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  • Android WGS84转经纬度

    2020-12-23 15:41:08
    老是奇葩需求本来可以直接给经纬度毛病就给我WGS84的什么东西 就给我这个东西"N22°32′21\"E114°03′25\"" 你说气不气我裂开了 然后我就找了一圈找到可以的分享下 kotlin代码 /** * 将经纬度转换为度分秒...

    老是奇葩需求 本来可以直接给经纬度 毛病就给我WGS84的什么东西 

    就给我这个东西  "N22°32′21\"E114°03′25\""  你说气不气  我裂开了

    然后我就找了一圈 找到可以转的 分享下 

    kotlin代码

    /**
     * 将经纬度转换为度分秒格式
     * @param du 116.418847
     * @return 116°25'7.85"
     */
    fun changeToDFM(du: Double): String? {
        val du1 = du.toInt()
        val tp = (du - du1) * 60
        val fen = tp.toInt()
        val miao = String.format("%.2f", Math.abs((tp - fen) * 60))
        return du1.toString() + "°" + Math.abs(fen) + "'" + miao + "\""
    }
    /**
     * 度分秒转经纬度
     * @param dms 116°25'7.85"
     * @return 116.418847
     */
    fun changeToDu(dms: String?): Double {
        var dms = dms ?: return 0.0
        try {
            dms = dms.replace(" ", "")
            val str2 = dms.split("°".toRegex()).toTypedArray()
            if (str2.size < 2) return 0.0
            val d = str2[0].toInt()
            val str3 = str2[1].split("′".toRegex()).toTypedArray()
            if (str3.size < 2) return 0.0
            val f = str3[0].toInt()
            val str4 = str3[1].substring(0, str3[1].length - 1)
            val m = str4.toDouble()
            val fen = f + m / 60
            var du = fen / 60 + Math.abs(d)
            if (d < 0) du = -du
            return du
        } catch (e: Exception) {
            e.printStackTrace()
        }
        return 0.0
    }

    测试示例

            val str: String = "N22°32′21\"E114°03′25\""
            val strArray = str.split("E")
            val longitude = strArray[0].replace("N", "").replace("E", "")
            val latitude = strArray[1]
            val long = TransformationUtils().changeToDu(longitude);
            val lat = TransformationUtils().changeToDu(latitude);
            Log.e("tab", "$long|$lat")

    工具类链接  https://blog.csdn.net/chudang9293/article/details/100756826 这位铁子提供的

    到这里就完了 

    我要去敲代码了  拜拜

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  • wgs84平面坐标转经纬度

    热门讨论 2011-11-11 10:17:28
    带号是预先设定的,根据自己的需要可以更改。读取的文件是点云的。四个数字是(x,y,z,t)。
  • 一、笔名 主流被使用的地理坐标系并不统一,常见的有wgs84、gcj02(月球坐标系)、bd09(百度坐标系)此外百度地图中留存矢量信息的web墨卡托,本文利用python编写相关类以实现4种坐标功能之间的相互转换。...

    腾讯云域名原价活动,提供涵盖.com、.cn、.xyz、.club等域名的铺货,活动折扣力度大,注册域名最高可享一元购买。

    一、笔名 主流被使用的地理坐标系并不统一,常见的有wgs84、gcj02(月球坐标系)、bd09(百度坐标系)此外百度地图中留存矢量信息的web墨卡托,本文利用python编写相关类以实现4种坐标功能之间的相互转换。 二、源码及证明import math class lnglattransfer(): def init(self):self.x_pi = 3.14159265358979324 *…

    到了现代,人们早已拟定了多种世界坐标功能也是国际标准,用于描述外星上的绝对位置和相对位置关系。? 古老的全球地图wgs-84经纬坐标系wgs-84坐标系一种国际上采用的地心坐标系。 坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的z轴指向bih(国际时间服务机构)1984年定义的条款地球极(ctp)方向,x轴指向零子午面和ctp…

