精华内容
下载资源
问答
  • 1.1.5 关于epoll和select的区别,以下哪些说法是正确的 1.1.6 从innodb的索引结构分析,为什么索引的 key 长度不能太长 1.1.7 MySQL的数据如何恢复到任意时间点? 1.1.8 NFS 和 SMB 是最常见的两种 NAS...
  • 然后我们开始按照背包找CD的找法去寻找技能的CD,终于按照一步步分析,我们找到了正确的地方,通过代码分析,他通过当前的时间减去记录的时间来判断是否CD当中,这样我们的CD的偏移也就找到了,是在怪物结构人物结构...
  • 必须php.ini文件中正确配置PHP ,并详细说明系统如何发送电子邮件。打开/ etc /目录的php.ini文件,并找到标题为[邮件功能]的部分。Windows用户应确保提供了两个指令。第一个称为SMTP,它定义您的电子邮件服务器...

    必须在php.ini文件中正确配置PHP ,并详细说明系统如何发送电子邮件。打开/ etc /目录中的php.ini文件,并找到标题为[邮件功能]的部分。

    Windows用户应确保提供了两个指令。第一个称为SMTP,它定义您的电子邮件服务器地址。第二个称为sendmail_from,它定义您自己的电子邮件地址。

    Windows的配置应如下所示:

    [mail function]; For Win32 only.SMTP = smtp.secureserver.net; For win32 onlysendmail_from = webmaster@tutorialspoint.com

    Linux用户只需要让PHP知道他们sendmail应用程序的位置即可。路径和任何所需的开关应指定给sendmail_path指令。

    Linux的配置应该看起来像这样-

    [mail function]; For Win32 only.SMTP = ; For win32 onlysendmail_from = ; For Unix onlysendmail_path = /usr/sbin/sendmail -t -i

    现在您可以开始了-

    发送纯文本电子邮件

    PHP利用mail()函数发送电子邮件。此功能需要三个必填参数,用于指定收件人的电子邮件地址,邮件主题和实际邮件,此外还有其他两个可选参数。

    mail( to, subject, message, headers, parameters );

    这是每个参数的说明。

    f405c85dcfea5aa12ee3f8e9fdce49c2.png

    一旦调用了邮件功能,PHP将尝试发送电子邮件,如果成功,它将返回true;如果失败,则将返回false。

    可以将多个收件人指定为逗号分隔列表中mail()函数的第一个参数。

    发送HTML电子邮件

    当您使用PHP发送文本消息时,所有内容将被视为简单文本。即使您将HTML标签包含在文本消息中,它也将显示为简单文本,并且不会根据HTML语法设置HTML标签的格式。但是PHP提供了将HTML消息作为实际HTML消息发送的选项。

    发送电子邮件时,您可以指定Mime版本,内容类型和字符集来发送HTML电子邮件。

    以下示例将HTML电子邮件发送到xyz@somedomain.com,并将其复制到afgh@somedomain.com。您可以使用以下方式对程序进行编码:它应接收用户的所有内容,然后发送电子邮件。

                Sending HTML email using PHP                     <?php $to = "xyz@somedomain.com";         $subject = "This is subject";                  $message = "This is HTML message.";         $message .= "

    This is headline.

    "; $header = "From:abc@somedomain.com "; $header .= "Cc:afgh@somedomain.com "; $header .= "MIME-Version: 1.0"; $header .= "Content-type: text/html"; $retval = mail ($to,$subject,$message,$header); if( $retval == true ) { echo "Message sent successfully..."; }else { echo "Message could not be sent..."; } ?>

    通过电子邮件发送附件

    要发送包含混合内容的电子邮件,需要将Content-type标头设置为multipart / mixed。然后可以在边界内指定文本和附件节。

    边界以两个连字符开头,后跟一个唯一的数字,该数字不能出现在电子邮件的消息部分。PHP函数md5()用于创建32位十六进制数字以创建唯一数字。表示电子邮件最后部分的最后边界也必须以两个连字符结尾。

