在dma

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2016-11-25 16:56:05

1 前言

客户反馈在使用STM32F205的串口工作在DMA模式时，有时能够接收数据，有时完全没有数据，但如果换成中断模式来接收又能100%正常收到数据。

2 复现现象

2.1 问题背景

与客户沟通，客户使用的是STM32F2标准库V1.1.0，串口波特率为1.408Mbps，不经过串口RS232，直接连接主CPU和从MCU(STM32F205)的串口发送和接收引脚，如下图所示：

图1

2.2 尝试重现问题

由于客户使用的是主从架构，实验采用两块STM3220G-EVAL评估板来重现现象。一块用来不间断发送串口数据，另一块采用串口DMA进行接收，直接通过杜邦线连接串口PIN脚并共地，不使用评估板上的RS232收发器。接收端使用STM32F2xx_StdPeriph_Examples\ USART\USART_TwoBoards的示例代码。代码片段如下：

int main(void)
{
  ...
  USART_Config();
  ...
  while (1)
  {
    /* Clear Buffers */
    Fill_Buffer(RxBuffer, TXBUFFERSIZE);
    Fill_Buffer(CmdBuffer, 2);

    DMA_DeInit(USARTx_RX_DMA_STREAM);
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    /************* USART will receive the the transaction data ****************/
    /* Transaction data (length defined by CmdBuffer[1] variable) */       
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =10;// (uint16_t)CmdBuffer[1];
    DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
    DMA_Init(USARTx_RX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    /* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */
    DMA_ITConfig(USARTx_RX_DMA_STREAM, DMA_IT_TE|DMA_IT_DME|DMA_IT_FE, ENABLE);

    /* Enable the DMA Stream */
    DMA_Cmd(USARTx_RX_DMA_STREAM, ENABLE);
    /* Enable the USART Rx DMA requests */
    USART_DMACmd(USARTx, USART_DMAReq_Rx , ENABLE);

//  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
//  while(SET ==USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_ORE))
//  {
//    Tmp =USART_ReceiveData(USARTx);
//  }


    while ((DMA_GetFlagStatus(USARTx_RX_DMA_STREAM, USARTx_RX_DMA_FLAG_TCIF) ==     RESET)
    {
    }   
    /* Clear all DMA Streams flags */
    DMA_ClearFlag(USARTx_RX_DMA_STREAM, USARTx_RX_DMA_FLAG_HTIF | USARTx_RX_DMA_FLAG_TCIF);

    /* Disable the DMA Stream */
    DMA_Cmd(USARTx_RX_DMA_STREAM, DISABLE);

    /* Disable the USART Rx DMA requests */
    USART_DMACmd(USARTx, USART_DMAReq_Rx, DISABLE);

//handle the RxBuffer data...
    //...
  }
}

USART_Config()函数如下：

static void USART_Config(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Peripheral Clock Enable -------------------------------------------------*/
  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable USART clock */
  USARTx_CLK_INIT(USARTx_CLK, ENABLE);

  /* Enable the DMA clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_DMAx_CLK, ENABLE);

  /* USARTx GPIO configuration -----------------------------------------------*/ 
  /* Connect USART pins to AF7 */
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);
  GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);

  /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* USARTx configuration ----------------------------------------------------*/
  /* Enable the USART OverSampling by 8 */
  USART_OverSampling8Cmd(USARTx, ENABLE); 

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 1408000;//3750000;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  /* When using Parity the word length must be configured to 9 bits */
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

  /* Configure DMA controller to manage USART TX and RX DMA request ----------*/  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USARTx_DR_ADDRESS;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  /* Here only the unchanged parameters of the DMA initialization structure are
     configured. During the program operation, the DMA will be configured with 
     different parameters according to the operation phase */

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

按如上代码，有如下现象：
1. 代码不做修改，若先启动接收端MCU再启动发送端MCU，接收端MCU的串口能正常接收。
2. 代码不做修改，若先启动发送端MCU再启动接收端MCU，接收端MCU的串口100%接收异常。
3. 修改发送端代码，改为发送端MCU串口每1秒间隔发送一次，则无论启动顺序如何，接收端MCU的串口都能正常。