    一、在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以上三种类型的地图坐标系:1.wgs-84原始坐标系一般用国际gps纪录仪记录下来的经纬度,通过gps定位拿到的原始经纬度,google和高德地图定位的的经纬度(海外)都是基于wgs-84坐标系的; 但是在海外是不禁止直接用wgs84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用; 2.gcj-02…

    各大厂之间的坐标系是要转换才能使用的,市面上共有三类地图坐标系:1.wgs 84原始坐标系,直接从gps获取器中装入的原始数据 国际地图供应商使用的坐标系,google和高德地图定位的的经纬度(海外)都是基于wgs-84坐标系的; 但是在海外是不禁止直接用wgs84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用; 2.gcj 02坐标系…

    gg_lat = z * math.sin(theta) return def wgs84_to_gcj02(self, lng, lat):wgs84转gcj02(月球坐标系) :param lng:wgs84坐标系的纬度 :param lat:wgs84坐标系的经度 :return: if self.out_of_china(lng, lat):# 判断是否在海外 return dlat = self._transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = self._transformlng…

    最近公司要开展国家2000坐标转换相关的工作,身旁的勘测的同学给我科普了一下gis基础常识,甩给我一堆缩写、定义和ppt:bj54 xa80 wgs84 cgcs2000 大地水准面 大地原点 参心坐标系 起始子午线 地理坐标系椭球体参数基准面高斯克吕格投影 墨卡托投影 七参数 然后我的语气就是这样了: ? 小学地理课堂从小告诉我们…

    坐标转经纬度软件_wgs84坐标系经纬度投影_南方cass坐标转经纬度

    使用gdal的命令行工具gdalinfo查看其元数据,可以见到其采用的是wgs84坐标系,形状是3600×3600。 ? 我们可以在raster2pgsql命令中使用通配符批量的导入数据到postgresql,命令如下: (详细取值可自行查看命令的帮助网页)raster2pgsql -s 4326 -i -c -m . *.tif -f -t 256x256 staging.tmean_19 | psql -h …

    对于空间矢量数据,postgis提供了geometry和geography俩种类型用于空间对象的存贮,geometry使用笛卡尔坐标系,而geography使用球面坐标系(默认是wgs84坐标系)。 对于空间栅格数据,则提供了raster类型。 这里介绍怎么导出我们常见的esri shapefile数据到postgresql中,我们可以使用postgis提供的shp2pgsql和…

    案例证明接着上一篇博文中,我们得到了wgs84坐标系下的中国省区图,而我们一般中国地图中使用的是割圆锥投影。 由于我国南邻中纬度地区,中国地图和分省地图经常采用割圆锥投影,中国地图的中央经线常位于东经105度,两条标准纬线分别为北纬25度和北纬47度,而各地的取值可按照地理位置和形状图案初步加以判定…

    gg_lat = z * math.sin(theta) return def wgs84_to_gcj02(lng, lat):wgs84转gcj02(月球坐标系) :param lng:wgs84坐标系的纬度 :param lat:wgs84坐标系的经度 :return: if out_of_china(lng, lat):# 判断是否在海外 return lng,lat dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0) dlng =_transformlng(lng - 105.0, …

    说明: 1、粉色的轮廓是百度09的; 2、暗色的轮廓是国测局02的; 3、填满的是原始wgs84的。 4、从图中可以看出,gcj02和wgs84的差异不是很大在一些不是很精准地现象下可以可能是一样的,bd09的差异稍微大一点; # 实现逻辑 由于坐标转换是单个点的,不过在处理一个shp的座标转换的时候,应该一个个点去做转换的…

    gis:地理资料系 gps:世界定位功能,由美国研制 经纬度:纬度与纬度的合称组成一个坐标功能。 称为地理座标功能 wgs-84坐标系:一种国际上采用的地心坐标系wgs84坐标系经纬度投影,拟定于1984年。 首先自我介绍一下,小编于2012年开始接触百度地图,后来最新版百度地图javascript api还是v1.3。 当时是参与了一个房地产中介的门户网站…