    <?php // request variables // important   $from = $_REQUEST["from"];   $emaila = $_REQUEST["emaila"];   $filea = $_REQUEST["filea"];      if ($filea) {      function mail_attachment ($from , $to, $subject, $message, $attachment){         $fileatt = $attachment; // Path to the file         $fileatt_type = "application/octet-stream"; // File Type                   $start = strrpos($attachment, '/') == -1 ?             strrpos($attachment, '//') : strrpos($attachment, '/')+1;         $fileatt_name = substr($attachment, $start,             strlen($attachment)); // Filename that will be used for the             file as the attachment                   $email_from = $from; // Who the email is from         $subject = "New Attachment Message";                  $email_subject =  $subject; // The Subject of the email          $email_txt = $message; // Message that the email has in it          $email_to = $to; // Who the email is to                  $headers = "From: ".$email_from;         $file = fopen($fileatt,'rb');          $data = fread($file,filesize($fileatt));          fclose($file);                   $msg_txt=" You have recieved a new attachment message from $from";         $semi_rand = md5(time());          $mime_boundary = "==Multipart_Boundary_x{$semi_rand}x";          $headers .= "MIME-Version: 1.0" . "Content-Type: multipart/mixed;" . "            boundary="{$mime_boundary}"";                  $email_txt .= $msg_txt;         $email_message .= "This is a multi-part message in MIME format." .             "--{$mime_boundary}" . "Content-Type:text/html;             charset = "iso-8859-1"" . "Content-Transfer-Encoding: 7bit" .             $email_txt . "";         $data = chunk_split(base64_encode($data));                  $email_message .= "--{$mime_boundary}" . "Content-Type: {$fileatt_type};" .            " name = "{$fileatt_name}"" . //"Content-Disposition: attachment;" .             //" filename = "{$fileatt_name}"" . "Content-Transfer-Encoding:             base64" . $data . "" . "--{$mime_boundary}--";         $ok = mail($email_to, $email_subject, $email_message, $headers);                  if($ok) {            echo "File Sent Successfully.";            unlink($attachment); // delete a file after attachment sent.         }else {            die("Sorry but the email could not be sent. Please go back and try again!");         }      }      move_uploaded_file($_FILES["filea"]["tmp_name"],         'temp/'.basename($_FILES['filea']['name']));      mail_attachment("$from", "youremailaddress@gmail.com",          "subject", "message", ("temp/".$_FILES["filea"]["name"]));   }?>                                       
    Your Name: Your Email Address: Attach File:
    展开全文
  • MaxDOS_71PXE_G115.rar

    2009-03-02 19:12:34
    修正网刻服务端同一时间内DHCP只能提供一个IP地址,第台无汉获得IP地址. 修正DHCP分配 IP时,一台机器分配了两个IP.修正TFTP不能同时传送多个进程. 增加多网段功能,当使用大网段时,可设置超过多少台机器自动跳跃至...
  • 一、前言云台控制也onvif功能最常用的,最常用的功能排第一的拿到视频流地址,排第的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都带有一个小电机,一旦收到...

    313a7775ee87da53fe18d1ff1b145b70.gif

    一、前言

    云台控制也是onvif功能中最常用的,最常用的功能排第一的是拿到视频流地址,排第二的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都是带有一个小电机,一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序,然后单片机程序驱动电机进行转动,所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电,当然价格也更贵。

    云台控制的发送命令除了用户信息玩主要就三个核心参数xyz,通过这三个参数的组合来实现云台和焦距的控制,云台的转动主要就是改变xy的值,焦距的控制通过改变z的值来实现。

    云台控制说明:

    1. x、y、z 范围都在0-1之间。
    2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
    3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
    4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
    5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
    6. 通过z的组合,来实现焦距控制。

    onvif主要的功能:

    1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
    2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
    3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
    4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
    5. 获取预置位信息,触发预置位。
    6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
    7. 抓图,获取设备当前的图片。
    8. 获取、创建、删除用户信息。
    9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
    10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
    11. 获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。
    12. 重启设备。

    onvif的处理流程:

    1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
    2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
    3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
    4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
    5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
    6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
    7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
    8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
    9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
    10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

    二、功能特点

    1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回,可选择不同的网卡IP。
    2. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
    3. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流子码流地址。
    4. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。
    5. 可实时预览摄像机图像。
    6. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动和相对移动,可放到和缩小图像远近。
    7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本,亲测Qt4.7.0到Qt5.14.2。
    8. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。
    9. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
    10. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等,可定制开发。
    11. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。
    12. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。
    13. 支持搜索间隔设置,保证所有设备搜索回来,在大量设备现场很有用。
    14. 可对图片参数(亮度、色彩度、饱和度)进行设置。
    15. 支持NTP校时和时间同步设置。
    16. 纯Qt编写,超级小巧轻量,总共约2000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。
    17. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
    18. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。
    19. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。

    三、效果图

    9e7008b0fc6a6b114b7f8ff5b096141e.gif

    四、相关站点

    1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
    2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
    3. 个人主页:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
    4. 知乎主页:https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
    5. 体验地址:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652

    五、核心代码

    void frmPtz::moveAbsolute()
    {
        OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
        if (device) {
            QString profile = frm->getProfile();
            device->moveAbsolute(profile, x, y, z);
            frm->append(5, QString("执行绝对移动-> x: %1  y: %2  z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
        }
    }
    
    void frmPtz::moveRelative()
    {
        OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
        if (device) {
            QString profile = frm->getProfile();
            device->moveRelative(profile, x, y, z);
            frm->append(5, QString("执行相对移动-> x: %1  y: %2  z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
        }
    }
    
    void frmPtz::setFrm(frmMain *frm)
    {
        this->frm = frm;
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzUp_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.0;
            y = 0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            y = 0.1;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzDown_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.0;
            y = -0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            y = -0.0;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzLeft_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = -0.1;
            y = 0.0;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.0;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzRight_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.1;
            y = 0.0;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.1;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzLeftUp_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = -0.1;
            y = 0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.0;
            y = 0.0;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzLeftDown_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = -0.1;
            y = -0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.1;
            y = 0.1;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzRightUp_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.1;
            y = 0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.0;
            y = 0.0;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzRightDown_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.1;
            y = -0.1;
            z = 0.0;
            moveRelative();
        } else {
            x = 0.1;
            y = 0.1;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzZoomIn_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.0;
            y = 0.0;
            z = 0.01;
            moveRelative();
        } else {
            z = 0.01;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzZoomOut_clicked()
    {
        if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
            x = 0.0;
            y = 0.0;
            z = -0.01;
            moveRelative();
        } else {
            z = 0.0;
            moveAbsolute();
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzStop_clicked()
    {
        OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
        if (device) {
            frm->setText("ptzStop");
            QString profile = frm->getProfile();
            device->moveStop(profile);
        }
    }
    
    void frmPtz::on_btnPtzReset_clicked()
    {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        z = 0.0;
        moveAbsolute();
    }
    
    展开全文
  • 一、前言云台控制也onvif功能最常用的,最常用的功能排第一的拿到视频流地址,排第的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都带有一个小电机,一旦收到...

    一、前言

    云台控制也是onvif功能中最常用的,最常用的功能排第一的是拿到视频流地址,排第二的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都是带有一个小电机,一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序,然后单片机程序驱动电机进行转动,所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电,当然价格也更贵。

    云台控制的发送命令除了用户信息玩主要就三个核心参数xyz,通过这三个参数的组合来实现云台和焦距的控制,云台的转动主要就是改变xy的值,焦距的控制通过改变z的值来实现。

    云台控制说明

    1. x、y、z 范围都在0-1之间。
    2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
    3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
    4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
    5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
    6. 通过z的组合,来实现焦距控制。

    onvif主要的功能

    1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
    2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
    3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
    4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
    5. 获取预置位信息,触发预置位。
    6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
    7. 抓图,获取设备当前的图片。
    8. 获取、创建、删除用户信息。
    9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
    10. 获取和设置NTP时间同步。
    11. 获取和设置设备时间。
    12. 重启设备。

    onvif的处理流程

    1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
    2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
    3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
    4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
    5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
    6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
    7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
    8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
    9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
    10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

