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  • 在编码器中有50个编码对象
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    2020-12-30 11:59:00

    编码器型号说明 编码器型号大全 编码器型号选型

    编码器型号说明

    范 例:

    EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC -15 KQ B

    1 2 3 4 5   6   7   8    9 10 11

    1.系 列:

    EC 编码器

    2.直经:

    11mm , 12mm , 16mm

    3.转轴材料:

    E: 膠柄

    B: 铝柄

    4.端子型式:

    □ 标准 Standard H: 曲端子

    5.开关型式:

    带按键开关

    6. 轴套型式:

    XD( 侧铆型 )B( 平铆型 )特征

    14.04.0带 螺纹

    25.05.0带螺纹

    37.07.0带螺纹

    45.05.0不 带螺纹

    57.07.0不带螺纹

    7.编 码定位点:

    12,20,24

    8.无定位感:

    00: 表示没有定位手感

    H: 表示重手感

    L: 表示轻手感

    9.轴长:

    15mm , 20mm , 25mm , 30mm

    10.轴型:

    KQ:18 齿花轴承 F: 半月轴

    11.油脂代号:

    A ~ Z( 表示手感轻重 )

    编码器型号选型

    首先选择旋转编码器的类型:

    1. 确定检测对象,测速、测距、测角位移还是计数等。

    2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

    3.确定对象的运动范围。

    4.确定对象的最高速度或频率。

    5.确定对象的精度要求。

    6. 使用环境。

    根据1,2,选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。

    根据3,选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。

    根据4,5,选择旋转编码器应用参数。

    根据6,选择旋转编码器的接口方式和保护等级。

    其他因素略。

    而后选择旋转编码器的型号:

    一.服务。备件方便,有技术支持团队。当出现问题时,有技术后盾。

    二.品牌。口碑好的厂商,有相应的替代产品,不至于被一家供应商约束。

    三.成本。能接受即可。

    四.交流。同行或近邻有使用的先例。少走弯路。

    五.要求。满足应用即可。如,精度过高反而会影响处理速度;保护等级过高会提高成本等。

    仅供参考。

    编码器型号大全

    PEPPERL+FUCHS编码器型号大全

    AVS58N-011AAROGN-0012

    AVM58N-011AAROBN-1212

    RVI50N-09BK0A3TN-01000

    RVI50N-09BKOA3TN-0600

    AVS58I-011AAROBN-0012

    AVM58I-011AAROBN-1212

    AVM58N-011K1R0GN-1213

    AVM58N-032K1R0GN-1212

    AVM58N-011K1R0GN-1212

    RVI58N-011AAA66N-01024

    RVI78N-10CK2A31N-3000

    RVI58N-011K1R61N-01024

    AVM58N-011AAKHGN-1212

    FVM58N-011K2R3GN-1213

    RVI58N-032K1R61N-5000

    RVI58N-011AAR6XN-5000

    RVI58N-032AAR66N-01024

    RHI58N-OBAK1R61N-1024

    HI58N-OBAK1R6XN-1024

    RVI58N-032K1R31N-00600

    RVI58N-032K1R31N-00500

    RHI90N-OHAAAR61N-1024

    PVS58N-011AGROBN-0013

    AVM58N-011K1RHCN-1212

    RHI58N-0BAR1R61N-1000

    RVI50N-09BK0A3TN-01000

    RVI58N-011K1R61N-5000

    RVI50N-09BK0A3TN-1000

    PVM58N-011AGROBN-1213

    PVM58N-011AGROBN-1213

    RVI78N-10CK2A31N-0100

    FHS58N-0BAK2RR4GN-0013

    RVI58N-011AAR6XN-01024

    DVM58N-011AGROBN-1213

    RVI50N-09BK0A3TN-00500

    RVI50N-09BK0A3TN-0500

    AVS58N-011AAROGN-0012

    AVM58N-011AAROBN-1212

    RVI50N-09BK0A3TN-01000

    RVI50N-09BKOA3TN-0600

    AVS58I-011AAROBN-0012

    AVM58I-011AAROBN-1212

    AVM58N-011K1R0GN-1213

    AVM58N-032K1R0GN-1212

    AVM58N-011K1R0GN-1212

    RVI58N-011AAA66N-01024

    RVI78N-10CK2A31N-3000

    RVI58N-011K1R61N-01024

    AVM58N-011AAKHGN-1212

    FVM58N-011K2R3GN-1213

    RVI58N-032K1R61N-5000

    RVI58N-011AAR6XN-5000

    RVI58N-032AAR66N-01024

    RHI58N-OBAK1R61N-1024

    HI58N-OBAK1R6XN-1024

    RVI58N-032K1R31N-00600

    RVI58N-032K1R31N-00500

    RHI90N-OHAAAR61N-1024

    PVS58N-011AGROBN-0013

    AVM58N-011K1RHCN-1212

    RHI58N-0BAR1R61N-1000

    RVI50N-09BK0A3TN-01000

    RVI58N-011K1R61N-5000

    RVI50N-09BK0A3TN-1000

    PVM58N-011AGROBN-1213

    PVM58N-011AGROBN-1213

    RVI78N-10CK2A31N-0100

    FHS58N-0BAK2RR4GN-0013

    RVI58N-011AAR6XN-01024

    DVM58N-011AGROBN-1213

    RVI50N-09BK0A3TN-0500

    RVI50N-09BK0A3TN-00500

    RVI50N-09BKOA3TN-500

    RVI50N-09BK0A3TN-600

    RVI50N-09BKOA3TN-1000

    RVI50N-09BKOA3TN-1024

    RVI50N-09BKOA3TN-2000

    RVI50N-09BKOA3TN-2048

    RVI58N-011K1R61N-360

    RVI58N-011K1R61N-1000

    RVI58N-011K1R61N-1024

    RVI58N-011K1R61N-2048

    RVI78N-10CK2A31N-600

    RVI78N-10CK2A31N-1000

    RVI78N-10CK2A31N-1024

    RVI78N-10CK2A31N-5000

    AVM58N-011AGROBN-1213

    AVM58N-011AGROGN-1213

    AVM58N-011AGROGN-1212

    PVM58N-011AGROBN-1213

    PVS58N-011AGROBN-0012

    PVS58N-011AGROGN-0013

    FVM58N-011K2R3GN-0013

    ASM58N-F1AK1R0BN-1213

    ASM58N-F1AK1R0GN-1212

    ASM58N-F2AAARHGN-1213

    ASM58N-F2AK1R0GN-1213

    ASM58N-F2AK1RHGN-1212

