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安全工作方面存在的问题总结.doc
2021-01-19 11:28:00安全工作方面存在的问题总结 一、全国安全生产形势的主要特点 我国是个大国,安全生产问题突出。全国现有2.6万处煤矿,10.2万处非煤矿山;有汽车2830万辆,加上摩托车、农用车辆,机动车保有量1.1亿辆; 7万多座加油... -
新时期高校安全教育存在的问题及对策研究
2020-04-28 11:55:52目前,高校在安全教育方面主要存在如下问题:高校普遍未开设安全教育选修课程;普遍未积极开展日常安全教育活动;保卫处人员未积极参与安全教育;安全教育方面未充分与新媒体结合。针对上述存在问题,文章提出相应对策:... -
煤矿安全管理存在的问题及应对措施
2020-04-20 02:37:41针对这一现状,就改善煤矿安全生产状况的问题,提出:建立从管理者到员工的全过程安全管理机制;从战略高度布局,以生产系统的安全建设入手,提高对生产设备的安全管控能力;加强信息安全管理,建立完善的信息搜集与检测体系... -
网络营销存在的安全问题
2020-05-15 16:19:29从各方面的资料了解分析出我国网络营销目前存在的一些风险: 支付安全问题 网上支付是一种取代了传统支付手段的现代化支付手段。上网购物给我们带来了便捷、便宜,但同时也让我们对网络支付的安全性有所质疑,...今天跟大家来谈谈网络营销的安全问题,随着全球经济的不断发展,互联网络的日益普及,电子商务技术的逐渐成熟,网络营销已成为大多数企业的一个重要营销手段,同时,网络营销的价值已经得到越来越多企业的认可。
虽然网络营销在我国的发展不晚,但是网络营销发展过程中所暴露出来的最严重的就是网络营销的安全问题。从各方面的资料了解分析出我国网络营销目前存在的一些风险:
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支付安全问题
网上支付是一种取代了传统支付手段的现代化支付手段。上网购物给我们带来了便捷、便宜,但同时也让我们对网络支付的安全性有所质疑,最终还有些买家只能放弃购买欲望。
目前企业对网络营销最担心的问题之一是支付的安全问题,有很多企业对网上交易的安全性表示担心。这主要是因为目前缺乏满足网络营销所需要的交易费用支付和结算手段。因此建立一个安全的交易环境将是网络营销亟待解决的问题。
2. 技术安全问题
从总体来看,我国的目前网络基础设施的建设与发达国家相比还相对滞后,还不能适应网络营销飞速发展的需求。
制约我国网络营销安全问题的因素还有很多,但是通过我们的努力,我国网络营销的发展必将越来越好。今天就说到这,请大家多多关注我的其他观点。 -
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网站服务器安全需要注意三方面的问题
2021-01-20 15:19:06一、增强网络整体安全 很多网管往往在维护网络安全方面存在这样的误区,认为只要将服务器单机打好补丁,安装好防护墙、操作系统定期升级就可以安枕无忧了。可实际上,很多黑客和病毒并非直接攻击服务器,而是通过... -
线程安全问题的三个方面
2021-01-28 21:15:51线程安全问题的三个方面 原子性 原子就是不可分割,在java中,原子操作的不可分割有以下两个含义: 访问(读,写)某个共享变量的操作从其他的线程来看,要么执行完成,要么没有执行,不存在执行了一部分的情况,即...线程安全问题的三个方面
原子性
原子就是不可分割,在java中,原子操作的不可分割有以下两个含义:
- 访问(读,写)某个共享变量的操作从其他的线程来看,要么执行完成,要么没有执行,不存在执行了一部分的情况,即其他的线程看不到当前操作的执行结果。
- 访问同一组共享变量的原子操作是不能够交错的。
实现原子性的方法
在java中实现原子性的方式有两种:一种是使用锁,另一种是利用处理器的CAS(Compare And Swap)指令。
锁具有排他性,保证共享变量在某一时刻只能被一个线程访问。
CAS指令直接在硬件的层面实现锁的机制,看作硬件锁。下面这段代码将演示多线程操作时,因为原子性操作造成数据不一致情况
/** * 演示线程原子性问题 * @author */ public class Test01 { public static void main(String[] args) { int count=3; MyInt1 myInt1=new MyInt1(); for (int i=1;i<count;i++){ new Thread(() -> { while(true) { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "-->" + myInt1.getNum()); try { Thread.sleep(500); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } }).start(); } } /** * 由于 自增操作的操作流程是 先返回值, 在加一 ,最后 将加一的值重新赋给num * 所以 当多个线程进行操作时,就会出现数据不一致问题 即线程原子性问题 */ static class MyInt1{ int num; public int getNum(){ return num++; } } } class MyInt{ /** * java中提供的一个原子整型类 */ AtomicInteger num=new AtomicInteger(); public int getNum() { return num.getAndIncrement(); } }
