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  • Linux下使用Python打开终端窗口运行命令
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    2020-04-23 14:04:14

            Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块,os.system('命令')。

           但是,只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人,今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里,我不禁感叹自己的聪明才智🧐。

           在网上还真找到了可行方案:

    import os
    os.system("gnome-terminal -e '命令'")

           这样打开的窗口会在命令执行完成后关闭,如果不希望关闭则可以这样写:

    os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"命令; exec bash\"'")

           经过测试可以在打开rviz的同时使程序继续向下执行。

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    d8fa579d3624eec9840439f685402cc6.png

    前言

    本系列第一篇已经对 Dev-C++ 集成开发环境进行了分享介绍。

    本系列第二篇已经对 Code::Blocks 集成开发环境进行了分享介绍。

    本系列第三篇已经对基于MinGW-w64构建C/C++语言基础开发环境进行了分享介绍。

    本系列第四篇已经对Windows平台基于MinGW-w64 + Visual Studio Code+ Microsoft C/C++扩展构建C/C++语言组合集成开发环境进行了分享介绍。

    本文接着补充本系列第四篇对利用Visual Studio Code进行调试入门进行介绍。

    本次分享内容的目录如下:

    前言

    创建源码文件

    调试配置

    代码调试入门(启动调试会话、调试控制面板介绍、设置断点、设置监视、执行调试)

    结束语


    1. 创建源码文件

    前提:利用本系列第四篇文章中已经创建的工作区(如C:MyCodeVSCodeWS)、已经配置好的Microsoft C/C++扩展(如c_cpp_properties.json文件)。

    为了便于调试,在工作区下创建新的源码文件(如:C:MyCodeVSCodeWSest.c)

    #include int main(void){    int num = 5;    int fact = 1;    for(int i=1; i<=num; i++) {        fact = fact * i;    }    printf("%d! = %d", num, num, fact);    return 0;}

    2. 调试配置

    接下来我们来配置Visual Studio Code,以实现在按F5键时启动GCC调试器(gdb.exe)。

    Step1:按快捷键Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入“launch”,然后从建议列表中选择“ 调试:打开launch.json“。

    5fb2dcff5050971e51a6dff029ee21c8.png

    Step2:然后从新的建议列表中选择“ C++(GDB/LLDB)“环境。

    7c80e878795e2be02de10cd25f17ecbb.png

    Step3:然后从新的建议列表中选择“ gcc.exe - 生成和调试活动文件“。

    05d0df41b7c252a9f0a4ee1f90e9c627.png

    Step4:此时Visual Studio Code会在工作区.vscode目录下创建一个的launch.json文件(指定了调试信息),并在代码编辑器中将其打开。

    4de9629fffe0233bd7190b6c00dfd372.png

    launch.json文件

    launch.json文件中相关参数说明如下:

    • "name":用于配置本调试名称(将会在启动配置的下拉菜单中显示),按给出的默认值即可。
    • "type":用于指示调试器类型(该值自动生成),Windows使用cppvsgbdGDBLLDB使用cppdbg
    • "request":用于指示调试方式,可以是launch(启动)或attach(附加),按给出的默认值launch即可。
    • "program":用于指示将要进行调试程序的路径及文件名(完整路径),按给出的默认值即可。
    • "args":用于给程序调试时传递上面程序的命令行参数,如果不涉及程序运行时输入参数,则按给出的默认值(空)即可。
    • "stopAtEntry":用于指示调试器是否应该在目标的入口点停止,按给出的默认值(false)即可。
    • "cwd":用于指示调试程序时的工作目录,按给出的默认值(${workspaceFolder})即可。
    • "environment":用于针对调试的程序要添加到环境中的环境变量,按给出的默认值(空)即可。
    • "externalConsole":用于指示调试时是否开启新的终端执行程序,false表示使用内置终端,true表示开启新的终端。
    • "MIMode":用于指示要使用的调试工具,如gdb
    • "miDebuggerPath":用于指示调试器路径,该值必须设置正确,如C:Developmingw64bingdb.exe
    • "setupCommands":按给出的默认值即可。
    • "preLaunchTask":用于指示调试会话前执行的任务,按给出的默认值即可。

