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  • 一、先看原视频教程 来源:原博客地址(@山猫小队长): 视频地址整理: ...B站:https://www.bilibili.com/video/av4356232/ youtube:https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8 二、问题及解决办法...

    一、先看原视频教程

    优酷:http://v.youku.com/v_show/id_XNzQwMTMwOTQ0.html

    B站:https://www.bilibili.com/video/av4356232/

    youtube:https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8

    二、问题及解决办法

    • 运行环境:

    win7 旗舰版 

    matlab R2018a

    • 原视频教程是在Octave上面演示的,运行结果却不显示曲线,后来发现是plot函数的用法不够严谨,加上'.r'就好了,修改如下:
    clc
    clear
    close
    
    Z=(1:100); %观测值  
    noise=randn(1,100); %方差为1的高斯噪声  
    Z=Z+noise;  
      
    X=[0; 0]; %k-1时刻的状态  
    P=[1 0; 0 1]; %k-1时刻的状态协方差矩阵  
    F=[1 1; 0 1]; %状态转移矩阵  
    Q=[0.0001 0; 0.0001 0]; %状态转移协方差矩阵  
    H=[1 0]; %观测矩阵  
    R=1; %观测噪声方差  
      
    figure;  
    hold on;  
      
    for i=1:100  
      X_ = F*X;    %没有控制矩阵  
      P_ = F*P*F'+Q;  
      K = P_*H'/(H*P_*H'+R);  
      X = X_+K*(Z(i)-H*X_);  
      P = (eye(2)-K*H)*P_;    %eye(2)生成二阶单位矩阵
      plot(X(1),X(2),'.r'); %画点,横轴表示位置,纵轴表示速度,'.r'表示红点
    end  

     

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  •  AV接口又称(RCA),AV接口算是出现比较早的一种接口,它由黄、白、红三种颜色的线组成,其中黄线为视频,红色为左声道,白色为右声道。  我刚刚买了个树莓派2B(raspberry 2 model b),现在最新的是树莓派3B+...

                                                                      

     AV接口又称(RCA),AV接口算是出现比较早的一种接口,它由黄、白、红三种颜色的线组成,其中黄线为视频,红色为左声道,白色为右声道。

      我在刚刚买了个树莓派2B(raspberry 2 model b),现在最新的是树莓派3B+在2018年的6月发布价格250元左右,在我想连接显示器时发现我的只支持VGA(D-SUB)和DVI接口没有hdmi接口,网上说有hdmi转vga转换器可以连接树莓派的hdmi到显示器的vga上,但一定要买有电源的转换器,否则不带电源的会烧坏树莓派二极管,还有贴吧的说他用某联无源的转换器没有问题,这没有统一的说法和型号,我也不敢用。树莓派还支持rca复合线接电视机,就是一侧是三色莲花头另一头是3.5mm耳机接口,常见于电视盒子上。我百度了连接方法竟然没有一个,我不能忍,不是说树莓派的学习资料丰富,那为什么没有???万能的某宝也没有卖的,无奈我自己研究了连接方法,故有此文章,欢迎转载,但要注明出处。

      先贴一张引用的图片

      

      

     

      1.测序

      注意到上图的AV连接线了吗,它的3.5mm耳机端从外到里是L(左声道/第一节)、R(右声道/第二节)、G(地/第三节)、V(视频/第四节),可见并不是市面上常见的接法。像某米、某为电视盒子上的线不能直接用于树莓派,树莓派是专用线,是因为地线的原因,如果3.5mm耳机地线端与你的设备的地线位置一致,另一端你就可以改变三色的插入顺序,总是可以试出来正确的接法,市面上大部分的地线在第四节上。树莓派地线段在第三节上,还有某为的地线位置也是奇葩。我现在有个orange pi zreo的官方av线,它的顺序是从外到黄白红地,黄为右声道,白为左声道,红为视频,怎么样奇葩吗?要么是3.5mm端触点顺序不同,要么就是红黄白与实际的视频和左右声道对应不同,其实你只要关注地线在哪里才是最重要的。如果你有一个av线,你不知道它的顺序,你可以问卖家或用万用表测试出来。我是用万用表测法,以下介绍测试方法。

      首先将万用表打到电阻档,如图,一个表笔接3.5mm耳机接头的四个触点的中的一个触点,另一个表笔接三色线中一个线的头部,如果有电阻测出即为该端口对应关系,没有测出就换一个色,如果都没有测出即为地线。然后再用同样方法测其他触点与三色的对应关系。如果你的线地线端不是在第三节就要进行下方接线。

     

     

      2.接线

      首先在这里我使用标准的黄线为视频,红色为左声道,白色为右声道的定义并且使用我的这个orangepi的av线。在我们得知av线的对应关系和树莓派的对应关系后,就可以接线了。把你的av线从中间剪开,由orangepi 3.5mm接头与raspberrypi 接头的对应关系,可以得出接线方式,即