    gps 是由美国国防部研制的世界首个定位导航服务功能,空间段由平 均分布在 6 个轨道面上的 24 颗导航雷达组成wgs84坐标系经纬度投影,采用 wgs-84 坐标系; 北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的世界太空定位与通信 系统,是继美国的 gps、的 glonass 之后第三个成熟的太空 导航功能,空间段包括 5 颗静止轨道太空和 30 颗非…

    android平台由于google service被阉割,海外app通常是通过高德、百度等第三方sdk接口获取定位信息,即使在定位能力和精度上会有些差异。 1、坐标系问题app定位遇到的第一个坑是坐标系问题。 目前常用的坐标系有三种:人类坐标(wgs84,国际公认坐标),月球坐标(gcj02,国家标准,适用于高德百度地图大陆+港澳部分…

    腾讯位置服务api使用多少坐标体系? 腾讯位置服务api使用的座标体系,为国测局规定的gcj-02坐标系,是海外的标准坐标体系,都是经过国家测绘局加密处理…在台湾地区,前往的是wgs84坐标。 如何反馈 1. 问题反馈的渠道入口: ①点击本文末左下角“阅读原文”跟帖反馈; ②关注“腾讯位置服务”微信公众号,步入…

    在直到这个命题之前,先给各位随后扫扫盲,扫的不是坐标功能的盲,而是我们国家所使用的座标功能。 大家都明白,美国gps应用的是wgs84的座标功能,以经纬度的方式来指出人类平面上的某一个位置,这也是是国际共识。 但在我国,出于国家安全考虑,海外所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标功能…

    我国参照前苏联从1953年起采用克拉索夫斯基(krassovsky)椭球体建立了我国的北京54坐标系,1978年采用国际大地测量协会推荐的iag75地球椭球体建立了我国新的万物坐标系–西安80坐标系,当前gps定位所得出的结果都属于wgs84坐标功能,wgs84基准面采用wgs84椭球体,它是一地心坐标系,即以地心作为椭球体中心的坐标系…

    我们可以使用gdal库自带的命令行工具(gdallocationinfo)进行取样:image.png 其中取值-geoloc表示的中间给定坐标是投影坐标,-wgs84表示是wgs84参考系下的地理座标(经纬度)。 其输出是对应的图上座标(行列号)。 具体取值可以使用gdallocationinfo –help查看…

    }}程序很简单:crs.findmathtransform()原理定义转换的坐标系,jts.transform()进行坐标的切换。 其中第一个方法是我专门写的将wgs84经纬度坐标转成world mercator投影坐标的链表。 第二个函数是对第一个函数的抽象,将会转换到的投影坐标提取出来也是参数,或者想要转换到某些投影坐标系,只需要传递一个该投影坐标…

    1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面,不同的参考椭球体,所以两种地图下,同一个点的座标是不同的,无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。 2、数字化后的得到的座标其实不是wgs84的经纬度坐标,因为54和80的切换参数至今没有公布,一般的插件中都没有54或80投影系的选项,通常会选择wgs84投影。

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  • ECEF坐标系转经纬度 wgs84 - 方法提炼

    千次阅读 2019-11-25 23:15:08
    ECEF坐标系转经纬度 wgs84 - 方法提炼 本文提供坐标系转换算法,根据某前端算法修改完善为C#语言支持。 最近在项目中遇到空间坐标转换问题,现提供相关算法C#支持。 源代码 相关代码如下: using System; ...