    另外再介绍一个launch.json文件中没出现的一个参数logging:用于确定应将哪些类型的消息记录到调试控制台中。

    • exceptions:用于确定异常消息是否应记录到调试控制台的可选标志,默认为true
    • moduleLoad:用于确定模块加载事件是否应记录到调试控制台的可选标志,默认为true
    • programOutput:用于确定程序输出是否应记录到调试控制台的可选标志,默认为true
    • engineLogging:用于确定诊断引擎日志是否应记录到调试控制台的可选标志,默认为false
    • trace:用于是否应将诊断适配器命令跟踪记录到调试控制台的可选标志,默认为false
    • traceResponse:用于确定是否应将诊断适配器命令和响应跟踪记录到调试控制台的可选标志,默认为false

    3. 代码调试入门

    3.1 启动调试会话

    调试配置完成后,就可以开始进入调试环节了。

    Step1:在左侧的资源管理器中选中待调试的源码文件(如:test.c),然后按快捷键F5 或 执行主菜单栏【运行】下的【启动调试】子菜单项,开始启动调试会话。

    Step2:可以看到整个Visual Studio Code软件界面发生了变化(如下图示)

    a1f6c969ff4f6c0e5f6f174fe396f5a8.png

    调试界面

    • 变化1:在代码编辑器顶部(图示标号1处),将增加显示一个“调试控制面板”(可以通过抓住左侧的点在屏幕上移动它)。
    • 变化2:在窗体左侧(图示标号2处),显示调试信息(如变量区域、监视区域、调用堆栈区域、断点区域)。
    • 变化3:在代码编辑器出现醒目标识的代码行(图示标号3处)。
    • 变化4:在代码编辑器底部出现【集成终端】(图示标号4处),可以看到相关信息(编译信息、等待输入以及程序输出信息)。
     Microsoft Windows [版版本本 6.1.7601] 版版权权所所有有 (c) 2009 Microsoft Corporation。。保保留留所所有有权权利利。。  C:MyCodeVSCodeWS> cmd /C "c:甥敳獲jiangsu.vscodeextensionsms-vscode.cpptoo ls-0.30.0-insiders2debugAdaptersbinWindowsDebugLauncher.exe --stdin=Microsoft -MIEngine-In-apazkxkw.epn --stdout=Microsoft-MIEngine-Out-etzghazt.nff --stderr= Microsoft-MIEngine-Error-fw4aiqep.ya1 --pid=Microsoft-MIEngine-Pid-qcxqmacb.ucz --dbgExe=C:DevelopMinGW64bingdb.exe --interpreter=mi "
    • 变化5:在代码编辑器底部出现【调试控制台】(图示标号5处),可以看到指示调试器已经启动并正在运行输出相关信息。
    • 变化6:在窗体最底部的状态栏(图示标号6处)显示调试状态。

    3.2 调试控制面板介绍

    af611e717d28f1d657032d97c0d422cb.png

    调试控制面板

    下面对“调试控制面板”上的6个按钮按从左到右顺序逐一进行介绍:

    28933d7ba343332456081b4874d0828d.png

    3.3 设置断点

    可以在Visual Studio Code软件中设置断点来进行协助调试。可以通过菜单栏【运行】下的【新建断点】子菜单项下的4个子菜单项来创建四类断点:条件断点、内联断点、函数断点和记录点。

    一、设置断点方法:

    Step1:在代码编辑器中将插入点放在对应代码行;

    Step2:然后按快捷键F9或菜单栏【运行】下的【切换断点】子菜单项,会看到在左侧的装订线中出现了一个红点,指示已在此行上设置断点。

    Step3:类似Step1Step2完成其他代码行断点设置。

    例下图中给代码第8行、第10行设置了2处调试断点:

    7ee7a2d11f41ec60f34f054f3c760b7a.png

    设置断点

    注:每次新设置断点后,会在主窗体左侧的最下方【断点区域】看到已经设置断点的对应文件代码行号。

    二、取消断点方法:

    方法同设置断点,再次按下快捷键F9或菜单栏【运行】下的【切换断点】子菜单项,即可取消已经设置的断点。

    注:每次取消已设置的断点后,在主窗体左侧的最下方【断点区域】能看到会同步取消已经取消断点的对应文件代码行号。

    三、可以启用、禁用或删除所有已经创建的断点。

    3.4 设置监视

    可以在主窗体左侧的【监视区域】通过在变量上设置观测点来实现在程序执行时跟踪具体表达式的变化。

    如希望在【监视区域】能实时看到变量 ifact 值的变化情况,可以通过如下操作步骤实现:

    Step1:将插入点放在循环内。在【 监视区域】中,单击加号+添加要监视的表达式,如ifact等。

    d578b9a232283211fafb3f6dd53bdb64.png

    添加监视表达式

    Step2:然后逐步执行代码,此时请注意观察【监视区域】各变量值的变化情况。如执行了一次【单步调试】后的值情况如下:

    6b600f2b78e28305af7f5fa494418a0a.png

    执行一次单步调试后的监视表达式值

    Step3:要在断点处暂停执行时快速查看任何变量的值,只需用鼠标指针悬停在变量上即可。

    1b1894b694e39c65c8fbbbac1f741aef.png

    悬停查看变量值

    3.5 执行调试

    常规执行调试步骤参考如下:

    Step1:按F9执行【切换断点】设置断点。

    一般会在要进行调试的自定义变量或自定义函数处,设置断点(断点数目可根据需要设置多个)。

    Step2:按F5执行【启动调试】

    此时代码编辑器中会直接定位到第一处断点(第8行,有醒目提示)

    027bbcb2ab8ae95122aa063d62f5a656.png

    注:如果代码没有设置断点,且不存在需要交互输入的情况,按【继续】按钮后将会一次执行完所有代码,并在【集成终端】选项卡中输出相应结果。

    Step3-1:按F5执行【继续调试】,会执行到第二处断点(第10行);再次按【继续】按钮后,会完成本次代码执行,并在【集成终端】输出相应结果。

    cd8fe7962e8656125df8f636f2067afc.png

    注:在【调试控制台】选项卡中可以看到GDB输出的诊断信息。

    Step3-2:按F10执行【单步跳过】

    执行【单步跳过】会跳过本次不执行的代码,同时在主窗体左侧【变量区域】和【监视区域】可以看到各个变量值和表达式的变化。

    1efd5636f03270b36ab8118f1cbbe566.png

    注:若当前语句内包括函数且函数内设置断点,则会跳到函数内部断点处。

    Step3-2:按F11执行【单步调试】

    如果当前代码语句中包含函数,想看更详细的调试信息,则执行单步调试进入函数内部。然后可以根据需要执行其他调试操作。

    Step3-4:按Shift + F11执行【单步跳出】

    如果不想执行函数内部的语句,则可以执行单步跳出直接跳出当前函数,返回到调用源。然后可以根据需要执行其他调试等操作。

    注1:在执行Step3-1Step3-2Step3-3Step3-4步骤后,按钮后,注意观察主窗体左侧的【变量区域】的相关变量值、【监视区域】的相关监视表达式、【调用堆栈区域】、【断点区域】的实时变化。