    ASM58N-F2AK1RHGN-1213

    ASM58N-F3AAAR0GN-1213

    ASS58N-F1AK1RHGN-0012

    ASS58N-F2AK1R0GN-0012

    AVM14N-05MK2A0GN-1212

    AVM58I-011AAAHGN-1213

    AVM58I-011AAR0BN-1212

    AVM58I-011AAR0GN-1212

    AVM58I-011K1AHBN-1212

    AVM58I-032K1AHGN-1213

    AVM58N-011AAR0BN-1212

    AVM58N-011AAR0GN-1212

    AVM58N-011AARHGN-1213

    AVM58N-011K1AHBN-1212

    AVM58N-011K1R0BN-1213

    AVM58N-011K1R0GN-1213

    AVM58N-011K1RHGN-1212

    AVM58N-011K1RHGN-1213

    AVM58N-032K1R0BN-1212

    AVM58N-032K1RPGN-1212

    AVS58I-011AARHGN-0012

    AVS58I-032AAA0GN-0016

    AVS58N-011AAR0BN-0012

    AVS58N-011AAR0GN-0012

    AVS58N-011AARHGN-0012

    AVS58N-011K1AHGN-0016

    AVS58N-011K1R0BN-0016

    AVS58N-011K1R0GN-0012

    AVS58N-011K1R0GN-0013

    AVS58N-011K1RHBN-0013

    AVS58N-011K1RHGN-0016

    DVM58N-011AGR0BN-1212

    DVM58N-011AGR0BN-1213

    DVM58N-032AGR0BN-1213

    DVS58N-011AGR0BN-0013

    FVM58N-011AEA3BN-0813

    FVM58N-011AEA3GN-0813

    FVM58N-011K2A3GN-1213

    FVM58N-011K2R3BN-0813

    FVM58N-011K2R3BN-1213

    FVM58N-011K2R3GN-1213

    FVM58N-01LAEAABN-0812

    FVM58N-02LAEAAGN-0808

    FVS58N-011ADR3GN-0013

    FVS58N-011K2R3BN-0013

    FVS58N-011K2R3GN-0013

    FVS58N-021ACR1EN-00SD

    FVS58N-032K2R3GN-0013

    PSM58I-F2AAGR0BN-1213

    PSM58N-F2AAGR0BN-1213

    PSS58N-F2AAGR0BN-0013

    PSS58N-F3AAGR0BN-0013

    PVM58I-011AGR0BN-1213

    PVM58I-032AGR0BN-1213

    PVM58N-011AGR0BN-1213

    PVM58N-011AZR0BN-1213

    PVM58N-032AGR0BN-1213

    PVS58I-011AGR0BN-0013

    PVS58N-011AGR0BN-0013

    PVS58N-023AGR0BN-0013

    RHI58N-0AAK1R61N-00100

    RHI58N-0AAK1R61N-01024

    RHI58N-0BAK1R31N-01024

    RHI58N-0BAK1R61N-00100

    RHI58N-0BAK1R61N-00300

    RHI58N-0BAK1R61N-00360

    RHI58N-0BAK1R61N-00500

    RHI58N-0BAK1R61N-01000

    RHI58N-0BAK1R61N-01024

    RHI58N-0BAK1R61N-02048

    RHI58N-0BAK1R61N-03600

    RHI58N-0BAK1R61N-05000

    RHI58N-0BAK1R66N-00100

    RHI58N-0BAK1R66N-01024

    RHI58N-0BAK1R66N-02500

    RHI58N-0BAK1R6XN-01024

    RHI90N-0EAAAR61N-01024

    RHI90N-0EAAAR61N-02048

    RHI90N-0HAAAR61N-01024

    RHI90N-0HAAAR61N-02048

    RHI90N-0HAK1R61N-00500

    RHI90N-0HAK1R61N-01024

    RHI90N-0HAK1R61N-02048

    RHI90N-0HAK1R66N-01024

    RHI90N-0IAK1R61N-01024

    RHI90N-0IAK1R66N-01024

    RHI90N-0LAAAR61N-01024

    RHI90N-0LAK1R61N-01000

    RHI90N-0LAK1R61N-01024

    RHI90N-0LAK1R66N-01024

    RHI90N-0NAAAR61N-01024

    RHI90N-0NAK1R61N-01024

    RHI90N-0NAK1R66N-01024

    RSI58N-02AK1R61N-01024

    RVI50N-09BAAA3TN-01000

    RVI50N-09BK0A3TN-00050

    RVI50N-09BK0A3TN-00060

    RVI50N-09BK0A3TN-00200

    RVI50N-09BK0A3TN-00360

    RVI50N-09BK0A3TN-00500

    RVI50N-09BK0A3TN-00600

    RVI50N-09BK0A3TN-01000

    RVI50N-09BK0A3TN-01024

    RVI50N-09BK0A3TN-01500

    RVI50N-09BK0A3TN-02000

    RVI50N-09BK6A3TN-00500

