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  • Simulink三相异步电机仿真

    万次阅读 多人点赞 2019-03-01 16:31:22
    MATLAB/Simulink三相异步电机直接启动仿真 小树不修不直溜,人不学习哏揪揪!隔了好长一段时间,本小学生终于又回归正常的学习与记录生活。前些时,利用CADe_SIMu V1.0仿真了一些常见常用的电机控制电路,但是CADe_...

    MATLAB/Simulink三相异步电机直接启动仿真
    小树不修不直溜,人不学习哏揪揪!隔了好长一段时间,本小学生终于又回归正常的学习与记录生活。前些时,利用CADe_SIMu V1.0仿真了一些常见常用的电机控制电路,但是CADe_SIMu V1.0软件只能仿真出电路的控制效果,而不能体现出元器件的相关参数、电路中电压、电流量的变化过程等。因此,本小学生利用这一周时间,并没有瞎扯蛋,而是学习了如何使用MATLAB中非常好用的电气仿真工具Simulink仿真最基本的电机启动环节,特总结此文,以留纪念,望大神指点!
    三相电机的直接启动
    三相电机的直接启动,也称作全压启动,是三相电机启动最简单的方法。启动时通过接触器将电机直接接入电网,设备简单,启动速度快且启动转矩大。直接起动适用于小容量电机带轻载的情况,对于大容量电机而言,这种起动方式具有十分显著的缺点,及起动电流较大,可达额定电流的4-7倍,易对电机和电网造成不利影响。因此,当额定功率P小于7.5kW时,可以采用直接起动。之前CADe_SIMu V1.0软件仿真的电机控制电路基本上都是选用的直接启动方式。
    Simulink三相异步电机直接启动仿真程序
    本小学生的电脑是windows7 32位系统,安装的MATLAB版本是2014a版本,这一版本的simulink与很多旧版本的simulink 大有不同,许多好用的仿真模块找不到了,而且有些模块的使用方法也有所不同,本校学生将以Simulink三相异步电机直接启动仿真程序为例,将创建仿真模型与数据参数修改的操作方法总结如下,方便大家参考。
    (1)创建Simulink仿真文件,点击“新建”下拉菜单中的“SIMULINK”再点击其下第1个选项“Simulink Model”,操作如图1所示,新建程序界面如图2所示。
    图1 Simulink程序创建操作
    图1 Simulink程序创建操作
    图2 Simulink程序创建界面
    图2 Simulink程序创建界面
    (2)元件的选择与放置:三相电源元件选择上,可供选择的模型有很多种,网上许多旧版本的simulink 仿真中直接利用3个AC Voltage Source模块构建三相电源,本小学生也对此种方案进行了尝试,不过AC Voltage Source模块搜索出的结果有两种,要选择如图3所示的右侧红色方框标注的器件,才能正常连接电机,本小学生也是在书写此文的过程中尝试实验成功的,下一篇文章中会体现出具体的仿真设计。
    图3 AC Voltage模块选择
    图3 AC Voltage模块选择
    本文中,小学生选用Three-Phase Programmable Voltage Source模块,作为仿真信号源,首先点击如图3所示的工具栏中图标,打开Simulink Library Browser,再在搜索栏中输入关键字Three-Phase,点击搜索栏右侧望远镜图标,搜索结果与Three-Phase Programmable Voltage Source模块位置如图4所示。
    图4 三相电源模块
    图4 三相电源模块
    三相电源模块的参数配置如图5所示,其中Amplitude(Vrms Ph-Ph)表示幅值,而Vrms表示有效值的含义,Phase表示相位角,Freq表示频率
    图5 三相电源参数配置
    图5 三相电源参数配置
    (3)三相电机选取:在搜索栏中输入关键字Machine,点击搜索栏右侧望远镜图标,搜索结果如图6所示,点击选择Asynchronous Machine如图中红色方框所示
    图6 三相异步电机模块
    图6 三相异步电机模块
    双击拖拽到面板上的三相电机模块,打开设置电机参数,设置Mechanical input为Torque TM(转矩),Rotor Type为Squirrel-cage(鼠笼式)如图7所示。电机的具体电气参数设置如图8所示,第一行中Nominal power表示电机的额定功率,其他两个分别是供电幅值和频率,第二行Stator是电机定子,而resistance和inductance相信许多学过电子类知识的小伙伴,都能通过参数的单位猜出,是电阻与电感参数设置。第三行Rotor是电机转子的参数设置,我设置的电机参数如图8所示。
    图7 电机参数设置1
    图7 电机参数设置(1)
    图8 电机参数设置2
    图8 电机参数设置(2)
    由于我在设置电机机械输入量时,设置了转矩量,因此需要如图9所示的Constant(连续量)模块,其参数设置如图10所示,注意图10中红色方框标注的选项对勾一定要去掉,不然输出的会是向量,而不是常量。
    图9 连续量模块
    图9 连续量模块
    图10 连续量参数配置
    图10 连续量参数配置
    (4)连线操作与CADeV1.0等其他仿真软件基本相似,都是选好连线的起始位置后,左键按住拖拽到连线终端,松开按键即可。所需注意的是,当连线显示是红色时表示连线失败,而且必须从起点开始至终点结束,不能逐步连接如图11所示即为失败情况,图12 所示是连线成功的效果。
    图11 接线失败情况
    图11 接线失败情况
    图12  接线成功情况
    图12 接线成功情况
    (5)检测模块:MATLAB2014软件版本的simulink 中没有了Machines Measurement Demux模块。所以为了检测电机的一些运行参数,本小学生选用总线Bus Selector模块,将电机的参数分离出来,如图13所示选取Bus Selector模块。双击模块,选择测量的电机参数如图14,我这里检测转子、定子电流、电机转速、转矩四组检测量如图15 所示。
    图13 总线模块选择
    图13 总线模块选择
    图14 总线参数选择
    图14 总线参数选择
    图15 检测变量选择
    图15 检测变量选择
    配置好参数后的Bus Selector会如图16所示多出2个支路出来
    图16 配置好的总线模块
    图16 配置好的总线模块
    (6)最后配置示波器模块,搜索关键字Scope,如图17所示为选择操作过程。双击Scope模块,调整示波器的一些参数。如图18所示,点击齿轮图标,进入参数配置界面General下,配置Number of axes(坐标数目)与被测参量数目相同,设为4。TIME range 为横坐标最大值,我这里设置成1,Tick labels表示坐标标签,实际上是选择各个波形图是否显示横坐标值,我这里选择all,如图19所示。第2个界面History是可以选择是否存储测量数据,第三个界面Style可以设置波形图颜色,这里将背景设置成白色线设置成黑色,如图20所示。
    图17 示波器模块
    图17 示波器模块
    图18 示波器参数设置1
    图18 示波器参数设置(1)
    图19 示波器参数设置2
    图19 示波器参数设置(2)
    调试好参数的示波器效果如图20所示
    图20 示波器调试效果
    图20 示波器调试效果
    (7)配置POWERGUI模块,POWERGUI是电力系统仿真模块,如果你是学习电气工程等电类专业则可以用到它,可进行电网稳定性分析、傅里叶分解、潮流计算、阻抗频率响应等计算。选取操作如图21所示。虽然并没有用上,但是缺少此模块仿真会失败,不明原因,有了解原因的小伙伴或大神可评论中赐教,谢谢!
    图21 POWERGUI模块
    图21 POWERGUI模块
    (8)最后连接好各个模块如图22所示
    图22 完整的仿真程序
    图22 完整的仿真程序
    仿真文件保存与仿真结果展示
    (1)保存操作:一定要保存,不然就全白做了。首先点击File下拉菜单选择Save,或CTRL+S如图23所示,弹出save as界面如图24所示选择保存路径,保存文件名一定是英文名,不然保存不成功提示如图25所示。
    图27 保存操作
    图27 保存操作
    图28 保存正确设置
    图28 保存正确设置
    图28 保存错误提醒
    图28 保存错误提醒
    (2)仿真操作如图29所示点击图中红色方框的开始按钮,即可开始仿真,本程序仿真速度特别快。仿真完成后,双击Scope模块,展示出我们期望的参量波形,起始时电流会有短暂的急剧变化,平稳后几乎不变,平稳后的稳定转速为1500r/min,如图30所示,即为仿真测量的四组数据对应波形。
    图29 仿真操作
    图29 仿真操作
    图30 仿真数据波形
    图30 仿真数据波形
    最后分享此工程的仿真文件和图片给各位老铁:
    百度网盘永久有效链接:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1EwaIiMlM3j1H-clK33Y-WQ
    提取码:9rgc
    良心博主,且看且珍惜,如需分享,表明转载,小弟不胜感激!