3 程序分析

由上述代码可知，程序是先在USART_Config()函数函数内初始化串口并使能，然后再在接下来的main函数的while循环内初始化DMA并使能。这个是标准库内附带的示例代码，咋一看没什么问题，但仔细一想，针对用户的使用场景，这里就会产生一个问题：由于用户的主CPU有可能在从MCU启动之前就已经有可能启动，那么在这种情况下，在初始化完串口并使能后，到DMA使能之前这段时间内，若主CPU向从MCU发送串口数据，从MCU是否能正确接收？

从上述测试代码的结果2可以得出，若在串口初始化并使能后到DMA使能之前有数据来，MCU是不能接收的，经进一步调试，发现此时数据寄存器USART_DR存在一个数据，且在状态寄存器USART_SR中ORE值1，由此可知，串口的接收寄存器中已经接收到一个数据，但是后面的数据又来了，由于数据寄存器中的数据没有及时转移走（此时DMA还没有开启），从而导致后面的数据无法存入，所以产生了上溢错误（ORE），而一旦产生上溢错误后，就无法再触发DAM请求，及时之后再启动DMA也不行，无法触发DMA请求就无法将数据寄存器内的数据及时转移走，如此陷入死锁，这就是串口无法正常接收的原因。这时反观一下代码的结果3，这又将做如何解释？

仔细查看测试结果3，发现这个发送端每1秒间隔发送一次，那么就会存在这个一个概率，这个发送的时间点是否刚好在接收端MCU的串口初始化并使能和DMA使能之间还是之后，这个时间窗口非常关键，如果刚好在时间窗，那么串口接收就不正常，如果在这个时间窗之后，串口接收就能正常。由于测试代码采用的是1秒间隔，对于MCU来说这个是非常大的时间长度，还是很小概率能碰中这个时间窗的，因此，测试结果看起来是都能正常，实际严格来说，还是存在刚好碰中的可能。如果间隔时间缩短，那个碰中的几率就增大。由此看来，这也就能解释测试结果3了，也能解释客户提到的有时正常有时不正常的现象了。

4 问题处理

处理有两种方法，第一种方法是在使能DMA后，及时将数据寄存器DR中的数据清除掉，如下代码所示：

//...
/* Enable the DMA Stream */
    DMA_Cmd(USARTx_RX_DMA_STREAM, ENABLE);
    /* Enable the USART Rx DMA requests */
    USART_DMACmd(USARTx, USART_DMAReq_Rx , ENABLE);

  while(SET ==USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_ORE))
  {
    Tmp =USART_ReceiveData(USARTx);
  }
  //...

这里是使用读DR的方法来清除的，从参考手册中也提到使用这种方法来清除ORE标志：

图2
第一种方法类似于一种纠错措施，下面介绍另一种推荐的方法，如下代码所示：

//...
/* Enable the DMA Stream */
    DMA_Cmd(USARTx_RX_DMA_STREAM, ENABLE);
    /* Enable the USART Rx DMA requests */
    USART_DMACmd(USARTx, USART_DMAReq_Rx , ENABLE);

  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
  //...

如上所示，可以先使能DMA再使能串口，这样就彻底不存在那个时间窗了，不管数据何时过来能能被DAM及时转走。这个是推荐的解决方法。

5 结论

标准库中的示例代码一般来说只供参考，对于大部分情况来说都是能正常工作的，但偶尔也会出现不适用的情况，此时更需要我们针对问题进行思考分析，进一步找到原因才能解决问题。对于串口使用DMA来接收的情况，这里建议一定要先使能DMA，最后使能串口，这样就能避免类似问题出现了。

本文转自:http://www.stmcu.org/module/forum/thread-606799-1-1.html

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STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下扫描多个通道
万次阅读 2022-07-28 15:29:22
本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以申请。
STM32CUBEIDE.10----ADC在DMA模式下扫描多个通道

概述
视频教学
csdn课程
代码下载
生成例程
STM32CUBEIDE配置
串口重定向
代码
测试结果
最后
概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。
需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1ST411w7hS

STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

csdn课程

课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/35611

代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/86395148

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

配置串口。

开启中断。

查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

ADC通道配置

ADC1 IN0(PA0) IN1(PA1) IN4(PA4)

ADC1配置。
- ADCs_Common_Settings：
  Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
- ADC_Settings：
  Data Alignment：
  Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
  Left alignment 转换结果数据左对齐。
  
  Scan Conversion Mode：
  Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
  Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
  
  Continuous Conversion Mode：
  Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
  Enabled 自动连续转换。
  
  DiscontinuousConvMode：
  Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
  Enabled 开启间断模式。
- ADC_Regular_ConversionMode：
  Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
  Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
  External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。
- Rank：
  Channel ADC转换通道
  Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
- ADC_Injected_ConversionMode：
  Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
- WatchDog：
  Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
DMA开启。

生成独立的文件。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
```
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
```
函数声明和串口重定向：
```
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__									//串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
```
代码

定义变量，存放采集到的数据。
```
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
/* USER CODE END 0 */
```
使能ADC传输。
```
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
  /* USER CODE END 2 */
```
主循环。
```
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(ADC1_Flag==1)
	  {
		  ADC1_Flag=0;
		  ADC1_1=0;
		  ADC1_2=0;
		  ADC1_3=0;
		  for(i=0;i<30;)
		  {
			  ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
		  }
		  printf("\n");
		  printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
		  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
	  }
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
```
ADC回调函数。
DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
```
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1){
		ADC1_Flag=1;
		/*
		 * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语

		 */
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */
```
测试结果

输入固定电压进行测试。

ADC1 IN0(PA0) IN1(PA1) IN4(PA4)
输入电压 VCC 2.0V GND

Normal下测试结果如下。

若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
会造成数据错乱。

Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。

最后

以上的代码会在Q_qun里分享。Q_qun：615061293。
收起
展开全文
ADC

ADC1	IN0(PA0)	IN1(PA1)	IN4(PA4)
输入电压	VCC	2.0V	GND

GD32F303固件库开发（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

万次阅读 2022-08-05 09:44:44

本章主要配置,ADC在DMA模式下扫描多个通道，通过串口进行打印。查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。需要GD样片的可以申请

GD32F303固件库开发.10----双ADC轮询模式扫描多个通道

概述
视频教学
csdn课程
硬件准备
keil配置
使能串口
串口重定向
ADC通道设置
DMA设置
ADC0初始化
GPIO初始化
ADC0配置
DMA0初始化
DMA0_Channel0_IRQHandler()
初始化定义
数据采集
测试结果
最后

概述

本章主要配置,ADC在DMA模式下扫描多个通道，通过串口进行打印。
查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。
需要GD样片的可以加群申请：615061293 。
在这里插入图片描述
ADC通道配置

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1at4y1n7jy/

GD32F303固件库开发（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

csdn课程

课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/37144

硬件准备

这里准备了1块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。
在这里插入图片描述

keil配置

microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。
在这里插入图片描述

使能串口

  /* 使能GPI0A，用PA9、PA10为串口 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /*使能串口0的时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /*配置USARTx_Tx(PA9)为复用推挽输出*/
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
 
    /*配置USARTx_RxPA9)为浮空输入 */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* USART 配置 */
    usart_deinit(USART0);//重置串口0
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);//设置串口0的波特率为115200
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);      	// 帧数据字长
		usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);      	 	// 停止位1位
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);       	// 无奇偶校验位
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收器
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能发送器
    usart_enable(USART0);//使能USART

串口重定向

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}

串口重定向后就可以使用printf进行打印。

ADC通道设置

在这里插入图片描述

DMA设置

在这里插入图片描述

ADC0初始化


void rcu_config(void)
{
    /*使能GPIOA时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    /* 使能ADC时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
    /* 使能DMA0时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
    /* 配置ADC速率 */
    rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV6);
}

GPIO初始化

void gpio_config(void)
{
    /* config the GPIO as analog mode */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_1);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_3);
}

