Fsr(0);					//加速度传感器,±2g
    	MPU_Set_Rate(1000);						//设置采样率50Hz
    	MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);	//关闭所有中断
    	MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);	//I2C主模式关闭
    	MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);	//关闭FIFO
    	MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);	//INT引脚低电平有效
    	res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
    	if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
    	{
    		MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);	//设置CLKSEL,PLL X轴为参考
    		MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);	//加速度与陀螺仪都工作
    		MPU_Set_Rate(1000);						//设置采样率为50Hz
    	}else return 1;
    	return 0;
    }
    

    我是用标准库进行开发的,所以在MPU6050里面的IIC_Init();用的是标准库的IIC协议。下面的一些是对MPU6050的一些唤醒操作,MPU_Set_Rate(1000);是设置采样频率的,频率越高采集的数据的速度也快。
    MPU6050的原始数据变化的时候是没有姿态角记录的,只有变化量,所以要结算出来MPU6050的姿态角需要第三方库,我用的是DMP的库。这个库可以用这个mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)来获得三个轴的姿态角,然后先在水平面上进行标定2个水平姿态角的大小,就相当于标定了水平面,再放到用户头上的时候就可以根据这2个姿态角来标定过用户头顶,和水平面平行的平面啦~

    HC-SR04超声波传感器

    当手持子系统再用户头顶标定到水平面,按下STM32F407的外设按键之后,通过伸出头部的HC-SR04超声波传感器测量传感器到地面的距离,即可测出用户的身高。
    贴一段超声波测距的代码吧

    if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
    {
    	tmp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    	tmp*=0XFFFFFFFF;		 		//溢出时间总和
    	tmp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;		//得到总的高电平时间
    	UltrasonicWave_Distance=tmp*340/2/1000;//计算距离,毫米
    	//printf("distance:%8.2fmm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//串口输出距离
    	Distance_Temp=(double)UltrasonicWave_Distance;
    	Distance_Temp = Distance_Temp/10 + 3;
    	TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//开启下一次捕获
    }
    

    STM32F407先开一个1us的定时中断,如果需要开始测距的话需要控制引脚(trig)先给一个不少于10us的高电平脉冲信号,同时拉高模块的信号引脚(echo)电平,使其成为一个高电平,然后模块会发出超声波,当模块接收到反射回来的超声波时,其echo引脚信号会变为低电平,此时由定时器计算出echo引脚高电平持续的时间就可以计算出超声波从发射到反射回来经过的时间啦,测距信号代码和1us中断回调代码如下

    void Ultrasonic_StartMeasure(void)
    {
    	Trig=1;
    	delay_us(15);
    	Trig=0;
    }
    void TIM5_IRQHandler(void)
    { 		    
    	u16 tsr;
    	tsr=TIM5->SR;
     	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
    	{
    		if(tsr&0X01)//溢出
    		{	     
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
    			{
    				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    				{
    					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获了一次
    					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
    				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
    			}	 
    		}
    		if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
    		{	
    			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
    			{	  			
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次高电平脉宽
    			    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;	//获取当前的捕获值.
    	 			TIM5->CCER&=~(1<<1);			//CC1P=0 设置为上升沿捕获
    			}else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
    			{
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
    				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
    				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
    				TIM5->CR1&=~(1<<0)		;    	//使能定时器2
    	 			TIM5->CNT=0;					//计数器清空
    	 			TIM5->CCER|=1<<1; 				//CC1P=1 设置为下降沿捕获
    				TIM5->CR1|=0x01;    			//使能定时器2
    			}		    
    		}			     	    					   
     	}
    	TIM5->SR=0;//清除中断标志位   
    }
    

    再根据声速就可以计算出来距离啦:计算公式如下:UltrasonicWave_Distance=tmp*340(声速)/2/1000;,除以1000就是为了把单位转换成毫米而已。
    当传感器在用户头上时,超声波传感器朝下的话就可以测试出来用户的身高啦~