    二、功能特点

    1. 支持多画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
    2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
    3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。
    4. 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
    5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
    6. 底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
    7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
    8. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
    9. 支持图片地图,设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
    10. 在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。
    11. 堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
    12. 顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏,支持恢复默认布局。
    13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
    14. 左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
    15. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
    16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
    17. 视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
    18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
    19. 支持从url.txt中加载通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
    20. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
    21. 集成百度在线地图和离线地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和添加覆盖物等。
    22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
    23. 鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
    24. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
    25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
    26. 视频播放可选2种内核自由切换,vlc+ffmpeg,均可在pro中设置。
    27. 可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
    28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
    29. 支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
    30. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
    31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。
    32. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
    33. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
    34. 可设置硬解码类型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。
    35. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
    36. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。

    三、效果图

    5fb08bbfd4bf0b3dc2f67498c09a638a.png

    四、核心代码

    void frmVideoMain::moveRelative(double x, double y, double z)
    {
        OnvifDevice *device = getCurrentDevice();
        if (device != 0) {
            QString profileToken = device->getProfile();
            device->moveRelative(profileToken, x, y, z);
            qDebug() << "相对移动" << AppData::CurrentUrl << profileToken;
        }
    }
    
    void frmVideoMain::moveAbsolute(double x, double y, double z)
    {
        OnvifDevice *device = getCurrentDevice();
        if (device != 0) {
            QString profileToken = device->getProfile();
            device->moveAbsolute(profileToken, x, y, z);
            qDebug() << "绝对移动" << AppData::CurrentUrl << profileToken;
        }
    }
    
    void frmVideoMain::mousePressed(int position)
    {
        QString str;
        if (position == 0) {
            str = "底部";
        } else if (position == 1) {
            str = "左下角";
        } else if (position == 2) {
            str = "左侧";
        } else if (position == 3) {
            str = "左上角";
        } else if (position == 4) {
            str = "顶部";
        } else if (position == 5) {
            str = "右上角";
        } else if (position == 6) {
            str = "右侧";
        } else if (position == 7) {
            str = "右下角";
        } else if (position == 8) {
            str = "中间";
        }
    
        DeviceHelper::addMsg(QString("按下云台 %1").arg(str));
    }
    
    void frmVideoMain::mouseReleased(int position)
    {
        QString str;
        if (position == 0) {
            str = "底部";
        } else if (position == 1) {
            str = "左下角";
        } else if (position == 2) {
            str = "左侧";
        } else if (position == 3) {
            str = "左上角";
        } else if (position == 4) {
            str = "顶部";
        } else if (position == 5) {
            str = "右上角";
        } else if (position == 6) {
            str = "右侧";
        } else if (position == 7) {
            str = "右下角";
        } else if (position == 8) {
            str = "中间";
        }
    
        DeviceHelper::addMsg(QString("松开云台 %1").arg(str));
        mousePtz(position);
    }
    
    void frmVideoMain::mousePtz(int position)
    {
        //根据按下的不同部位发送云台控制命令
        //1. x、y、z 范围都在0-1之间。
        //2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
        //3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
        //4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
        //5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
        //6. 通过z的组合,来实现焦距控制。
    
        //计算速度,转为小数
        double speed = (double)ui->sliderPtzSpeed->value() / 10;
        if (position == 0) {
            moveRelative(0.0, -speed, 0.0);
        } else if (position == 1) {
            moveRelative(-speed, -speed, 0.0);
        } else if (position == 2) {
            moveRelative(-speed, 0.0, 0.0);
        } else if (position == 3) {
            moveRelative(-speed, speed, 0.0);
        } else if (position == 4) {
            moveRelative(0.0, speed, 0.0);
        } else if (position == 5) {
            moveRelative(speed, speed, 0.0);
        } else if (position == 6) {
            moveRelative(speed, 0.0, 0.0);
        } else if (position == 7) {
            moveRelative(speed, -speed, 0.0);
        } else if (position == 8) {
            moveAbsolute(0.0, 0.0, 0.0);
        }
    }
    