可见性
在多线程中,当一个线程对某个变量更新之后,后续其他的线程可能无法立即读到更新完的结果,这就是因为线程的可见性引发的线程安全问题的一种形式。当一个共享线程对共享变量进行操作后,后续访问该变量的其他线程能够读取到共享变量操作后的结果,那么这个线程对共享变量的操作对其他线程是可见的,否则是不可见的。
多线程程序因为可见性问题可能会导致其他线程读到旧数据,即脏数据。
有序性
有序性是指什么情况下一个处理器上运行的一个线程所执行的内存访问操作在另一个处理器上运行的其他线程来看是乱序(内存的操作顺序发生了变化)的。
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浅析煤矿安全管理存在问题及应对策略
2020-05-12 23:11:13我国煤矿事故频发的原因主要是物的不安全...目前在我国安全管理中还存在着许多突出的问题与不足,严重制约着我国煤矿的安全生产,因此,要从根本上预防煤矿安全事故,确保我国煤矿安全生产,必须从多方面加强煤矿安全管理。 -
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紫金桥监控软件在煤矿安全生产方面的应用
2020-10-22 21:21:35近年来,煤矿生产的各种事故接连不断的被各个媒体曝光,这也直接的反映了当前煤矿生产存在着许多的安全问题。因为煤矿安全生产关系到人民群众的生命财产安全,关系改革发展和社会稳定的大局,所以搞好煤矿安全生产... -
ADAS车辆在行人安全方面得分很低
2020-07-07 09:43:28AV开发人员在自动驾驶系统方面取得的进步让驾驶员感到鼓舞,这是一个很好的理由,但是任何对当前自主技术的现状过于着迷的人都应该冷静一下,AVs在保证车外人员安全方面存在的重大问题。 为什么ADAS车辆,假设配备了...ADAS车辆在行人安全方面得分很低
ADAS vehicles score poorly on pedestrian safety
对于热衷于自动驾驶汽车(AV)的狂热者来说,一个现在病毒性的视频片段(如下所示),最初在CES期间在Flir展台放映,应该是一个警醒。
AV开发人员在自动驾驶系统方面取得的进步让驾驶员感到鼓舞,这是一个很好的理由,但是任何对当前自主技术的现状过于着迷的人都应该冷静一下,AVs在保证车外人员安全方面存在的重大问题。
为什么ADAS车辆,假设配备了行人检测自动紧急刹车(AEB)的车辆,在一个封闭的过程中,一个接一个地撞倒碰撞试验假人?
Flir是汽车行业热成像摄像机的供应商,利用AAA提供的视频片段制作了这个聪明的剪辑。去年秋天,美国汽车协会(AAA)对带有行人检测系统(AEB-P)的AEB进行了测试。
ADAS的目的是帮助驾驶员改善道路安全。但如果汽车制造商真的这么想,应该把更多的钱放在需要的地方。安全第一,自主性如何?正如Yole Dédevelopement首席分析师皮埃尔·坎布(Pierre Cambou)在LinkedIn的帖子中指出的,“同意Flir的观点,行人安全应该是ADAS的首要关注点。”
What did AAA find?
去年,美国汽车协会对ADAS车辆进行了测试,特别侧重于行人检测。这次测试导致美国汽车协会公布了毁灭性的结果。
通过剥去洋葱皮几层,可以了解为什么今天的ADAS车辆中的AEB-P功能如此严重无效。
美国汽车协会去年秋天对四辆2019车型年的汽车进行了AEB-P测试:一辆雪佛兰Malibu配备了前行人制动系统,一辆本田雅阁配备了本田感应碰撞制动系统,一辆特斯拉model 3配备了自动紧急制动系统,一辆丰田凯美瑞配备了丰田安全感知设备。
以下是主要发现:
如果一个成年人在白天被一辆时速为20英里的测试车横穿马路,那么这辆车在40%的时间里避免了撞到行人。更糟糕的是,如果测试车辆以每小时20英里的速度行驶,遇到一个孩子从两辆车之间冲进车流中,那孩子89%的时间都会被钉死。在30英里/小时的速度下,没有一辆试验车辆避免了碰撞。
成年人晚上过马路怎么办?算了吧。行人检测系统被证明无效。
研究结果导致美国汽车协会发布了一些建议,其中包括:“永远不要依赖行人检测系统来避免碰撞。这些系统是一种备用系统,而不是避免碰撞的主要手段。”
Collision warning vs. collision mitigation
碰撞警告与碰撞缓解
注意碰撞警告和碰撞缓解系统之间的区别是很重要的。警告系统将提醒驾驶员即将发生碰撞,但不会采取任何规避措施,如踩下制动器。缓解系统将警告驾驶员,如果不采取任何措施,系统将踩下制动器,以避免或减轻碰撞的严重程度。
“缓解”是美国汽车协会在其“行人检测”测试中专门评估的。
对任何外行人来说,看到一辆ADAS汽车不停下来让行人感到震惊。虽然美国汽车协会的测试结果得到了大量的媒体报道,但Flir的视频片段引发了人对许多未回答问题的新思考。
美国汽车协会测试的四辆车都使用“摄像头+雷达组件”。鉴于这种组合,是什么因素导致AEB-P功能如此不一致?问题是否来自成像传感器和/或雷达的分辨率不足?