    展开全文
  • 超详细MySQL安装及基本使用教程

    万次阅读 多人点赞 2018-08-03 10:41:18
    点击进入后的首页如下:  然后点击downloads,community,选择MySQL Community Server。如下图:  滑到下面,找到Recommended Download,然后点击go to download page。如下图:  点击download进入下载页面...

    一、下载MySQL

    首先,去数据库的官网http://www.mysql.com下载MySQL。

    点击进入后的首页如下: 
    这里写图片描述

    然后点击downloads,community,选择MySQL Community Server。如下图: 
    这里写图片描述

    滑到下面,找到Recommended Download,然后点击go to download page。如下图: 
    这里写图片描述

    点击download进入下载页面选择No thanks, just start my download就可以开始下载了,当然你要是想注册也可以注册一下。 
    **这里写图片描述**

    二、安装MySQL

    打开刚刚下载好的安装包,开始安装MySQL。 
    这里写图片描述 
    选择 I accept 然后点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    这里选择Developer Default,然后点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    这一步是检查安装条件,直接点击next进入下一步就可以了。

    这里写图片描述 
    这里直接点击execute执行就可以了,执行完后点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    继续点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    选择第一个然后点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    这里直接点击next进入下一步就可以了。

    这里写图片描述 
    设置root密码然后点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    点击next进入下一步。