    ECEF坐标系转经纬度 wgs84 - 方法提炼

    本文提供坐标系转换算法,根据某前端算法修改完善为C#语言支持。

    最近在项目中遇到空间坐标转换问题,现提供相关算法C#支持。


    源代码

    相关代码如下:

    using System;
    
    namespace ConsoleApp1
    {
        /// <summary>
        /// ECEF坐标系转换经纬度 wgs84
        /// 方法提炼
        /// </summary>
        internal class Program
        {
            private static void Main(string[] args)
            {
                double[] ret = XYZ2LLA(new double[]
                {
                    3333,4444,1500
                });
    
                Console.WriteLine(string.Format("LON-:{0}\r\nLAT-:{1}\r\nALT-:{2}\r\n", ret[0], ret[1], ret[2]));
                
                Console.Read();
            }
    
            private static double EARTH_1 = 6378.137;
            private static double Temp_1 = EARTH_1 * (1.0 - (1.0 / 298.257223563));
            private static double Eccsq = 1 - Math.Pow(Temp_1, 2) / Math.Pow(EARTH_1, 2);
            private static double Dtr = Math.PI / 180.0;
    
            /// <summary>
            /// ECEF坐标系转经纬度 wgs84
            /// 输入-千米、千米、千米
            /// 输出-经、纬、千米
            /// </summary>
            /// <param name="xvec"></param>
            /// <returns></returns>
            private static double[] XYZ2LLA(double[] xvec)
            {
                double flatgc, flatn, dlat, rp, x, y, z, p, tangd, rn, clat, slat, flat, flon, altkm;
                x = xvec[0];
                y = xvec[1];
                z = xvec[2];
    
                rp = Math.Sqrt(Math.Pow(x, 2) + Math.Pow(y, 2) + Math.Pow(z, 2));
                flatgc = Math.Asin(z / rp) / Dtr;
                flon = ((Math.Abs(x) + Math.Abs(y)) < 1.0e-10) ? 0.0 : Math.Atan2(y, x) / Dtr;
                flon = (flon < 0.0) ? flon + 360.0 : flon;
                p = Math.Sqrt(Math.Pow(x, 2) + Math.Pow(y, 2));
    
                if (p < 1.0e-10)
                {
                    flat = ((z < 0.0)) ? -90.0 : 90.0;
                    altkm = rp - Radcur(flat)[0];
                }
                else
                {
                    altkm = rp - Radcur(flatgc)[0];
                    flat = Gc2gd(flatgc, altkm);
                    rn = Radcur(flat)[1];
                    for (double kount = 0; kount < 5; kount++)
                    {
                        slat = Math.Sin(Dtr * flat);
                        tangd = (z + rn * Eccsq * slat) / p;
                        flatn = Math.Atan(tangd) / Dtr;
                        dlat = flatn - flat;
                        flat = flatn;
                        clat = Math.Cos(Dtr * flat);
                        rn = Radcur(flat)[1];
                        altkm = (p / clat) - rn;
                        if (Math.Abs(dlat) < 1.0e-12)
                        {
                            break;
                        }
                    }
                }
                return new double[] { flat, flon, altkm };
            }
    
            private static double Gc2gd(double flatgci, double altkmi)
            {
                double[] rrnrm = Radcur(flatgci);
                double ratio = 1 - Math.Pow(Math.Sqrt(Eccsq), 2) * rrnrm[1] / (rrnrm[1] + altkmi);
                double tlat = Math.Tan(Dtr * flatgci) / ratio;
                rrnrm = Radcur((1 / Dtr) * Math.Atan(tlat));
                ratio = 1 - Math.Pow(Math.Sqrt(Eccsq), 2) * rrnrm[1] / (rrnrm[1] + altkmi);
                tlat = Math.Tan(Dtr * flatgci) / ratio;
                return (1 / Dtr) * Math.Atan(tlat);
            }
    
            private static double[] Radcur(double lati)
            {
                double slat, dsq, rn, rho, z;
                slat = Math.Sin(Dtr * lati);
                dsq = 1.0 - Eccsq * Math.Pow(slat, 2);
                rn = EARTH_1 / Math.Sqrt(dsq);
                rho = rn * Math.Cos(Dtr * lati);
                z = (1.0 - Eccsq) * rn * slat;
                return (new double[] { Math.Sqrt(Math.Pow(rho, 2) + Math.Pow(z, 2)), rn, rn * (1.0 - Eccsq) / dsq });
            }
        }
    }
    