    RVI50N-09BK6A3TN-01000

    RVI50P-09BK0A3TN-01000

    RVI50P-09BK0A3TN-02000

    RVI58N-011AAA61N-00500

    RVI58N-011AAR31N-01024

    RVI58N-011AAR31N-02500

    RVI58N-011AAR61N-00500

    RVI58N-011AAR61N-01024

    RVI58N-011AAR61N-01250

    RVI58N-011AAR61N-02048

    RVI58N-011AAR66N-010

    RVI58N-011AAR6XN-01000

    RVI58N-011AAR6XN-01024

    RVI58N-011ABR6XN-01000

    RVI58N-011K1A61N-00100

    RVI58N-011K1A61N-00500

    RVI58N-011K1A61N-01000

    RVI58N-011K1A61N-01024

    RVI58N-011K1A61N-01250

    RVI58N-011K1A61N-01500

    RVI58N-011K1A61N-02048

    RVI58N-011K1A61N-02500

    RVI58N-011K1A61N-05000

    RVI58N-011K1A66N-02500

    RVI58N-011K1R61N-00100

    RVI58N-011K1R61N-00360

    RVI58N-011K1R61N-00500

    RVI58N-011K1R61N-01000

    RVI58N-011K1R61N-01024

    RVI58N-011K1R61N-01500

    RVI58N-011K1R61N-05000

    RVI58N-011K1R66N-01024

    RVI58N-011K1R66N-02048

    RVI58N-011K1R6XN-00500

    RVI58N-011K1R6XN-01024

    RVI58N-012K1R61N-00500

    RVI58N-032AAA6XN-03600

    RVI58N-032AAR31N-02048

    RVI58N-032AAR61N-02500

    RVI58N-032AAR66N-02500

    RVI58N-032AAR6XN-01000

    RVI58N-032ABR61N-01024

    RVI58N-032ABR6XN-10000

    RVI58N-032K1A61N-00100

    RVI58N-032K1R31N-00050

    RVI58N-032K1R31N-00600

    RVI58N-032K1R61N-01024

    RVI58N-032K1R66N-01024

    RVI58N-032K3R66N-01024

    RVI78N-10CALA31N-01000

    RVI78N-10CALA31N-01024

    RVI78N-10CALA31N-05000

    RVI78N-10CK2A31N-00100

    RVI78N-10CK2A31N-00250

    RVI78N-10CK2A31N-00600

    RVI78N-10CK2A31N-01000

    RVI78N-10CK2A31N-01024

    RVI78N-10CK2A31N-02000

    RVI78N-10CK2A31N-02500

    RVI78N-10CK2A31N-03600

    RVI84N-10CK2A2NN-00025

    RZI58N-S12K1R31N-00050

    THI40N-0SAK2R6TN-00500

    THI58N-0BAK0R6TN-01000

    THI58N-0TAK2R6TN-01024

    TVI40N-14TK0T6TN-00360

    TVI50N-09BK0A6TN-01024

    TVI50N-09BK0R6TN-01000

    TVI50N-09BK0R6TN-01024

    TVI50T-09BK0R6TN-00100

    RVI50N-09BKOA3TN-500

    RVI50N-09BK0A3TN-600

    RVI50N-09BKOA3TN-1000

    RVI50N-09BKOA3TN-1024

    RVI50N-09BKOA3TN-2000

    RVI50N-09BKOA3TN-2048

    RVI58N-011K1R61N-360

    RVI58N-011K1R61N-1000

    RVI58N-011K1R61N-1024

    RVI58N-011K1R61N-2048

    RVI78N-10CK2A31N-600

    RVI78N-10CK2A31N-1000

    RVI78N-10CK2A31N-1024

    RVI78N-10CK2A31N-5000

    AVM58N-011AGROBN-1213

    AVM58N-011AGROGN-1213

    AVM58N-011AGROGN-1212

    PVM58N-011AGROBN-1213

    PVS58N-011AGROBN-0012

    PVS58N-011AGROGN-0013

    RVI50N-09BKOA3TN-500

    RVI50N-09BK0A3TN-600

    RVI50N-09BKOA3TN-1000

    RVI50N-09BKOA3TN-1024

    RVI50N-09BKOA3TN-2000

    RVI50N-09BKOA3TN-2048

    RVI58N-011K1R61N-360

    RVI58N-011K1R61N-1000

    RVI58N-011K1R61N-1024

    RVI58N-011K1R61N-2048

    RVI78N-10CK2A31N-600

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    FVM58N-011K2R3GN-0013

    德国倍加福(安全栅 )