    这里写图片描述 
    继续点击next。

    这里写图片描述 
    点击execute执行。

    这里写图片描述 
    点击next。

    这里写图片描述 
    点击finish。

    这里写图片描述 
    一路点击next,并check你的root密码,MySQL就成功在你的电脑上安装完成了。

    安装完成后进入MySQL的安装目录,进入MySQL Sever,其目录下的文件如下: 
    这里写图片描述 
    bin目录下保存了MySQL常用的命令工具以及管理工具、data目录是MySQL默认用来保存数据文件以及日志文件的地方(我的因刚安装还没有data文件夹)、docs目录下是MySQL的帮助文档、include目录和lib目录是MySQL所依赖的头文件以及库文件、share目录下保存目录文件以及日志文件。

    进入bin目录,按住shift键然后点击鼠标右键可以选择在该目录下打开命令窗口,或者在地址栏中输入cmd进入命令窗口。输入mysql -u root -p后回车,然后会提示输入密码,输入密码后就会进入MySQL的操作管理界面。 
    输入show databases;(注意末尾有分号)可以查看当前MySQL中的数据库列表,输入use test;可以进入test数据库(前提是要有此数据库),输入show tables可以查看test数据库中的所有表,输入quit可以退出MySQL的操作管理界面。 
    这里写图片描述

    三、MySQL基本使用教程(使用MySQLworkbench)

    1、创建数据库

    可以使用工具栏上的创建数据库直接创建数据库,如下图: 
    这里写图片描述
    或者使用命令:create database 数据库名称;(注意最后有分号)来创建。注意,此方法可能不会立马刷新,可以在左下角点击右键选择Refresh all 来刷新。 
    这里写图片描述

    2、创建表、删除表

    可以在你想要创建表的Tables上面点击右键,选择Create Table,或者使用命令create table table_name(column_name column_type); 
    这里写图片描述 
    注意,创建数据表的命令前需要使用use指明你要使用的数据库。(可以在你将要使用的数据库上面点击右键选择Set as Default Schema来使你将要用的数据库变为默认的,这样可以不用写use语句) 
    通过命令drop table table_name;来删除一张表。

    3、修改表的名字

    通过使用命令:alter table old_name rename to new_name或rename table old_name to new_name 来更改数据表名。 
    这里写图片描述

    4、为数据表增加、修改、删除字段

    通过命令alter table table_name add column_name column_type;语句来为数据表增加字段。 
    通过命令alter table table_name change column_name new_column_name new_column_name_type;语句来修改数据表字段名称。 
    通过命令alter table table_name drop column_name;来删除数据表字段。 
    这里写图片描述

    5、关于修改数据库名字

    在低版本的MySQL中提供了一个命令rename来修改数据库的名称(注意不是数据库的表),不过这个命令会造成数据的丢失,所以这个命令已经被删掉,现在如果想要重命名一个数据库名称的话,需要先导出原有数据库中的所有数据,然后新建一个数据库,然后把导出的数据导入到新的数据库中,最后删掉原来的数据库。整个过程比较繁琐,数据量大的时候会非常浪费时间,所以不推荐修改数据库的名字,因此在给数据库命名的时候要考虑好应该给数据库起一个合理的名字。

    6、拓展:pycharm操作MySQL

    打开pycharm,按照图片上的指示点击绿色“+”然后选择MySQL, 
    这里写图片描述 
    然后设置一下名字、并设置以root的方式连接数据库,最后测试连接成功后 点击apply就可以了。 
    这里写图片描述
    连接后的效果如下图,设置好后就可以在pycharm里面写MySQL的命令了,同理Java的IDEA也可以设置。 
    这里写图片描述

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    9t3ky141.png

    旋风微跳实现微信自动唤起手机默认浏览,直接下载APK

    案例展示:

    测试地址:http://wzf.zjychina.cn/wt0333.html

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  • 应老板要求,要求微信公众号的电话要做的高,大,上,要能点击直接拨号,接到任务:开始脑洞,是不要要接服务商通讯接口啊,百度学习了一会,原来很简单: 代码如下: 联系电话:a href="tel:0371-632188abc">...

             应老板要求,要求微信公众号的电话要做的高,大,上,要能点击直接拨号,接到任务:开始脑洞,是不要要接服务商通讯接口啊,百度学习了一会,原来很简单:

    代码如下:

        联系电话:<a href="tel:0371-632188abc">0371-632188abcd
    
    
    
       联系手机:<a href="tel:1860378abcd">1860378abcd </a>

     以上是添加电话号码的,发送短信只需要把TEL  换成sms  就可以了。

    另外还可以使用 wtai协议 :

    wtai全称Wireless Telephony Applications Interface,指的是在WML中可以调用设备的WTAI函数来呼叫特定的电话号码。

    个人觉得功能和a 标签差不多,

    <a href="wtai://wp//mc;10086">拨打10086 </a>
       <a href="wtai://wp/ap;10086;">10086存储至电话簿 </a>
       <a href="sms:10086">发短信到10086 </a>


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