    2019年11月25日
    Dawn

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  • x,y直角坐标系转经纬度WGS-84坐标系   坐标系的转换采用了白塞尔大地主题反算算法,需要指明x,y坐标系的中心点所对应的现实世界的经纬度,代码如下: //获取方位角 double getAngle(double x, double y) { double...

    x,y直角坐标系转经纬度WGS-84坐标系

      坐标系的转换采用了白塞尔大地主题反算算法,需要指明x,y坐标系的中心点所对应的现实世界的经纬度,代码如下:

    //获取方位角
    double getAngle(double x, double y) {
    	double angleTemp;
    	if (x == 0 && y > 0)		//y轴正向
    	{
    		angleTemp = 0;
    	}
    	if (y >= 0 && x > 0)		//第一象限及x轴正向
    	{
    		angleTemp = 0.5*PI - atan(y/x);
    	}
    	else if (y < 0 && x > 0)	//第四象限
    	{
    		angleTemp = 0.5*PI + atan(abs(y)/x);
    	}
    	else if (x == 0 && y < 0)	//y轴负向
    	{
    		angleTemp = PI;
    	}
    	else if (y <= 0 && x < 0)	//第三象限及x轴负向
    	{
    		angleTemp = 1.5*PI - atan(y/x);
    	}
    	else						//第二象限
    	{
    		angleTemp = 1.5*PI + atan(y/abs(x));
    	}
    	return angleTemp;
    }
    
    //获取距离
    double getDistance(double x, double y) {
    	return sqrt(pow(x, 2) + pow(y, 2));
    }
    
    /*度分秒转换为弧度*/
    double hudu(double x, double y, double z)
    {
    	double A0;
    	A0 = (x + y / 60 + z / 3600)*PI / 180;
    	return A0;
    }
    
    /*弧度转换为度*/
    double du(double B0)
    {
    	double x0;
    	x0 = (int)(B0 * 180 / PI);
    	return x0;
    }
    
    /*弧度转换为分*/
    double fen(double C0)
    {
    	double _y, y0;
    	_y = (int)(C0 * 180 / PI);
    	y0 = (fabs)((int)((C0 * 180 / PI - _y) * 60));
    	return y0;
    }
    /*弧度转换为秒*/
    double miao(double D0)
    {
    	double _z1, _z2, z0;
    	_z1 = (int)(D0 * 180 / PI);
    	_z2 = (int)((D0 * 180 / PI - _z1) * 60);
    	z0 = (fabs)((double)(((D0 * 180 / PI - _z1) * 60 - _z2) * 60));
    	return z0;
    }
    