    注2:在【调试控制台】选项卡中可以看到GDB输出的诊断信息。

    Step3-5:在代码执行过程中,可以随时按【重启】按钮,重启开启调试对话,返回到Step1

    Step3-6:在代码执行过程中,可以随时按【停止】按钮,以结束本次代码调试。

    3.6 GDB调试

    也可以在【调试控制台】选项卡窗口执行GDB命令调试。

    本文不在此进行介绍,感兴趣的朋友们请参阅GDB官网(https://www.gnu.org/software/gdb/)。


    结束语

    相信各位 C 语言初学者们阅读完本文后,应该已经对如何在Window平台利用Visual Studio Code来对C/C++语言程序进行调试有了一个基本的了解掌握,接下来就可以再次进入到 C 语言的学习应用环节了。

    希望本文能对您有所帮助!喜欢的话就点个赞加关注支持一下哈:)

    展开全文
  • 易语言模块914

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  • python 执行终端/控制台命令的例子

    千次阅读 2020-12-11 13:55:40
    python 执行终端/控制台命令的例子如下所示:import osos.system()os.popen().read().strip()#上面2种方法 是python 执行终端/控制台 命令的常见方法#os.system('ping www.baidu.com') 执行成功 返回 0#ping = os....

    python 执行终端/控制台命令的例子

    如下所示:

    import os

    os.system()

    os.popen().read().strip()

    #上面2种方法 是python 执行终端/控制台 命令的常见方法

    #os.system('ping www.baidu.com') 执行成功 返回 0

    #ping = os.popen('pint www.baidu.com').read().strip() 返回输出结果

    #注:os.system() 执行完成 会关闭 所以当执行后续 命令需要依赖前面的命令时,请将多条命令写到一个 os.system() 内

    #但 这个方法执行的时候 是无法交互的 比如说 命令权限不够 需要输入登陆密码 可使用下面这种方法

    import pexpect

    ch = pepect.spwn('命令')

    ch.expect('Password:')

    ch.sendline('密码')

    以上这篇python 执行终端/控制台命令的例子就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持我们。

    时间: 2019-07-11

    最近有个需求就是页面上执行shell命令,第一想到的就是os.system, 复制代码 代码如下: os.system('cat /proc/cpuinfo') 但是发现页面上打印的命令执行结果 0或者1,当然不满足需求了. 尝试第二种方案 os.popen() 复制代码 代码如下: output = os.popen('cat /proc/cpuinfo') print output.read() 通过 os.popen() 返回的是 file read 的对象,对其进行读取 read() 的

    python编程中,往往需要将结果用print等输出,如果希望输出既可以显示到IDE的屏幕上,也能存到文件中(如txt)中,该怎么办呢? 方法1 可通过日志logging模块输出信息到文件或屏幕.但可能要设置log的level或输出端,对于同时需要记录debug error等信息的较为合适,官方教程推荐学习用更规范的logger来操作. 例如,可参考来自官网的这段代码. import logging logging.basicConfig(filename='log_examp.log',lev

    1. os.system(shell_command) 直接在终端输出执行结果,返回执行状态0,1 此函数会启动子进程,在子进程中执行command,并返回command命令执行完毕后的退出状态,如果command有执行内容,会在标准输出显示.这实际上是使用C标准库函数system()实现的. 缺点:这个函数在执行command命令时需要重新打开一个终端,并且无法保存command命令的执行结果. os.system('cat /etc/passwdqc.conf') 2. os.popen()

    如下所示: class bcolors: HEADER = '\033[95m' OKBLUE = '\033[94m' OKGREEN = '\033[92m' WARNING = '\033[93m' FAIL = '\033[91m' ENDC = '\033[0m' def disable(self): self.HEADER = '' self.OKBLUE = '' self.OKGREEN = '' self.WARNING = '' self.FAIL = '' self.END

    在用pyinstaller打包后不想要后面的终端命令框,但是打包时加了-w或者--noconsole命令后会导致cmd程序不能运行从而出错.这个时候用subprocess可以解决该类问题. import subprocess cmd = 'your command' res = subprocess.call(cmd, shell=True, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) 这样打包后出