    KFD2-STC4-Ex1

    KFD2-CD-EX1.32

    KFD2-SR2.Ex1.W

    KFD2-UFC-EX1.D

    KFD2-SR2-Ex2.W

    KFD2-GU-Ex1

    KFD2-STC4-Ex1.2O

    KFD2-SR2-Ex1.W.LB

    KFD2-CRG-Ex1.D

    KFD2-UT2-Ex1

    KFD2-STC4-Ex2

    KFD2-STC3-Ex1

    KFD2-EB2.R4A.B Z 960 a.c. Z 787.H UPR-03

    KFD2-SL2-EX1.B

    KFD2-SL2-EX1

    KFD2-SL2-Ex2

    KFD2-SCS-EX1.55

    KFD2-VR2-EX1.50m

    KFD2-VR4-EX1.26

    KFD2-RR-Ex1

    KFD2-PT2-Ex1-5

    KFD2-SCD-Ex1.LK

    KFD2-UT2-1

    KFD2-UT2-1 Z 728 + Z 954 a.c.

    KCD2-SR-EX1.LB

    KFD2-SR2.EX1.W

    KFD2-SOT2-EX1.N

    KFD2-DU-EX1.D

    KFD2-SL2-EX1

    KFD2-SL2-EX1.LK

    KFD2-SL2-EX2

    KFD2-SL2-EX2.B

    KCD2-STC-EX1

    KFD2-STC3-EX1

    KFD2-STC4-EX2

    KFDO-CC-EX1

    KFD2-UT2-EX1

    KFD2-SR2-EX2.W.SM

    KFDO-RSH-1

    KFD2-SL-4

    KFD2-CR-1.3000

    KFD2-CR4-1

    KFD2-CR4-2

    KFD2-DWB-1.D

    KFA6-SR2-EX1.W

    KFA5-SR2-EX1.W

    KHA6-SH-EX1

    KFD2-SR2-2.2S

    KFA6-SR-2.3L

    KFA6-DWB-1.D

    K-LB-1.30

    K-LB-1.30G

    K-LB-2.30 FS-LB-I FP-LB-I P-LB-1.A.13 UPR-03 UPR-05

    KFD2-EB2

    KFD2-EB2.R4A.B

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    用数字或文字和符号来表示某一对象或信号的过程,称为编码。编码器是专门用于将输入的数字信号或 文字符号,按照一定规则编成若干位的二进制代码信号,以便于数字电路进行处理。常见的编码器有:二进制编码器、二—十进制编码器、优先编码器等。

    二进制编码器

    一位二进制代码有0和1,可以表示两个信号,两位二进制代码有00,01,10和11,可以表示4个信号, 屁位二进制代码有2n种,可以表示2n个信号。用而位二进制代码对N=2n个信号进行编码的电路称为二进制编码器。

    现以3位二进制编码器为例来了解它的工作原理。输入是8个需要进行编码的信号I。I1,…,I7编成对 应的二进制代码输出,由于输人信号共有N=8个,根据N=2n=8可知,输出应该是n=3位的二进制代码, 用Y2,Y1,Y0表示。由于编码器在任何时刻,只能对一个输人信号进行编码,即不允许有两个和两个以上 输人信号同时存在的情况出现,真值表见表1,这个真值表也称为编码表。