ADC0配置

 void adc_config(void)
{
	
		adc_deinit(ADC0);
    /* ADC mode config */
    adc_mode_config(ADC_MODE_FREE); 
    /* 开启连续转换 */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);
    /* 开启扫描模式 */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
    /*数据右对齐 */
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);

    /* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 4);

    /* ADC regular channel config */ 
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 1, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 2, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 3, ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    
    /* ADC 软件触发（规则组） */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
    adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);

    /* ADC DMA function enable */
    adc_dma_mode_enable(ADC0);
    /* enable ADC interface */
    adc_enable(ADC0);

		
    /* ADC校准和复位校准 */
    adc_calibration_enable(ADC0);
}

DMA0初始化

 void dma_config(void)
{
    /* ADC_DMA_channel configuration */
    dma_parameter_struct dma_data_parameter;
    
    /*  ADC DMA0_0初始化 */
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH0);
    
    /* initialize DMA single data mode */
    dma_data_parameter.periph_addr  = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));//外设基地址
    dma_data_parameter.periph_inc   = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//内存地址增量模式
    dma_data_parameter.memory_addr  = (uint32_t)(&ADC0_Value);//数据存放地址
    dma_data_parameter.memory_inc   = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//内存地址增量模式
    dma_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;//dma外设宽度16位，半字
    dma_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;  
    dma_data_parameter.direction    = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;//传输模式，外设到存储（接收）
    dma_data_parameter.number       = 40;//长度
    dma_data_parameter.priority     = DMA_PRIORITY_HIGH;//优先级高
    dma_init(DMA0, DMA_CH0, &dma_data_parameter);

    dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH0);//循环模式开启dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH0)//dma_circulation_disable
	
		/* enable DMA transfer complete interrupt */
    dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH0, DMA_INT_FTF);	//打开全部完成中断
    /* enable DMA channel */
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH0);	/* DMA内存到内存模式不开启 */
}

DMA0_Channel0_IRQHandler()

void DMA0_Channel0_IRQHandler(void)
{
  if(dma_interrupt_flag_get(DMA0, DMA_CH0, DMA_INT_FLAG_FTF)==SET)
  {     
		dma_interrupt_flag_clear(DMA0, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF);//清除DMA通道传输完成标志
		dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH0);

		ADC0_Flag=1;
  }
}

初始化定义

		/* system clocks configuration */
    rcu_config();
    nvic_irq_enable(DMA0_Channel0_IRQn, 0, 0);
    /* GPIO configuration */
    gpio_config();
    /* DMA configuration */
    dma_config();
    /* ADC configuration */
    adc_config();
		/* ADC software trigger enable */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);

数据采集

    while (1)
		{
			if(ADC0_Flag==1)
			{
				ADC0_0=0;
				ADC0_1=0;
				ADC0_2=0;
				ADC0_3=0;
				for(i=0;i<40;)
				{
					ADC0_0+=ADC0_Value[i++];
					ADC0_1+=ADC0_Value[i++];
					ADC0_2+=ADC0_Value[i++];
					ADC0_3+=ADC0_Value[i++];
				}		
		  printf("\n");
		  printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC0_0/10,ADC0_0/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC0_1/10,ADC0_1/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN2(PA2)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC0_2/10,ADC0_2/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN3(PA3)=%4.0d,ADC_IN3=%1.4f\r\n",ADC0_3/10,ADC0_3/10*3.3f/4096);
			ADC0_Flag=0;
		adc_config();	
		dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH0, (uint32_t)(&ADC0_Value));
		dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH0, 40);		
        dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH0);
		adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);			
		
			}
      delay_1ms(1000);
    }

测试结果

输入固定电压进行测试。

在这里插入图片描述

测试结果如下。

在这里插入图片描述

最后

M6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI0MzEyOTQ1,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

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ADC

DMA_AHB的verilog硬件实现_ahb dma verilog,ahb dma
2021-08-25 22:11:46

DMA的verilog硬件实现，此版本为东南大学2005年版本。目测可用。网上有很多该版本，但是不全，此次为收集齐全的版本方便大家学习研究。（没有找到文档说明，代码注释较详细）

