报错截图：



在写代码时，function和()之间是没有空格的，在保存后自动加上了空格，导致警告。

注：项目中使用了ESlint来校验代码格式，vscode也已经安装了ESlint的插件（后面发现只起到了提示的作用，并未在保存的时候按照ESlint的要求进行格式化）



一、怎么解决在函数function与()之间自动加上空格的问题呢？

经过一番摸索，终于还是找到了解决方法：

点击vscode左下角的齿轮图标，点击设置，搜索“函数”，去掉如下勾选：



二、如何在保存代码时按照ESLint格式化代码

搜过刚才下载过的ESLint插件，拉倒下面可以看到在settings.json中的几种配置方式，这里我做了"source.fixAll.eslint": true，可以根据相关作用的提示做相应的配置。



这是settings.json中的文件配置：



注：进入settings.json的步骤：



看下效果：

console.log(66)原本并没有分号结尾，保存后自动加上了。



 

   怀着一颗好好学习天天向上的心打开了VS2012想敲会儿代码，结果出现了这个家伙
      
   之后重启了几次VS都不管用，经过一番搜索后发现，这种状况可能和昨天修复漏洞有关。
   我先在VS的工具——>选项中把红框中的两个选项前的勾去掉，但没有解决问题
    
    之后打开控制面板，找到程序




    点击查看已安装的更新




    我卸载了前两个补丁




   then...VS2012完美运行




  卸载那两个补丁包后，对VS没有任何影响，具体原因不详，还请知道的大神赐教！

1.串口通信显示未安装驱动。

解决：在NI-VISA官网上下载NI-VISA驱动，下载及安装教程见前文所述。

2.串口调试助手接收到的全是小正方形框框。但是如果调成以16进制显示就没有问题，而labview上收到的数据全是0.

解决：这是发送数据没有加停止符，labview无法识别是否停止。还有就是发送的数据类型可能有错误。

在每一次发送的数据后加一个空格用作停止符就行了。

发送的数据格式：char code

本文讨论Ubuntu下的conda与ros共存问题，即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。
原因分析
未安装conda前使用catkin编译ros消息和包没有问题，安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin在编译的时候依赖python，未安装conda之前，catkin的python依赖安装在了系统默认位置，而conda中的python是一个完全隔离的环境，未安装这些依赖，因此编译不通过。
有博客中提到了一种解决办法。但即使在conda(python3)环境下安装了博主提到的ros依赖，依然无法使用catkin编译某些ros消息和包，因为他们可能依赖python2。最好的解决办法是让catkin工具查找系统默认的python环境 。
conda环境
无论是Miniconda还是Anaconda，在安装脚本结束的时候会询问是否进行初始化（conda init）。如果进行初始化，则会在bashrc中添加以下内容:
# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/username/miniconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/username/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/username/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/username/miniconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup

这些内容声明了conda环境，让我们可以再Terminal中使用conda。重新打开Terminal时，我们会在username前看到(base)。这说明打开Terminal时默认进入了conda环境，在这个环境下编译ros包就会不通过。如果退出这个环境请看下一小节。
解决办法
1. 最便捷，单次有效

启动Terminal， 在username前会看到(base)
输入$ conda deactivate，(base)消失

2. 最彻底，重启有效

在Terminal中输入$ conda config --set auto_activate_base false
关闭Terminal后再次打开，username前(base)消失

Q: 如何辨别python环境？

A: 请按照下面步骤操作，注意观察区别。
user@device:~$ conda activate base
(base) user@device:~$ python
Python 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 22:11:17) 
[GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

(base) user@device:~$ conda deactivate
user@device:~$ python
Python 2.7.12 (default, Nov 12 2018, 14:36:49) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>