    展开全文
  • Easy_Re(逆向)

    2019-05-31 08:38:50
    向上翻阅,可以看到jnz指令,这是判断是否是正确的标志,再此下一个断点。如果它跳转会跳转到下面,显示flag不太对,不跳转就会显示出flag get。找到此断点后向上查找。 从程序的输入位置之后,就是一个验证过程...

     

    下载是个.exe文件,随便输入显示答案不对

    OD载入,右键-中文搜索引擎-智能搜索

    双击,“flag get”的字符串对应的地址

    向上翻阅,可以看到jnz指令,这是判断是否是正确的标志,再此下一个断点。如果它跳转会跳转到下面,显示flag不太对,不跳转就会显示出flag get。找到此断点后向上查找。

    从程序的输入位置之后,就是一个验证过程,在此下第二个断点。

    运行测试,任意输入一个值,回车运行,显示断在下图这个地方。

    F8单步调试,在寄存器窗口显示出flag

    测试:打开.exe文件,输入flag,显示正确。

    展开全文
  • (15) ______是数据库应用的核心。 答:数据库设计 (16) 数据结构包括数据的______结构和数据的存储结构。 答:逻辑 (17) 软件工程研究的内容主要包括:______技术和软件工程管理。 答:软件开发 (18) 与结构化...
  • 中断向量存放0段 _______, _______ , _______, _______, 单元。(本题10分) 微机原理与应用试题5标准答案 一、选择题(每题1分,共10分) 1. ③ 2. ② 3. ② 4. ③ 5. ② 6. ① 7. ② 8. ③ 9. ③ 10. ④ 、...
  • 正常情况下, WHERE 子句进行的比较是二进制的, 但语言比较则需要 NLSSORT 函数。可以使用 NLS_COMP 指定必须根据NLS_SORT 会话参数进行语言比较。 值范围: Oracle8i National Language Support Guide 指定的...
  • 会计理论考试题

    2012-03-07 21:04:40
    4. 应用程序窗口缩成图标后,___A____是正确的说法。 A、应用程序停止运行 B、应用程序继续运行 C、应用程序图标就放到了任务栏上 D、单击该图标,窗口就还原了 5.窗口右上角的"X"按钮是___C___。 A、最小化 B、...
  • 如果这么理解是正确的话,那么局部变量表是什么时候生成的? 2. 局部变量表Slot为2的位置储存了a这个变量,这个2是一个类似于地址索引之类的东西,指向变量a的地址空间,而操作数栈是根据这个索引将变量的值保存...
  • 下面的138道题目,在二级考试命中率极高。 一、选择题 (1) 下面叙述正确的是(C) A. 算法的执行效率与数据的存储结构无关 B. 算法的空间复杂度指算法程序中指令(或语句)的条数 C. 算法的有穷性指算法必须能...
  • •第二代用户界面:图形界面在二维空间(图形界面); •第三代用户界面:虚拟现实在三维空间(虚拟现实的界面元素)。 3、传统的人机接口 •操作命令 联机(键盘操作命令)、脱机(作业控制...
  • 5. CPU至少有如下六类寄存器,除了A.___指令___寄存器,B.____程序__计数器,C.___地址___寄存器外,还应有通用寄存器,状态条件寄存器,数据缓冲寄存器。 6.总线有A.___物理___特性,B.___功能___特性,电气特性...
  • 《数据结构 1800题》

    热门讨论 2012-12-27 16:52:03
    17. 有 n个选手参加的单循环赛,总共将进行______场比赛。【合肥工业大学 1999三、8(2分)】 四、应用题 1. 数据结构一门研究什么内容的学科?【燕山大学 1999 、1 (4分)】 2. 数据元素之间的关系...
  • 电脑蓝屏对照码