    测试流程

    在这里插入图片描述
    这个手持模块放到用户头上之后呢,按下按键进入身高测量模式,稍微旋转一下啊(找到过头顶和水平面平行的位置),再按一下相同的按键,就会退出身高测量模式,身高就会显示在LCD上啦~是不是很简单=.=
    按键操作的代码贴在最后啦

    		key=KEY_Scan(0);
    		if(key != 0){//按一下蜂鸣器响一下
    			GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);
    			delay_ms(30);
    		}else{
    			GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);
    		}
    		
    		if(key==KEY1_PRES){
    			part++;
    			if(part == 4){
    				part = 0;
    			}
    		}
    		switch(key)//不同按键的不同功能
    		{
    			case KEY2_PRES://if(last_part == 0){
    
    				}else if(last_part == 1){
    					id--;
    				}else if(last_part == 2){
    	//				catch_enable = 1;
    				}else if(last_part == 3){
    					height = 0;
    				}
    				break;
    			case KEY0_PRES://if(last_part == 0){
    					if(!write_enable)
    						write_enable = 1;
    					else
    						write_enable = 0;
    					if(write_enable == 1){
    						printf("E:%hhx\r\n",write_enable);
    						//if(write_enable == 1)
    						write_enable = 0;
    					}
    				}else if(last_part == 1){
    					id++;
    				}else if(last_part == 2){
    					if(!catch_enable)
    						catch_enable = 1;
    					else
    						catch_enable = 0;
    				}else if(last_part == 3){
    					if(!get_height_enable)
    						get_height_enable = 1;
    					else
    						get_height_enable = 0;
    				}
    				break;
    		}
    
    		switch(part)
    		{
    			case 0:
    			//write_enable
    				//LCD_ShowString(80,410,96,16,24,"write_enable");
    				Show_Str(198,410,96,24,"写入状态",24,0);
    				last_part = part;
    				break;
    			case 1://id
    				//LCD_ShowString(80,410,16,16,24,"id");
    				Show_Str(198,410,96,24,"ID        ",24,0);
    				last_part = part;
    				break;
    			case 2://catch_enable
    				//LCD_ShowString(80,410,96,16,24,"catch_enable");
    				Show_Str(198,410,96,24,"获取状态",24,0);
    				last_part = part;
    				break;
    			case 3://get_height_enable
    				//LCD_ShowString(80,410,255,16,24,"get_height_enable");
    				Show_Str(198,410,96,24,"高度状态",24,0);
    				last_part = part;
    				break;
    
    		}
    
    		if(get_height_enable){
    			//过头顶的平面标定之后进行身高变量赋值
    		}else{
    			//height = 0;
    		}
    
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  • 洛谷 P1481 魔族密码

    2019-09-25 15:43:42
    P1481 魔族密码 题目描述 ...花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码我和菜虫写情书活活,当然是我的比较多拉*^_^*)。...

    题目描述

    风之子刚走进他的考场,就……

    花花:当当当当~~偶是魅力女皇——花花!!^^(华丽出场,礼炮,鲜花)

    风之子:我呕……(杀死人的眼神)快说题目!否则……-_-###

    花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码给我和菜虫写情书咧,哦活活,当然是给我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系统。每一个密码都是一个给定的仅包含小写字母的英文单词表,每个单词至少包含1个字母,至多75个字母。如果在一个由一个词或多个词组成的表中,除了最后一个以外,每个单词都被其后的一个单词所包含,即前一个单词是后一个单词的前缀,则称词表为一个词链。例如下面单词组成了一个词链:

    i int integer

    但下面的单词不组成词链:

    integer

    intern 现在你要做的就是在一个给定的单词表中取出一些词,组成最长的词链,就是包含单词数最多的词链。将它的单词数统计出来,就得到密码了。

    风之子:密码就是最长词链所包括的单词数阿……

    花花:活活活,还有,看你长得还不错,给你一个样例吧:

    输入输出格式

    输入格式:

     

    这些文件的格式是,第一行为单词表中的单词数N(1<=N<=2000),下面每一行有一个单词,按字典顺序排列,中间也没有重复的单词咧!!