            3.5端   三色端

     

          黄    ->  红

          白    ->  白

          红    ->  黑

          黑    -> 黄  

    按图中接法接线就可以了,最后包好接线处不要外漏出来防止短路。你的av线和我的可能不同,但道理是一样的。 

     

     

      3.上电

      在树莓派和电视上插入好你做的线,并接好网线、鼠标、键盘、sd卡,打开电视调整到你的av模式信道,最后开机你就可以看见启动的界面。账号root密码toor。

     

     

     

      4.配置

       修改一个文件

      当你播放视频时你就会发现没有声音,这时修改/boot/config.txt文件,默认是空文件,我用的是winscp软件修改的,修改如下

    # For more options and information see
    # http://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md
    # Some settings may impact device functionality. See link above for details
    
    # uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
    #hdmi_safe=1
    
    # uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
    # and your display can output without overscan
    #disable_overscan=1
    
    # uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
    # goes off screen, and negative if there is too much border
    #overscan_left=16
    #overscan_right=16
    #overscan_top=16
    #overscan_bottom=16
    
    # uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
    # overscan.
    #framebuffer_width=1280
    #framebuffer_height=720
    
    # uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
    #hdmi_force_hotplug=1
    
    # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
    #hdmi_group=1
    #hdmi_mode=1
    
    # uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
    # DMT (computer monitor) modes
    #hdmi_drive=2
    
    # uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
    # no display
    #config_hdmi_boost=4
    
    # uncomment for composite PAL
    #sdtv_mode=2
    
    #uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
    #arm_freq=800
    
    # Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
    #dtparam=i2c_arm=on
    #dtparam=i2s=on
    #dtparam=spi=on
    
    # Uncomment this to enable the lirc-rpi module
    #dtoverlay=lirc-rpi
    
    # Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README
    
    # Enable audio (loads snd_bcm2835)
    dtparam=audio=on

    保存好后重启,这时就完全好了声音图像都有了 :)

    最终效果你们做好后自己去感受吧。

    如果有用不要忘记打赏或评论哦。

                          

    更新

    更改一处错误,黄线为视频,白色为声道,红为声道

    由于自制的线有嗡嗡的杂音,于是我在某宝中千淘万漉,终于找到一款适合树莓派2b的av线它叫 zune av线 听说有新旧两款,具体是哪个我是咨询客服后下单的。买回来用真的没问题,没有嗡嗡声,但线材有股橡胶和烟味不知道为什么,微软原装线应该不会有味吧,我没有见过真货所以不能妄下定论,,你们自己决定买不买。

    转载于:https://www.cnblogs.com/GKLBB/p/9194798.html

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  • 中兴 B860V2.1 机顶盒刷机步骤:刷机准备工作:双头数据线一条长度 0.5‐0.8 为宜,中兴 B860V2.1 机顶盒,win7或 win10 系统电脑,电脑系统的硬件 USB 驱动要完整。第一步:安装刷机工具1.鼠标双击下载好的刷机工具...
    5830c665498cef208c14c3461bf03601.png

    中兴 B860V2.1 机顶盒刷机步骤:

    刷机准备工作:双头数据线一条长度 0.5‐0.8 为宜,中兴 B860V2.1 机顶盒,win7或 win10 系统电脑,电脑系统的硬件 USB 驱动要完整。

    e5ed14b1825eadf5c4e273579bdfdc33.png

    第一步:安装刷机工具

    1.鼠标双击下载好的刷机工具安装包,

    f80d327afe2e92f1861665ac3113cdab.png

    打开安装界面,按照安装步骤一步一步安装

    b1c4cae9f5546514674a31f82ed723b9.png

    安装过程中会弹出驱动安装界面(如下图)

    340609b44d6065a88f8ae3502926f7d8.png

    点击下一步安装驱动

    69236378dc3d324aa95ab200f1c86746.png

    安装完成之后会在桌面显示快捷方式

    第二步:选择刷机包

    2.点击桌面的快捷方式图标打开刷机工具,然后选择左上角的文件,选择导入烧录包,然后选择您之前下载好的刷机包:ZTE‐860aV2.1_S905L‐android4.42‐root‐qlzy‐201709.img