    2019-05-05 14:16:40
    ◆错误分析:系统内存存储器奇偶校验产生错误, 通常因为有缺陷的内存(包括物理内存、级缓存或者显卡显存)时设备驱动程序访问不存在的内存地址等原因引起的. 另外, 硬盘被病毒或者其他问题所损伤, 以出现这个停机...
  • 1. 8086/8088汇编语言,有五条串操作指令,其中搜索字符串指令的助记符______。 2. 通常所说的计算机系统包括________和________两大部分。 …… 单项选择题(每小题1分,共10分) 1.A 2.A 3.C 4.B 5.C 6.B 7.B ...
  • //inet_addr()将命令行输入的点分IP地址转换为进制表示的网络字节序IP地址! ser.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //建立客户端流式套接口 sClient = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_...
  • 7. 以下叙述中正确描述的句子:______。 A 同一个CPU周期,可以并行执行的微操作叫相容性微操作 B 同一个CPU周期,不可以并行执行的微操作叫相容性微操作 C 同一个CPU周期,可以并行执行的微操作叫相斥性微...
  • 不同编译器给出不同的i值,有的为3,有的为4,哪个是正确的?  *3.4 有这样一个巧妙的表达式:a^=b^=a^=b;它不需要临时变量就可以交换a和b的值。  3.5 可否用显式括号来强制执行我所需要的计算顺序并控制相关的...
  • 第七章—错题

    2020-12-29 20:09:52
    2.下列说法正确的是 ___。 A.子程序调用可出现子程序 B.子程序可多处被调用 C.子程序的返回地址可以存放栈顶内 D.每个CALL指令都对应一条RETURN指令 :— 答案:全选 3 一条双字长直接寻址的子程序调用指令...
  • 文件找到 195-201 代码,并 201行后面添加如下代码: 195 copy_loop: 196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ 197 stmiar1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ 198 cmp ...
  • WIN XP蓝屏代码大全

    2013-08-08 12:29:21
    ◆错误分析:系统内存存储器奇偶校验产生错误, 通常因为有缺陷的内存(包括物理内存、级缓存或者显卡显存)时设备驱动程序访问不存在的内存地址等原因引起的. 另外, 硬盘被病毒或者其他问题所损伤, 以出现这个停机...
  • 35.能用foreach遍历访问的对象需要实现 ________________接口或声明________________方法的类型。 答:IEnumerable 、 GetEnumerator。 36.GC什么? 为什么要有GC? 答:GC垃圾收集器。程序员不用担心内存管理...
  • 以上3个地址都没错,但是 &iFour = 0x0029FA04, 此时其地址应该为0x0029FA08才是正确的. 也就是说使用__attribute__ ((aligned (8)))后,结构体字节是对齐了,但是编译器没有cThird和iFour之间填充,而是...
  • ・修正了以 AVI1.0 设置输出 DivX 文件时, Windows 7 初期版本的解码模块无法正确播放的问题。 ・修正了批处理编码的“编辑”编码项目时,如果输出文件夹/文件栏清空时,无法再次从“打开”设置以及“取消...
  • 5.MainActivity的onActivityResult获取mac地址,并通过设备连接管理类DeviceConnFactoryManager进行连接 @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { super...
  • 么又是正确的呢?注意观察,可以发现这个程序有void mDelay(…)这样一行,可见, mDelay 这个词是我们自己起的名字,并且为此编写了一些程序行,如果你的程序没有这 么一段程序行,那就不能使用mDelay(1000)了...
  • 使用G02或G03指令之前,要正确判别刀具加工零件时按顺时针路径作圆弧插补运动,还是按逆时针路径作圆弧插补运动。 X—Z平面内向Y轴的负方向看去,刀具相对工件进给的方向顺时针为G02,逆时针为G03。b为前置...

空空如也

空空如也

1 2 3 4
收藏数 79
精华内容 31
关键字:

在二地址指令中_____是正确的