视频教程

代码重排版
在编写代码的过程中，由于各种的原因，代码的格式会发生变化，会混乱，不再符合我们课程提供的要求。这时，可以使用代码重排版直接调整代码的格式。具体的操作步骤为：
    Ctrl-A选择全部源代码
    Ctrl-Shift-F对代码进行重排版 

WiringPi介绍及安装方法

利用树莓派控制步进电机——C语言

Wiring Pi下载与安装和程序编写
Zsh 入门(安装及使用)
步进电机代码

gpio
wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.2.0.tar.gz


eclipse

2.py
eclipse编写C程序命令
uname -a  //查看当前系统
pwd    //目录
mkdir test
ls
cd test
touch hello.c
ls
gedit hello.c
gcc hello.c -o hello
rm -f hello   //删除文件

GCC编译

（1）首先将下载好的hadoop源码解压，将解压后顶级目录和lib中的压缩文件加载到你的工程中（他们包括了hadoop源码和一些需要的第三方源码），然后就可以编写hadoop程序了。
（2）编写好hadoop程序，调试没有错误后，就可以通过(jar -cvf yourname.jar -C bin/ .)，将工程中bin目录下编译好的.class文件打包成你想要的.jar压缩文件包。
（3）将yourname.jar压缩包复制到你的hadoop目录下，通过命令hadoop jar  yourname.jar  yourMainClass /data/inputfile /data/outputfile。如果是在完全分布式的hadoop配置环境下，需要通过hadoop命令在hadoop的hdfs系统中创建文件目录然后将本地的输入数据复制到hdfs系统中，命令有：
hadoop fs -mkdir data：创建一个名问data的文件夹
hadoop fs -ls ：查看hdfs文件系统中的文件目录
hadoop fs -copyFromLocal /data/input /user/data ：将本地文件input复制到hdfs系统的/user/data目录下
hadoop fs -copyToLocal /user/data/output/  /data/ ：将hdfs系统中的output文件夹复制到本地系统中。

最近在linux环境使用eclipse编辑器进行服务器端程序的编写，由于是新手所以在使用过程中，遇到一些问题，并解决后做了如下的记录。
本人也会一直记录下去，希望也能供大家参考。
1.  Type xxx is not be resolved 
       出现该问题是，首先对工程进行clean，然后其次检测jdk版本是否有要求，如果还不能解决问题，点击工程属性properties，然后选择Resource选项卡，在第一项中选择选择编码格式为UTF-8，如下图红色笔框所示


 


2. 
在使用eclipse工具时候，每次编译前不能自动保存，必须先保存再编译，感觉很是不爽，在工具设置中找了一下，修改如下：

       


3. 在eclipse工具中当debug时候，debug对话框中总是存在以前的debug文件，然而你不停止，继续debug的话，那么前一次的还存在，很不习惯，而且也很卡，所以在属性配置中找了一下解决方法，选择第一个即可：





4. 在编程调试时候总是出现找不到的错误，例如：''can't find "readdir.c""等问题，这个主要是没有将jdk的环境移到系统lib库中，可以将jdk拷贝到/usr/lib中，然后在配置文件中添加环境变量：


export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_111  
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre  
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib  
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

   然后让其生效既可。具体的过程参加一下文章：
  http://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48a3365dea15cbb5c9.html
   

1 编写Makefile
2 选择目标－》右键－》Add Make Target
3 Debug->Debug...
在打开的Debug页面中
C/C++ Local Application->右键->New 出现项目名
4  右侧的Main选项卡中
Project 为 项目名
C/C++ Application->Search Project 
在弹出的 program selection 中选择Binaries:中的目标名－》OK
 
5 APPLAY－》DEBUG