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  • 一、怎么解决在函数function()之间自动加上空格的问题呢? 经过一番摸索,终于还是找到了解决方法: 点击vscode左下角的齿轮图标,点击设置,搜索“函数”,去掉如下勾选: 二、如何保存代码时按照ESLint格

    报错截图:

    在写代码时,function和()之间是没有空格的,在保存后自动加上了空格,导致警告。

    注:项目中使用了ESlint来校验代码格式,vscode也已经安装了ESlint的插件(后面发现只起到了提示的作用,并未在保存的时候按照ESlint的要求进行格式化)

    一、怎么解决在函数function与()之间自动加上空格的问题呢?

    经过一番摸索,终于还是找到了解决方法:

    点击vscode左下角的齿轮图标,点击设置,搜索“函数”,去掉如下勾选:

    二、如何在保存代码时按照ESLint格式化代码

    搜过刚才下载过的ESLint插件,拉倒下面可以看到在settings.json中的几种配置方式,这里我做了"source.fixAll.eslint": true,可以根据相关作用的提示做相应的配置。

    这是settings.json中的文件配置:

    注:进入settings.json的步骤:

    看下效果:

    console.log(66)原本并没有分号结尾,保存后自动加上了。

     

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  • 怀着一颗好好学习天天向上的心打开了VS2012想敲会儿代码,结果... 我先VS的工具——>选项中把红框中的两个选项的勾去掉,但没有解决问题    之后打开控制面板,找到程序  点击查看已安装的更新  我卸

       怀着一颗好好学习天天向上的心打开了VS2012想敲会儿代码,结果出现了这个家伙

          

       之后重启了几次VS都不管用,经过一番搜索后发现,这种状况可能和昨天修复漏洞有关。

       我先在VS的工具——>选项中把红框中的两个选项前的勾去掉,但没有解决问题

        

        之后打开控制面板,找到程序



        点击查看已安装的更新



        我卸载了前两个补丁



       then...VS2012完美运行



      卸载那两个补丁包后,对VS没有任何影响,具体原因不详,还请知道的大神赐教!



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  • 解决NI-VISA官网上下载NI-VISA驱动,下载及安装教程见文所述。 2.串口调试助手接收到的全是小正方形框框。但是如果调成以16进制显示就没有问题,而labview上收到的数据全是0. 解决:这是发送数据没有加停止符...

    1.串口通信显示未安装驱动。
    解决:在NI-VISA官网上下载NI-VISA驱动,下载及安装教程见前文所述。
    2.串口调试助手接收到的全是小正方形框框。但是如果调成以16进制显示就没有问题,而labview上收到的数据全是0.
    解决:这是发送数据没有加停止符,labview无法识别是否停止。还有就是发送的数据类型可能有错误。
    在每一次发送的数据后加一个空格用作停止符就行了。
    发送的数据格式:char code

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  • 本文讨论Ubuntu下的condaros共存问题,即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。 原因分析 安装conda使用catkin编译ros消息和包没有问题,安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin编译的时候依赖...

    本文讨论Ubuntu下的conda与ros共存问题,即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。

    原因分析

    未安装conda前使用catkin编译ros消息和包没有问题,安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin在编译的时候依赖python,未安装conda之前,catkin的python依赖安装在了系统默认位置,而conda中的python是一个完全隔离的环境,未安装这些依赖,因此编译不通过。

    博客中提到了一种解决办法。但即使在conda(python3)环境下安装了博主提到的ros依赖,依然无法使用catkin编译某些ros消息和包,因为他们可能依赖python2。最好的解决办法是让catkin工具查找系统默认的python环境

    conda环境

    无论是Miniconda还是Anaconda,在安装脚本结束的时候会询问是否进行初始化(conda init)。如果进行初始化,则会在bashrc中添加以下内容:

    # >>> conda initialize >>>
    # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
    __conda_setup="$('/home/username/miniconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
    if [ $? -eq 0 ]; then
        eval "$__conda_setup"
    else
        if [ -f "/home/username/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
            . "/home/username/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
        else
            export PATH="/home/username/miniconda3/bin:$PATH"
        fi
    fi
    unset __conda_setup
    

    这些内容声明了conda环境,让我们可以再Terminal中使用conda。重新打开Terminal时,我们会在username前看到(base)。这说明打开Terminal时默认进入了conda环境,在这个环境下编译ros包就会不通过。如果退出这个环境请看下一小节。

    解决办法

    1. 最便捷,单次有效

    • 启动Terminal, 在username前会看到(base)
    • 输入$ conda deactivate,(base)消失

    2. 最彻底,重启有效

    • 在Terminal中输入$ conda config --set auto_activate_base false
    • 关闭Terminal后再次打开,username前(base)消失

    Q: 如何辨别python环境?
    A: 请按照下面步骤操作,注意观察区别。

    user@device:~$ conda activate base
    (base) user@device:~$ python
    Python 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 22:11:17) 
    [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> 
    
    (base) user@device:~$ conda deactivate
    user@device:~$ python
    Python 2.7.12 (default, Nov 12 2018, 14:36:49) 
    [GCC 5.4.0 20160609] on linux2
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> 
    
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空空如也

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在未解决问题前与在解决问题前