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  • Windows WSL安装ROS

    2021-02-27 21:45:52
    ros是一个很大的软件,现在支持windows,以前仅支持linux,没有接触之前可能觉得安装使用很繁琐,其实按照官网的步骤,几个命令复制粘贴一下,比想象中的简单多了,以下是一个简明实用的安装教程及注意事项。...

    1. ROS 的安装

    ros是一个很大的软件,现在支持windows,以前仅支持linux,没有接触之前可能觉得安装使用很繁琐,其实按照官网的步骤,几个命令复制粘贴一下,比想象中的简单多了,以下是一个简明实用的安装教程及注意事项。

    1.1 linux系统准备

    ros最好还是安装在linux系统中,建议最新版的Ubuntu18,如果使用的是windows系统,可以在应用商店中搜索Ubuntu安装最新版(这个功能需要开启windows系统相关功能,百度一下)。

    注意,如果是在windows系统中使用ubuntu wsl,正常是没有GUI,只有一个terminal的,可以按照这个教程(或这里), 下一个xming软件(xming无法正常显示rviz,gazebo,使用VcXsrv,还是不行,使用MobaXterm,国内下载地址),使Ubuntu系统正常显示GUI程序。

    应用商店搜索安装Ubuntu系统


    1.2 安装ROS

    ros的安装按照官网的步骤一步一步来就可以了,参考这里

    几点注意:1)更改linux系统的apt 源镜像为国内的

    2)添加ros的source.list的时候使用国内的清华镜像源,不然慢的怀疑人生

    点击黄色的Mirrors查看添加国内镜像源


    1.3 检查安装成功

    按照官网的教程一步一步,没问题的,跑一下roscore, 没有提示找不到命令就成功了

     

    展开全文
  • Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。 安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013 使用ROS1和ROS2的教程说明:...

    重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/

    安装包下载链接:

    • 链接:https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码:xvh5v7 

    ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。

    ROS 1 Melodic

    ROS1Melodic更新

    面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。

    按如下方式安装:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0
    • 内置的软件包:
      • Desktop_full(桌面安装完全版)
      • MoveIt(机械臂)
      • Navigation(导航)
      • SLAM(定位建图)
        • Cartographer
        • OpenKarto
        • OpenSLAM的GMapping
    • 库和Python运行库:
      • Boost 1.66.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 9.13.1
      • OGRE 1.10.11
      • OpenCV 3.4.1
      • PCL 1.8.1
      • Poco 1.8.1
      • Python 2.7.15
      • Qt 5.10.1
    ROS 2 Foxy

    ROS2Foxy更新:

    面向Windows开发人员的Foxy版本v20200912.0.0.2009161641。

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

    此版本的一些亮点:

    • 内置组件功能:
    • 升级库(由Vcpkg端口构建)和Python运行库:
      • Boost 1.73.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 10.2.0
      • OGRE 1.12.7
      • OpenCV 4.3.0
      • OpenSSL 1.1.1g
      • PCL 1.9.1
      • Poco 1.9.2
      • Python 3.8.3 (embeddable distribution)
      • Qt 5.15.0

    最新版ROS1Noetic:

    The Microsoft Edge Robotics team is happy to announce the Noetic Release v20200831.0.0.2009101215 for Windows developers.

    Microsoft Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Noetic版本v20200831.0.0.2009101215。

    As usual, you can install it by the following steps:

    与往常一样,可以通过以下步骤安装它:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0

    Some highlights of this release:

    A refresh to the external libraries based on Vcpkg. (OpenCV4, Boost 1.73, QT 5.15, OGRE 1.12, Gazebo 10.2, and more.)
    Python runtime upgrade to v3.8.3.
    Based on the Noetic release sync 2020-08-31 4.
    Let us know if you hit any issues on GitHub 6.

    Happy coding ROS Developers! :muscle::muscle::muscle:

    ROS开发人员,祝您编程愉快!

    Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。

    安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013

    使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101844716


    C:\Windows\System32>choco find ros-melodic

    ros-melodic-navigation 20190729.1
    ros-melodic-perception 20190729.1
    ros-melodic-robot 20190729.1
    ros-melodic-ros_base 20190729.1
    ros-melodic-ros_core 20190729.1
    ros-melodic-simulators 20190729.1
    ros-melodic-viz 20190729.1
    ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1
    ros-melodic-desktop 20190729.1
    ros-melodic-desktop_full 20190729.1
    ros-melodic-moveit 20190729.1

    11 packages found.