     

    输出格式:

     

    你要提交的文件中只要在第一行输出密码就行啦^^

     

    输入输出样例

    输入样例#1:
    5
    i
    int
    integer
    intern
    internet
    
    输出样例#1:
    4
    

    说明

    DP LIS

    思路:DP

    #include<cstdio>
    #include<cstring>
    #define MAXN 2001
    char s[MAXN][76];
    int f[MAXN],ans;
    int main(){
        int n;
        scanf("%d\n",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",s[i]);
        f[1]=1;
        for(int i=2;i<=n;i++){
            int maxn=0;
            for(int j=i-1;j>=1;j--)
                if(maxn<f[j]&&!strncmp(s[i],s[j],strlen(s[j])))
                    maxn=f[j];
            f[i]=maxn+1;
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
            if(ans<f[i])
                ans=f[i];
        printf("%d",ans);
        return 0;
    }

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/cangT-Tlan/p/7426565.html

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  • P1481 魔族密码

    2017-09-28 00:17:00
    花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码我和菜虫写情书活活,当然是我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系统。...

    P1481 魔族密码

    题目描述

    风之子刚走进他的考场,就……

    花花:当当当当~~偶是魅力女皇——花花!!^^(华丽出场,礼炮,鲜花)

    风之子:我呕……(杀死人的眼神)快说题目!否则……-_-###

    花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码给我和菜虫写情书咧,哦活活,当然是给我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系统。每一个密码都是一个给定的仅包含小写字母的英文单词表,每个单词至少包含1个字母,至多75个字母。如果在一个由一个词或多个词组成的表中,除了最后一个以外,每个单词都被其后的一个单词所包含,即前一个单词是后一个单词的前缀,则称词表为一个词链。例如下面单词组成了一个词链:

    i int integer

    但下面的单词不组成词链:

    integer

    intern 现在你要做的就是在一个给定的单词表中取出一些词,组成最长的词链,就是包含单词数最多的词链。将它的单词数统计出来,就得到密码了。

    风之子:密码就是最长词链所包括的单词数阿……

    花花:活活活,还有,看你长得还不错,给你一个样例吧:

    输入输出格式

    输入格式:

     

    这些文件的格式是,第一行为单词表中的单词数N(1<=N<=2000),下面每一行有一个单词,按字典顺序排列,中间也没有重复的单词咧!!

     

    输出格式:

     

    你要提交的文件中只要在第一行输出密码就行啦^^

     

    输入输出样例

    输入样例#1:
    5
    i
    int
    integer
    intern
    internet
    
    输出样例#1:
    4
    

    说明

    DP LIS

     

    分析:

    思路易得,LIS

    说一个O(nlogn)的算法;

    维护单调栈+二分,栈的长度即为最大公共子序列的长度

    入栈操作:

    1)若将要进栈的元素包含栈中最大元素,进栈并储存在最后一个位置,top++。

    2)否则,找到第一个不被将要进栈的元素包含的位置,将其替换成将要进栈的元素,这部分由二分完成

    说明:这个题目是字典序,才能这么做,自己想想,想不懂的看下面样例的演示过程:

    样例:

    7
    i
    int
    integer
    intern
    internet
    intexl
    intexlm

    样例的栈演示过程:

     

    代码:

     1 #include<iostream>
     2 #include<cstdio>
     3 #include<algorithm>
     4 #include<cstring>
     5 #include<iomanip> 
     6 using namespace std;
     7 int n;
     8 string a[10002];
     9 string stack[10002];
    10 int ans=0;
    11 void print(string (&s)[10002],int top){
    12     for(int i=0;i<=top;i++) cout<<setw(12)<<s[i];
    13     cout<<endl;
    14 }
    15 int main(){
    16     freopen("in.txt","r",stdin); 
    17     scanf("%d",&n);
    18     int top;
    19     stack[0]="";
    20     top=0;
    21     for(int i=1;i<=n;i++){
    22         cin>>a[i];
    23         if(a[i].find(stack[top])==0){
    24             stack[++top]=a[i];
    25         }
    26         else{
    27             int l=1,r=top;
    28             while(l<=r){
    29                 int mid=(l+r)/2;
    30                 if(a[i].find(stack[mid])==0) l=mid+1;
    31                 else r=mid-1; 
    32             }
    33             stack[l]=a[i];
    34         }
    35         ans=max(ans,top);
    36         print(stack,top);
    37     }
    38     printf("%d",ans);
    39     return 0;
    40 }

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/Renyi-Fan/p/7604625.html

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  • 花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码我和菜虫写情书活活,当然是我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系统。每一个密码都是一个给定...