    本文介绍下,在php代码中执行cmd命令的方法,介绍下在php.ini文件中配置safe_mode参数支持命令执行的方法,有需要的朋友参考下. 说明: 本节内容在wamp包安装的环境实现. 首先,打开php.ini,关掉安全模式safe_mode = off,然后在看看 禁用函数列表 disable_functions = proc_open, popen, exec, system, shell_exec ,把exec去掉. php代码: 复制代码 代码如下: <?php exec("m

    exec 或者 system 都可以调用cmd 的命令 直接上代码: 复制代码 代码如下: <?php /** 打开windows的计算器 */ exec('start C:WindowsSystem32calc.exe'); /** php生成windows的批处理文件后,再执行这个批处理文件*/ $filename = 't.bat'; $somecontent = 'C: '; $somecontent .= 'cd "C:/Program Files/MySQL-Front&quo

    编程中经常需要在程序中使用shell命令来简化程序,这里记录一下. 1. C++ 执行shell命令 #include #include #include int exec_cmd(std::string cmd, std::string &res){ if (cmd.size() == 0){ //cmd is empty return -1; } char buffer[1024] = {0}; s

    最近写脚本的时想要用python直接在脚本中去执行cmd命令,并且将返回值打印出来供下面调用,所以特意查了下,发现主要有一下几种方式来实现,很简单: 就拿执行adb, adb shell, adb devices 举例 1.第一种方法 os 模块的 os.sysytem() import os os.system('adb) 执行括号中系统命令,没有返回值 2.第二种方法:os模块的 os.popen() if __name__=='__main__': import os a = os.pop

    本文实例讲述了java执行windows下cmd命令的方法.分享给大家供大家参考. 具体实现代码如下: 复制代码 代码如下: //获取运行时 Runtime rt = Runtime.getRuntime(); //获取进程 Process p = rt.exec(String[] cmdarray);//或者 Process p = rt.exec(String cmd); //如果p不为空,那么要清空 if(null!=p){destory p.destory(); p=null; } 例如

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    函数原型: int system(char *command); 使用该函数需要添加头文件 1.打开程序 系统自带程序可直接使用start命令 system("start iexplore.exe"); //启动ie 非系统自带程序需要加入路径 system("start D:\Tencent\WeChat\WeChat.exe"); //启动改路径下的客户端 注意如果路径中有空格,需要对整个路径添加双引号 2.关闭程序 system

    一般java在执行CMD命令时,通常是使用Runtime.getRuntime.exec(command)来执行的,这个方法有两种细节要注意: 1.一般执行方法,代码如下,这种方法有时执行exe时会卡在那里. //一般的执行方法,有时执行exe会卡在那 stmt要执行的命令 public static void executive(String stmt) throws IOException, InterruptedException { Runtime runtime = Runtime.g

    本文实例讲述了Python实现输出程序执行进度百分比的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 对于一些大型的Python程序,我们需要在命令行输出其百分比,显得更加友好,以免被人误会程序陷入死循环.假死的窗体. 关键是利用到不换行的输出符\r,\r的输出,将直接覆盖掉此行的内容. 比如如下的程序,是一个i从0自加的十万的过程,即使对于现在高性能的CPU也是需要几秒的时间的,我们要输出其执行时候的百分比,可以在引入sys这个包之后,利用到sys.stdout.write输出,避免原生态的print

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    最近在做一个项目,项目的主体是基于Excel的VBA开发。项目的各个要求比较零碎,每一项要求之间互相独立,于是每一项要求就由一个Excel表格来单独实现,项目结果是产生了若干个零碎的带有VBA宏的Excel文件。

    为了使软件整体化、结构化,借助于VB,绘制了一个窗体,窗体上有若干个Button,每一个Button对应着一个带有VBA宏的Excel文件

    借助于以下语句将Excel文件打开

    Private Sub Command1_Click()
        Dim ExcelApp As Object
        Dim MyExcel As Object
        