    C:\Windows\System32>choco find ros-dashing -pre

    ros-dashing-desktop 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_base 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_core 20191104.1-pre

    3 packages found.


    rviz2

    https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#

    具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

    中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    目前,ROS1和ROS2,已经基本实现了全平台支持(Windows,MacOS和Linux)。

    赞助商
    turtlebot仿真

    Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    ROS支持,是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站:

    1. 文档:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/

    2. 源码:https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows

    ----翻译----

    Windows与ROS简介

    人类一直对机器人充满兴趣。今天,无论是在工作还是在家中,先进的机器人技术正在逐渐改变我们的生活。仓储物流机器人已经能够具备为在线购物者提供第二天交付的能力,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。许多开发人员利用机器人操作系统(ROS),这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。ROS被用于世界各地的许多尖端机器人项目中。

    微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版(注,ROS2也全面支持Windows系统)。这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。

    几十年来,Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI(人工智能)和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能,为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境,更容易编程,更安全。世界各地的政府,制造商和学术界正在投资下一代制造业,有时也被称为“工业4.0”。

    微软正与Open RoboticsROS Industrial Consortium合作,将机器人操作系统(ROS)引入Windows。微软已加入ROS工业联盟,其使命是将ROS的先进功能扩展到制造,并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon 2018上,微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人,它运行着名为Melodic Morenia的ROS版本,识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS节点,该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人,这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本,并为Windows提供文档,开发和部署解决方案。

    Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。

    在Windows上使用ROS

    在Azure中使用ROS

    ----

    这里,简单说一下安装重点:

    1. 需要安装并配置Visual Studio 2017

    2. 需要安装并配置Chocolatey

    这样就可以类似Ubuntu使用apt-get,在Windows使用choco install等。

    如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y,安装出现问题。

    可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。

    使用命令前,先运行setup.bat,这个类似Ubuntu(setup.bash或setup.zsh)。

    安装成功后,如果需要升级ROS,使用choco upgrade ros-melodic-desktop,效果如下:

    rosdep

    之后就可以愉快玩耍啦,提前祝2018年国庆长假嗨皮。

    roscore
    turtlesim1
    turtlesim2

    ----

    gitchat
    展开全文
  • Windows 10 安装ros2 foxy

    2021-06-01 20:42:08
    1.ros官方网站:https://www.ros.org/ 2.ros介绍文档:https://docs.ros.org/ 在这个页面可以看到ros的所有版本(含ros2) ...1.在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新) ...

    1.ros官方网站:https://www.ros.org/

    2.ros介绍文档:https://docs.ros.org/

    在这个页面可以看到ros的所有版本(含ros2)

    3.Windows ros安装教程:https://wiki.ros.org/Installation/Windows

     

    参考文献:

    1.在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新)

    2.ROS 2 on Windows Setup

     

    展开全文
  • windows10 安装 ROS

    2020-07-04 23:40:38
    1,安装choco 以管理员身份运行Powershell: Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((New-ObjectSystem.Net.... 2,安装ros-melodic choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewe...

     

    1,安装choco

    以管理员身份运行Powershell:

    Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

    2,安装ros-melodic

    • choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
    • choco upgrade ros-melodic-desktop -y

    出现错误:

    choco install ros-melodic-desktop --force

    choco install ros-melodic-desktop 

     

     

     

    展开全文
  • windows10安装ROS2

    2020-11-28 00:02:22
    官网安装说明:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/ 以下是我安装成功的步骤 1,以管理员模式打卡CMD 2,安装Chocolatey,CMD中执行如下内容 @"%SystemRoot%\System32\...
  • Windows安装ROS系统 请参照以下链接和说明,完成Windows安装ROS系统。 Installation/Windows - ROS Wiki 注意事项: Windows版本:64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本:...
  • windows10 安装ROS2 Dashing

    千次阅读 2020-03-18 11:13:30
    参考页面:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/ 1 系统必须为Win10 2 安装 Chocolatey Choco就是个类似Ubuntu下的APT-GET工具,可以实现win系统下所有安装包的管理。 ...
  • http://wiki.ros.org/Installation/Windows 安装vs2019,只安装“英文语言包”和“C++桌面开发”就可以。 vs2019社区版下载 安装完毕后,开始菜单中,右键 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” ,以...
  • 在移植之初,读者需要先在Windows系统中安装ROS系统,本教程安装的melodic版本,为 Windows 构建 ROS 项目需要 Visual Studio,这里安装的是 Visual Studio 2017 (Community)。 具体安装过程可以参考以下两个...
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  • 安装ROS set ChocolateyInstall=d:\ choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" -- priority=1 choco find ros- 选择对应版本安装,有dashing,melodic和neotic。我选了melodic。ros-foxy是ros2...
  • windows10安装ros1(melodic)遇到的问题汇总
  • Windows10下ROS2安装体验

    万次阅读 热门讨论 2017-12-19 17:00:58
    ROS2发布了第一个正式版,发现支持的系统中有Win10,所以体验了一下。 安装过程有点长,不如ubuntu系统下一个...https://github.com/ros2/ros2/wiki/Windows-Install-Binary 1. 安装Chocolatey,Chocolatey是一个在Win
  • Ros for Windows7

    2018-10-29 15:16:24
    用于Windows平台的编译后的ros,非完整版,仅搭配我的教程使用,用于搭建apollo在windows的仿真。
  • ROS2的安装有两种方式 从源码构建 安装二进制包 本次教程使用源码安装 一、安装前提条件 1、安装Chocolatey Chocolatey是Windows的软件包管理器,我们按照官网的说明进行安装。 要求 Windows 7+ / Windows ...
  • 3、VS选择安装包的时候要有面向Windows桌面的C++开发,英语语言包和Cmake支持 4、在开始界面搜索x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019,并右键,以管理员权限运行这个命令行 5、复制这一行敲回车(作用其实...
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