还是和传感器融合算法有关?
像Flir这样的公司提出这样的想法:使用像这样的热成像传感器可以帮助车辆在夜间看到行人。对此毫无疑问。但是,那么,这是一个问题,可以很容易地解决简单地增加另一个传感器(不同的形式)在传感器已经安装在这些ADAS汽车?
What makes AEB-P so difficult to pull off?
是什么让AEB-P如此难以实现?
VSI实验室的创始人和负责人Phil
Magney告诉《EE时报》,“AEB是ADAS的基础,如果没有,甚至无法考虑进行自动驾驶。此外,是所有ADAS功能中最重要的,也是最有可能拯救大多数生命的应用程序。”然而,马格尼在AEB和AEB-P之间做了一个重要的区分。强调,AEB适应行人是“比AEB难一个数量级”那么,是什么让AEB这么难做?
专家经常提到雷达容易出现误报,以及图像传感器提供的视野有限。即使将雷达和摄像机结合在一起,融合后的数据仍然只能提供对车辆周围环境的有限了解。也许最重要的是成本问题。汽车制造商倾向于使用成本较低的ADAS车辆传感器。鉴于ADAS功能预计将应用于大众市场车辆,汽车原始设备制造商不太可能为专业传感器(无论是激光雷达还是热成像)投入更多资金,以降低AEB-P故障的可能性。
False positives
马格尼指出,AEB很难,因为“AEB背景下的假阳性本身就可能导致致命的危险。”
马格尼解释说,雷达是AEB系统中的关键部件,因为能够测量碰撞时间。但雷达也会被误报,例如,把停着的汽车误认为危险物体。“所以,为了限制误报,不得不过滤掉很多数据。“雷达也有很多噪音,这也会导致误报,”说,“这就是为什么如果车有碰撞警告功能,会不时收到不寻常的碰撞警告。”
在AEB的一般背景下,Magney解释说:“AEB-P提高了性能要求,因为现在必须识别和跟踪路径上的人类。”承认雷达正在变得越来越好,“但在与人类打交道时仍然缺乏信心,所以通常会将其与摄像头结合起来。”
但事情是这样的。“虽然将摄像机与AEB-P的雷达耦合良好,但可能不够好。”
在马格尼看来,“有太多的环境条件限制了相机的性能,这导致了目前AEB-P系统性能不佳。”
Narrow field of view
视野狭窄
Yole Dédevelopment分析师Cambou告诉EE Times,基于摄像头或雷达或摄像头+雷达或摄像头+激光测距仪的AEB系统在安全方面的成功是有目共睹的。指出,全世界的追尾事故和死亡人数减少了大约50%,总体上减少了10%到15%。
In March 2016, most US-based OEMs pledged to install AEB in all vehicles by 2022. In April 2019, the EU parliament also voted for mandatory equipment by 2022.但是,当同样的AEB技术应用于行人检测时,统计数据——车祸/死亡人数减少10%至15%——就不那么令人欣慰了。
当被问及为什么AEB-P难以实现时,坎布说,问题在于第一代AEB系统中车辆前方的“视野相对狭窄”。
这些第一代系统使用的是视觉处理器,如英特尔MobileEYQ3(通用、福特、大众)或东芝Visconti2(丰田)。在谈到这些车辆相对狭窄的视野时,坎布说:“这是AEB系统不能理解比车辆前方发生的事情多得多的主要原因。”
坎布估计,第一代AEB系统已经部署在大约6%的公路车辆和30%的新车上。坎布说,第一代AEB的有效性在10%到15%左右,这就是为什么到2022年在北美和欧洲配备AEB的汽车仍远未达到人常说的“零愿景”目标
但随着时间的推移,情况有望好转。
坎布指出:“新一代的AEB系统基于Intel MobileEyeQ4或Visconti 4,将改进这个FOV参数,通常通过放置更多视野更广的摄像头。”。
“今天,还不知道三重摄像头相对于单摄像头的安全优势,但应该更好。”
接下来是第三代AEB系统。坎布指出,这些将使用全方位车身摄像头。“这就是特斯拉将用全自动驾驶(FSD)电脑来做的。Zenity也在向原始设备制造商提供这种方法,”补充道。“通过了解整个环境,AEB应该随着时间的推移而改进。但问题是多快?”