        Set ExcelApp = CreateObject("Excel.Application")
        ExcelApp.Visible = True
        Set MyExcel = ExcelApp.workbooks.open(App.Path + "\模板.xls")
        MyExcel.Activate

    End Sub

    下一个问题便是如何调用已经编制好了的VBA宏呢?首先想到的思路是把VBA宏复制过来,放到VB程序中,然后在Sub Command1_Click()中调用它,但是实施起来发现很困难,因为Application、workbooks、ThisWorkbook这些Excel VBA中习以为常的词汇VB却看不明白,需要一点一点的告诉Vb这是什么意思,非常麻烦,于是就想,能否让VB直接去调用Excel VBA中的宏呢?

    ExcelApp.run "ThisWorkBook.FillProcedure"        'run的调用者应是Application对象,而且,宏的名字前面要加ThisWorkBook.

    感谢http://blog.csdn.net/zhu2695/article/details/16974765中的提示。

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    2、创建纵栏式窗体,可以“数据库”窗口的对象列表单击“窗体”对象,再单击工具栏上“新建”按钮,出现“新建窗体”对话框,从列表选择_自动创建窗体:纵栏式_________选项。3、添加 ActiveX 控...
  • 此脚本, 我们使用 Electron 的 app 和 BrowserWindow 模块来创建一个浏览器窗口,在一个单独的进程(渲染器)显示网页内容。 为了访问渲染器的Node.js的某些功能,我们 BrowserWindow 的构造函数上附加了...
  • 宏操作QuitAccess的功能是什么

    千次阅读 2021-02-05 20:07:04
    还可以指定退出Access之前用于保存数据库对象的若干选项之。本教程操作环境:windows10系统、Microsoft Office Access2013版本,Dell G3电脑。宏操作QuitAccess的功能是“退出Access”。QuitAccess 宏操作适用于...
  • C#开发典型模块大全

    2014-03-12 18:11:22
    4.2.1 如何制作一个接口程序 80 4.2.2 实现接口程序的信息互传 80 4.2.3 如何将接口程序加载到其他程序 82 4.2.4 怎样操作RichtextBox控件的选择文本 82 4.2.5 如何获取数据表字段的描述信息 83 4.3 ...
  • 1[简答题] 名称为Form1的窗休上添加一个名称为Label1的标签,字号大小为四号,标题为“等级考试”,如图1所示。通过设置属性使标签初始为不显示。请编写适当的程序,使得运行程序时,窗体的标题立即变为“标签”,...
  • access笔试题

    2020-12-30 07:17:31
    A)该宏组由macro1和macro2两宏组成B)宏macor1由两操作步骤(打开窗体、关闭窗体)组成。C)宏macro1OpenForm命令打开的是教师自然情况窗体D)宏macro2Close命令关闭了教师自然情况和教师工资两窗体【例3】以下...
  • 易语言模块大全(共775个模块

    热门讨论 2010-03-22 11:59:48
    易语言模块大全,里面包含775个模块!!! 易语言模块大全,里面包含775个模块!!! 易语言模块大全,里面包含775个模块!!! ACCESS到高级表格1.1(1.1).zip Access操作(1.0).zip ACCESS到超级列表框(1.0).zip ...
  • 4.2.1 如何制作一个接口程序 4.2.2 实现接口程序的信息互传 4.2.3 如何将接口程序加载到其他程序 4.2.4 怎样操作RichtextBox控件的选择文本 4.2.5 如何获取数据表字段的描述信息 4.3 设计过程 4.3.1 获取数据表...
  • 2005-10-21 15:30 2624 1221 易语言模块大全\DOS命令模块.ec 2002-07-28 03:41 1551 538 易语言模块大全\EC.EC 2005-12-30 21:58 43618 8803 易语言模块大全\EdbServer1.0客户端.ec 2006-05-22 07:03 30865 7639 ...

空空如也

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在模块中执行打开一个窗体的命令是