    题目描述

    风之子刚走进他的考场,就……

    花花:当当当当~~偶是魅力女皇——花花!!^^(华丽出场,礼炮,鲜花)

    风之子:我呕……(杀死人的眼神)快说题目!否则……-_-###

    花花:……咦好冷我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码给我和菜虫写情书咧,哦活活,当然是给我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系统。每一个密码都是一个给定的仅包含小写字母的英文单词表,每个单词至少包含1个字母,至多75个字母。如果在一个由一个词或多个词组成的表中,除了最后一个以外,每个单词都被其后的一个单词所包含,即前一个单词是后一个单词的前缀,则称词表为一个词链。例如下面单词组成了一个词链:

    i int integer

    但下面的单词不组成词链:

    integer

    intern 现在你要做的就是在一个给定的单词表中取出一些词,组成最长的词链,就是包含单词数最多的词链。将它的单词数统计出来,就得到密码了。

    风之子:密码就是最长词链所包括的单词数阿……

    花花:活活活,还有,看你长得还不错,给你一个样例吧:

    输入格式

    这些文件的格式是,第一行为单词表中的单词数N(1<=N<=2000),下面每一行有一个单词,按字典顺序排列,中间也没有重复的单词咧!!

    输出格式

    你要提交的文件中只要在第一行输出密码就行啦^^

    输入输出样例

    输入

    5
    i
    int
    integer
    intern
    internet

    输出

    4

    题解

    简单DP题
    方便起见我们不用数组,而用map来存dp状态
    dp[s[i]]表示当前末尾单词为s[i]时的最大值
    显然:dp[s[i]]=max(1,dp["s[i]的前缀"]+1)

    #include<bits/stdc++.h>
    #define int long long
    using namespace std;
    inline int read(){
        register char c=getchar();register int f=1,_=0;
        while(c>'9' || c<'0')f=(c=='-')?-1:1,c=getchar();
        while(c<='9' && c>='0')_=(_<<3)+(_<<1)+(c^48),c=getchar();
        return _*f;
    }
    int n;
    string s[2005];
    set<string> note[2005];
    bool cmp(string a,string b){
        return a.size()<b.size();
    }
    map<string,int> dp;//以单词i结尾时的最大值 
    signed main(){
        //freopen("1.txt","r",stdin);
        n=read();
        for(register int i=1;i<=n;i++)cin>>s[i];
        sort(s+1,s+1+n,cmp);
        for(register int i=1;i<=n;i++){
            for(register int j=1;j<i;j++){
                if(s[i].find(s[j])==0)note[i].insert(s[j]);
            }
        }
        int ans=0;
        for(register int i=1;i<=n;i++){
            dp[s[i]]=1;
            for(register set<string>::iterator it=note[i].begin();it!=note[i].end();it++){
                dp[s[i]]=max(dp[s[i]],dp[*it]+1);
                ans=max(ans,dp[s[i]]);
            }
        }
        cout<<ans<<endl;
    }

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  • tyvj1113 魔族密码

    2016-08-20 22:35:00
    否则……-_-###花花:……咦~~好冷~~我们现在要解决的是魔族的密码问题(自我陶醉:搞不好魔族里面还会有人用密码我和菜虫写情书活活,当然是我的比较多拉*^_^*)。魔族现在使用一种新型的密码系...
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    2019-07-14 21:01:00
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    2019-03-08 09:04:00
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  • [vijos p1028] 魔族密码

    2019-09-30 23:42:54
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  • 洛谷P1481 魔族密码

    2018-09-08 11:16:25
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  • 魔族密码vijos

    2017-12-10 10:50:39
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  • 洛谷1481魔族密码

    2018-12-31 21:29:39
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  • 魔族密码(Vijos-1028)

    2017-05-21 18:27:49
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  • [vijos1028] 魔族密码

    2017-02-04 15:02:54
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  • vijos1028魔族密码

    2016-03-21 21:49:54
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    2016-04-08 14:04:49
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  • Vijos P1028魔族密码

    2015-03-02 11:52:46
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  • Vijos[1028]魔族密码

    2015-10-04 11:57:00
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