AEB要保护行人不被ADAS汽车撞到,必须发生什么?坎布怀疑,汽车制造商将需要来自监管机构的压力或来自公众的强烈抗议。
What do we need for effective AEB-P?
那么,需要什么来让AEB持续地用于行人检测呢?
很明显,Flir正在为AEB-P推销其热成像技术。该公司描述了一种能够为RGB相机和雷达提供补充数据的热相机。Flir负责汽车的电子工程总监克里斯•波什(Chris Posch)说,热相机“看”热,“可以通过阳光和头灯的眩光和雾气,在包括夜间在内的恶劣条件下探测行人。”Flir声称,在黑暗中,可以看到比普通前照灯照明更远四倍的距离。
与此同时,在CES上,一家总部位于巴黎的创业公司Prophesee展示了一段由德国一家不知名汽车制造商制作的视频短片。比较了一个AEB系统使用一个常规的基于帧的视觉摄像头和另一个部署Prophesee的事件驱动摄像头。视频显示,PropheseSee的摄像头在发现行人时得分一直较高。
尤尔的坎布认为有三种方法可以接近AEB-P栏。
首先,“汽车制造商可以使用更多相同的数据,更多相同的计算,”指出。这是一种与Mobileye推出EyeQ4、EyeQ5和东芝推出Visconti 4、Visconti 5同步的方法。“美元含量基本保持不变,”坎布说,“在150美元左右,等待摩尔定律的改善。”
第二,汽车制造商可以寻求“更好的数据,或多或少使用相同的计算方法。”坎布说,这种方法“受到Flir、Prophesee和固态激光雷达公司的支持。”说,“缺点是一开始可能会花更多的钱。”但从营销的角度来看,“这些公司必须以目前的市场价格提供更好的系统。”
坎布指出,第三种方法是“更好的数据和更好的计算”。称之为“一种新的范式”,解释说这是将新的传感器与新的计算方法相结合。“认为这是神经形态感知和计算的希望。一些公司已经在传感器和计算机方面进行了创新……正在考虑Outsight,将为市场带来一种创新的高光谱激光雷达+感知算法。
Flir呢?
在目前可用的解决方案中,热敏相机前景看好。与普通的RGB相机相比,VSI实验室的Magney说,“热成像技术在探测和分类行人方面要高得多,因为分类是基于物体的热特征而不是可见光。”
但最常被问到的关于热相机的问题是成本。如果汽车制造商在ADAS车辆上增加一个热摄像头来实现有效的AEB-P,成本是多少?Flir的Posch告诉EE时报,“将在数百美元的范围内,而不是数千美元——激光雷达就是这样。”
虽然Flir的热摄像头已经被宝马、奥迪和其公司设计成一些型号,但既不是为AEB-P设计的,也不是为AEB-P而设计的,而是在夜间进行动物检测。对于AEB-P应用,Flir开发了一种带有VGA的新型热敏摄像头,其分辨率是现有热敏汽车摄像头的四倍。
去年秋天,一级汽车供应商威纳(veoner)选择了Flir的热感应技术,该公司与一家全球顶级汽车制造商签订了计划于2021年签订的四级自主汽车生产合同。
能证明吗?