    //日期:2021年1月2日
    //码农:Wp
    //描述:VTD(x,y)-> lat,lon double
    void getConvertPosition(double x,double y, double &lat, double &lon){
        double ax, ay, az, bx, by, bz, cx, cy, cz, S, dz, ez, fz, B1, B2, L1, L2, A1, A2;
    	int dx, dy, ex, ey, fx, fy;
    	double W1, sinu1, cosu1, sinA0, coto1, sin2o1, cos2o1, sin2o, cos2o, A, B, C, r, t, o0, o, g, sinu2, q;
    	double e2 = 0.006693421622966;
    	A1 = getAngle(x, y);
    	S = getDistance(x,y);
    	/*调用函数*/
    	B1 = hudu(30, 0, 0);
    	L1 = hudu(120, 0, 0);
    	//白塞尔大地主题解算
    	W1 = sqrt(1 - e2*sin(B1)*sin(B1));
    	sinu1 = sin(B1)*(sqrt(1 - e2)) / W1;
    	cosu1 = cos(B1) / W1;
    	sinA0 = cosu1*sin(A1);
    	coto1 = cosu1*cos(A1) / sinu1;
    	sin2o1 = 2 * coto1 / (coto1*coto1 + 1);
    	cos2o1 = (coto1*coto1 - 1) / (coto1*coto1 + 1);
    	A = 6356863.020 + (10718.949 - 13.474*(1 - sinA0*sinA0))*(1 - sinA0*sinA0);
    	B = (5354.469 - 8.978*(1 - sinA0*sinA0))*(1 - sinA0*sinA0);
    	C = (2.238*(1 - sinA0*sinA0))*(1 - sinA0*sinA0) + 0.006;
    	r = 691.46768 - (0.58143 - 0.00144*(1 - sinA0*sinA0))*(1 - sinA0*sinA0);
    	t = (0.2907 - 0.0010*(1 - sinA0*sinA0))*(1 - sinA0*sinA0);
    	o0 = (S - (B + C*cos2o1)*sin2o1) / A;
    	sin2o = sin2o1*cos(2 * o0) + cos2o1*sin(2 * o0);
    	cos2o = cos2o1*cos(2 * o0) - sin2o1*sin(2 * o0);
    	o = o0 + (B + 5 * C*cos2o)*sin2o / A;
    	g = (r*o + t*(sin2o - sin2o1))*sinA0;
    	//A1 = hudu(cx, cy, cz);
    	/*求B2*/
    	sinu2 = sinu1*cos(o) + cosu1*cos(A1)*sin(o);
    	B2 = atan(sinu2 / (sqrt(1 - e2)*sqrt(1 - sinu2*sinu2)));
    
    	/*求L2*/
    	q = atan(sin(A1)*sin(o) / (cosu1*cos(o) - sinu1*sin(o)*cos(A1)));
    
    	/*判断q*/
    	if (sin(A1)>0 && tan(q)>0)
    		q = fabs(q);
    	else if (sin(A1)>0 && tan(q)<0)
    		q = PI - fabs(q);
    	else if (sin(A1)<0 && tan(q)<0)
    		q = -fabs(q);
    	else
    		q = fabs(q) - PI;
    	L2 = L1 + q - g / 3600 / 180 * PI;
    
    	/*求A2*/
    	A2 = atan(cosu1*sin(A1) / (cosu1*cos(o)*cos(A1) - sinu1*sin(o)));
    
    	/*判断A2*/
    	if (sin(A1)<0 && tan(A2)>0)
    		A2 = fabs(A2);
    	else if (sin(A1)<0 && tan(A2)<0)
    		A2 = PI - fabs(A2);
    	else if (sin(A1)>0 && tan(A2)>0)
    		A2 = PI + fabs(A2);
    	else
    		A2 = 2 * PI - fabs(A2);
    
    	/*调用函数*/
    	dx = (int)(du(B2));
    	dy = (int)(fen(B2));
    	dz = miao(B2);
    	ex = (int)(du(L2));
    	ey = (int)(fen(L2));
    	ez = miao(L2);
    	fx = (int)(du(A2));
    	fy = (int)(fen(A2));
    	fz = miao(A2);
    
        lat = B2*180/PI;
        lon = L2*180/PI;
    }
    

      如上,调用时直接调用getConvertPosition(x, y, &lat, &lon)即可,注意这里lat和lon参数传的是引用,这样在函数的修改的值会一直生效,引用是C++用法,如果是C的话,可以参照我之前的博客C 函数引用参数传递error
      除此之外需要注意X,Y坐标系的方位角与真实世界方位角的转换。(X,Y直角坐标系是以x轴正向为0°,逆时针旋转增加;现实世界方位角是以正北方向为0°,顺时针旋转增加)

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空空如也

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wgs84转经纬度