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STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道
万次阅读 2022-07-29 10:00:15
本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。
概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。
需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。
本章主要配置,双ADC轮询模式扫描多个通道，通过串口进行打印。
查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1hG41187Ah/

STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

csdn课程

课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/37152

ADC通道配置

ADC1 IN0(PA0) IN1(PA3) IN4(PA4)

生成例程

这里准备了GD32303C_START开发板进行验证。

STM32CUBEMX配置

勾选中断。

ADC1配置。
- ADCs_Common_Settings：
  Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
- ADC_Settings：
  Data Alignment：
  Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
  Left alignment 转换结果数据左对齐。
  
  Scan Conversion Mode：
  Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
  Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
  
  Continuous Conversion Mode：
  Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
  Enabled 自动连续转换。
  
  DiscontinuousConvMode：
  Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
  Enabled 开启间断模式。
- ADC_Regular_ConversionMode：
  Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
  Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
  External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。
- Rank：
  Channel ADC转换通道
  Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
- ADC_Injected_ConversionMode：
  Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
- WatchDog：
  Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
DMA开启。

生成独立的文件。

keil配置

microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。

代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
```
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
```
函数声明和串口重定向：
```
/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}

/* USER CODE END PFP */
```
定义变量，存放采集到的数据。
```
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断

/* USER CODE END 0 */
```
使能ADC传输。
```
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
  /* USER CODE END 2 */
```
主循环。
```
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(ADC1_Flag==1)
	  {
		  ADC1_Flag=0;
		  ADC1_1=0;
		  ADC1_2=0;
		  ADC1_3=0;
		  for(i=0;i<30;)
		  {
			  ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
		  }
		  printf("\n");
		  printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN3(PA3)=%4.0d,ADC_IN3=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN4=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
		  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
	  }
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
```
ADC回调函数。
DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
```
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1){
		ADC1_Flag=1;
		/*
		 * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语

		 */
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */
```
最后

以上的代码会在Q群里分享。QQ群：615061293。
或者关注微信公众号『记帖』，持续更新文章和学习资料,可加作者的微信交流学习!

测试结果

输入固定电压进行测试。

ADC1 IN0(PA0) IN1(PA3) IN4(PA4)
输入电压 VCC 2.0V GND

Normal下测试结果如下。

若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
会造成数据错乱。

Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。
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1 前言

2 复现现象

2.1 问题背景

2.2 尝试重现问题

3 程序分析

4 问题处理

5 结论

STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

STM32CUBEIDE.10----ADC在DMA模式下扫描多个通道

概述

视频教学

csdn课程

代码下载

生成例程

STM32CUBEIDE配置

串口重定向

代码

测试结果

最后

GD32F303固件库开发（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

GD32F303固件库开发.10----双ADC轮询模式扫描多个通道

概述

视频教学

csdn课程

硬件准备

keil配置

使能串口

串口重定向

ADC通道设置

DMA设置

ADC0初始化

GPIO初始化

ADC0配置

DMA0初始化

DMA0_Channel0_IRQHandler()

初始化定义

数据采集

测试结果

最后

DMA_AHB的verilog硬件实现_ahb dma verilog,ahb dma

STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----ADC在DMA模式下扫描多个通道

概述

视频教学

csdn课程

ADC通道配置

生成例程

STM32CUBEMX配置

keil配置

代码

最后

测试结果

外部DMA请求／应答协议

xilinx_axidma-master.rar_ZYNQ7000_axidma_chrdev_axidma测试_xilinx

AMBA ＤＭＡ Controller DMA330_r1p0_trm.pdf

DMA驱动详解

stm32f103c8t6串口1DMA收发.zip_dma_stm32f idle_stm32f103c8t6 dma_串口1_

DMA.rar_ARM9 DMA_dma_dma arm9

TIM1.zip_TIM1PWMDMA_dma spwm_pwm dma_spwm DMA_stm32 TIM1 DMA

DMA_APM32-DMA_

什么是DMA控制器？DMA控制器应用全解.rar

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DMA.zip_DMA 串口_LCD dma_dma 串口_按键控制dma

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DMA传送方式

spi_dma:演示Raspberry Pi Pico上SPIDMA的问题

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