与Flir签约的VSI实验室一直致力于概念验证,以证明热感应对自动紧急制动的好处。VSI实验室于2019年12月在底特律附近的美国移动中心进行了初步测试。
VSI Labs, contracted by Flir, conducted initial tests for AEB pedestrian detection, in the American Center for Mobility near Detroit.据马格尼称,VSI实验室用于AEB-P测试的模型使用了一个与Flir相机耦合的Delphi ESR雷达。“在这次测试中禁用了RGB。但是,必须融合来自CAN总线的其传感器输入,如惯性、车轮转速、转向角、踏板位置等。这是编程AEB功能所必需的。”
除了声称作为一个被动传感器,没有什么比热摄像头更能检测到行人,马格尼还提到了人工智能对热摄像头的影响。
声称,“在VSI,已经证明了将人工智能应用于热图像采集的能力优于传统的RGB相机。”VSI实验室使用Flir ADK(汽车开发工具包)数据集训练其神经网络。指出,该数据集包括大约40000多幅带注释的热图像。解释说,VSI还开发了AEB算法,然后在ACM进行了大量测试。
马格尼总结说,总的来说,热相机在昏暗和杂乱的环境中更善于发现和分类行人。补充说:“热力系统还可以让部分闭塞的行人上车。”。
除此之外,说:“喜欢Flir的是汽车开发工具包,因为这让开发人员有能力制作自己的检测算法。更重要的是,Flir的ADK有许可证。
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聚酯装置DCS存在的问题及其对策
2020-10-25 07:44:49DCS是聚酯装置整个控制系统的核心,性能的稳定直接关系到聚酯装置的安全生产,本文分析了聚酯装置DCS系统在接地和电源方面存在的问题,并提出了对策。 -
利用自定义注解和拦截器为信息安全存在问题的老Java Web系统添加鉴权能力
2020-12-23 09:45:41公司的系统比较老了,再加上成本限制,信息安全方面做的不够好,菜单的权限分配是靠判断是否在首页展示给用户来决定的,如果有人能够拿到未被展示的菜单中执行相关业务逻辑的url(比如修改密码的url:/user/...公司的系统比较老了,再加上成本限制,信息安全方面做的不够好,菜单的权限分配是靠判断是否在首页展示给用户来决定的,如果有人能够拿到未被展示的菜单中执行相关业务逻辑的url(比如修改密码的url:/user/changePassword),即使没有权限也能进入。
由于数据库中只存储了用户与角色的关联、角色与菜单项的关联信息,并没有存储用户或角色与具体业务逻辑url之间的关联信息,因此我想到了利用拦截器来实现鉴权功能,虽然略微有些麻烦,但至少应该比将业务逻辑url也录入进去再重新给用户分配权限来的容易。
各位看官如果有什么更好的办法,欢迎分享!- 首先是自定义注解:
package cn.bzdj.annotation; import java.lang.annotation.Documented; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.Target; import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; /** - 自定义注解,用于鉴权 - @author bzdj - */ @Target({ElementType.METHOD}) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented public @interface AuthUrl { //参数填写父级url,拥有任意父级url的访问权限,即拥有被注解的controller的访问权限 String[] urls(); }
- 然后是拦截器:
package cn.bzdj.interceptor; import java.math.BigDecimal; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.web.method.HandlerMethod; import org.springframework.web.servlet.ModelAndView; import org.springframework.web.servlet.handler.HandlerInterceptorAdapter; import cn.bzdj.annotation.AuthUrl; /** * 利用注解AuthUrl来鉴权 * @author bzdj * */ public class PrevilegeInterceptor extends HandlerInterceptorAdapter { @Autowired PrevilegeMapper pm; //这里换成自己鉴权用到的mapper @Override public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { String[] urls=null; if(handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod h = (HandlerMethod)handler; if(h.getMethodAnnotation(AuthUrl.class)==null) //无AuthUrl注解则放行 return true; urls=h.getMethodAnnotation(AuthUrl.class).urls(); if(urls==null||urls.length==0) //空AuthUrl注解则放行 return true; //这里填写自己的判断当前用户是否拥有权限的代码,如果有则return true。 }else{ return true; //放行静态资源(spring mvc 3.2及以上版本可在xml或配置类中配置) } response.sendRedirect(request.getContextPath()+"/index.jsp"); //无权限则重定向到首页 return false; } }
- 之后是配置:
<mvc:interceptors> <bean class="cn.bzdj.interceptor.PrevilegeInterceptor" /> </mvc:interceptors>
如果spring mvc版本在3.2及以上,可在此处配置放行静态资源。其他配置差别自行查看相关文档或百度。
- 最后是使用:
还拿上面修改密码为例
@PostMapping("/changePassword") @ResponseBody @AuthUrl(urls={"/a","/b","/c"}) //引号中填写需要拥有哪些菜单的访问权限才能使用此url,有多少个就填多少个,不需要鉴权的不加此注解 public Json changePassword(User user){ //相关业务逻辑 }
- 总结:
由于数据库仅存储了菜单权限,子级url是否有权限只能通过这些菜单的url进行判断,因此想到了拦截器+自定义注解的方法。之所以不用AOP,原因是需要拿到session中存储的相关数据,用拦截器更加方便。如果各位看官觉得代码还可以再简化,或者有更好的解决方案,欢迎留言讨论!
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