    4dfa51f109c7d1e7e50f4be0920d2ca1.png
    3f0a205386290928861fd374f6cd3d0f.png

    选择刷机包后工具会自动校验刷机包,一般几秒钟内即可校验完成。

    026c49a7a9df9b738035aa3f0f515d23.png

    第三步:开始刷机

    3.导入好刷机包之后,点击刷机工具右边的开始按钮(注:经多次刷机,这步先

    点击了开始,刷机连接后就不容易出现错误提示

    点击刷机工具右边的开始按钮(注:经多次刷机,这步先

    点击了开始,刷机连接后就不容易出现错误提示‐‐‐‐) 专此修改),用双头 USB 数据

    线连接到靠近网口的那个 USB 接口后再连接电脑,连接电脑的一头不能用台式

    机的前面板 USB 接口,必须用机器后部的 USB 口,另外也不能用 USB3.0 的接口,

    普通 USB 口或 USB2.0 的就可以了。

    按住盒子的电源键给盒子插上电源,等一下能看到刷机工具有显示已连接的提

    示,等待几秒钟刷机会自动开始,

    df63284ce0641abd4cf98aead6411657.png

    如果开始后会出现USB 错误的红色提示,把盒子 USB 线拔开,一两秒再插上,

    刷机继续进行,(这个问题是之前加载固件没有点刷机工具开始的情况会出现,

    如果点过开始的连接刷机就很少出现红色提示错误)。耐心等待即可,进度到 98%

    会稍微慢些,之后到 99%就很快提示成功。

    21559740b8f566db4ba756dc3e353b89.png

    烧录完成后显示烧录成功界面,此时可以点击停止按钮,然后拔掉机顶盒去连接电视开机。

    刷机成功后第一次开机需要优化系统大约十分钟左右才能进入系统,请耐心等待,此固件是潜龙的,刷机后无线网卡正常使用,系统已root。

    c19690ba0c8b2f3e72990b9b3c8ad835.png

    注意事项:

    1. 中兴 B860V2.1 机顶盒需要通过按电源键给盒子上电触发刷机工具

    连接盒子,在安装刷机工具,选择刷机包,这个过程中电脑都不要连

    接机顶盒,加载好固件后需要在提示了已连接后点击刷机工具里的开

    始按钮

    2.刷机过程中出现的红色提示进度停止时,拔出 USB 再插上可以把盒

    子断电,在刷机过程中不要移动机顶盒或者点击刷机工具上的任何按

    钮,以免导致刷机失败。

    展开全文
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  • 特征值和特征向量

    2018-12-19 16:18:29
    向量v(-2,2),一个忠心(不变)的矩阵A试图从左边搭讪向量v,于是他们坐一起得到向量Avv去一个地方的时候,Av也陪着她去,就这样(即下图中的向量v从左边移到右边),终于…… 向量vAv线!向量v多...

    特征值和特征向量的几何意义

    向量v(-2,2),一个忠心(不变)的矩阵A试图从左边搭讪向量v,于是他们坐在一起得到向量Av

    当v去一个地方的时候,Av也陪着她去,就这样(即下图中的向量v从左边移到右边),终于……

    向量v和Av共线!向量v多了一份名义,叫做特征向量。

    随着时间的流逝(上下移动v)我们还发现,有两条直线上有着v和Av的所有踪迹,这就是他们的生活空间(特征空间)。换句话说,特征空间包含所有的特征向量。

    下面的一个类比可以帮助我们更好的理解特征值和特征向量:

    如果把矩阵看作是运动,那么特征值就是运动的速度,特征向量就是运动的方向。

    特征向量在一个矩阵的作用下作伸缩运动,伸缩的幅度由特征值确定。特征值大于1,所有属于此特征值的特征向量变长;特征值大于0小于1,特征向量缩短;特征值小于0,特征向量缩过了界,反方向到原点那边去了。

    (1)首先,我们通过改变向量v的位置,看看向量Av有什么变化(矩阵A不动噢)

    (2)然后,我们不要动向量v,改变矩阵A每一列(通过移动a1和a2),再看看向量Av有什么变化

    (3)接下来是见证奇迹的时刻!看看超模君的金手指怎么移动向量v使它变成特征向量吧!(不好意思,在上移的时候手抖了一下)

    (4)最后,我们改变矩阵A(通过移动a1和a2),重点看看特征空间(S1和S2)是怎么变化(特征值也会发生变化哟)

    3

    特征值和特征向量的应用

    说了这么多,可能有模友会问:到底特征值和特征向量有什么用呢?不会仅仅用来考试吧!

    其实,特征值和特征向量在我们的生活中都是非常普遍的。

    (1)可以用在研究物理、化学领域的微分方程、连续的或离散的动力系统中。例如,在力学中,惯量的特征向量定义了刚体的主轴。惯量是决定刚体围绕质心转动的关键数据;

    (2)数学生态学家用来预测原始森林遭到何种程度的砍伐,会造成猫头鹰的种群灭亡;

    (3)著名的图像处理中的PCA方法,选取特征值最高的k个特征向量来表示一个矩阵,从而达到降维分析+特征显示的方法,还有图像压缩的K-L变换。再比如很多人脸识别,数据流模式挖掘分析等方面。

    (4)在谱系图论中,一个图的特征值定义为图的邻接矩阵A的特征值,或者(更多的是)图的拉普拉斯算子矩阵,Google的PageRank算法就是一个例子。

    有一句话说得好:“只要有振动就有特征值,即振动的自然频率”。如果你曾经弹过吉他,你已经求解了一个特征值问题。。。

    展开全文
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