    3c5f4588a98b83af3d493bd4d85c2dbf.png

    由表1可写出输出函数Y0Y1Y2的表达式为

    ef28ed3803f065e215c917af62b715bd.png

    二—十进制编码器

    二—十进制编码器是将十进制的10个数码0,1,2,…,9编成对应的二进制代码的电路,它的输人是0,1 ,2,…,9十个十进制数字,输出是对应的4位二进制代码,这9个二进制代码称为二—十进制代码,简称 BCD码。

    4位二进制代码可以组成16种组合,而十进制编码器只需其中的10个组合,所以编码方式也很多,有8421 、5421、循环码、余三码等。常用的8421编码,就是在4位二进制代码的16种状态中取出前面10种状态, 表示0~9十个数码,后面6个状态去掉。如表2所示,二进制代码各位所代表的十进制数从高到低位依次为 8,4,2,1,称为“权”,而后把每个数码乘以各位的“权”,相加即得出该二进制代码所表示的一位十 进制数。

    优先编码器74LS148

    在数字系统中,常常要控制几个工作对象,如微型计算机主机要控制打印机、磁盘驱动器、输人键盘等 。当某个部件需要实行操作时,必须先送一个信号给主机,经主机识别后再发出允许操作信号,这里会有 几个部件同时发出服务请求的可能,而在同一时刻只能给其中工个部件发出允许操作信号,因此,必须根 据轻重缓急,规定好这些控制对象允许操作的先后次序,即优先级别。识别这类请求信号的优先级别并进行编码的逻辑部件称为优先编码器。

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  • 编码器

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    编码器是一种机电装备, 可以用来测量机械运动或者目标位置。 大多数编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号, 这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。
    编码器依运动方式可分为旋转编码器或是线性编码器;按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。旋转编码器可以将旋转位置或旋转量转换成模拟(如模拟正交信号)或是数字(如USB、32位并行信号或是数字正交信号等)的电子信号, 一般会装在旋转对象上,如马达轴。
    旋转编码器是将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字代码的装置。旋转编码器有两种类型:
    增量编码器:增量式旋转编码器仅在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量编码器确定轴位置,您必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。
    绝对编码器:绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。无需计算脉冲来了解电机轴的位置。您只需要读取编码器的数字输出。
    线性编码器是与编码位置的刻度相关联的传感器,传感器或读头。传感器读取刻度并将位置转换为模拟或数字信号,并转换为数字读数。运动取决于位置随时间的变化。
    旋转编码器可以用来测量轴的旋转运动。下图1显示了旋转编码器的基本组成部分, 包括一个发光二极管(LED)、一个码盘以及码盘背面的一个光传感器。这个码盘安置在旋转轴上,上面按一定编码形式排列着不透光和透光的扇形区域。当码盘转动时,不透光扇区能够挡光线, 而透光扇区则允许光线透过。 这样就产生了方波脉冲, 可以编译成相应的位置或运动信息。
    编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明,100个扇区的编码器可以提供3.6度的精度,而6000个扇区的编码器则可以提供0.06度的精度。
    在这里插入图片描述
    图1 光电编码器的基本组成
    以上是编码器的基本知识。接下来讲一下和正交编码有关的一些知识。话不多说,先上图。增量编码器的正交输出如图2所示。
    在这里插入图片描述
    图2 增量编码器的正交输出
    正交编码是一种增量信号(增量信号如下所述)。增量编码器转动后即可产生两种方波输出A和B;这些信号共同构成了增量编码器的正交输出。对于多数编码器而言,这些方波A和B均失相90度。通过观察A和B输出不断变化的状态,编码器的方向得以确定。有两个通道:通道A和通道B。
    当通道A的阅读器经过编码器盘上的亮区时,它会在通道A上生成方波脉冲。编码器轮或阅读器上的区域稍微偏移,因此通道B的阅读器将检测90°的图案,通过读取脉冲数和哪个通道在另一个之前(称为“前导”),编码器接口可以判断编码器旋转了多远,以及在哪个方向上。某些编码器还有第三个通道称为索引通道,每完成一次旋转就发送一次脉冲。这允许编码器知道其实际位置而不是其相对位置,如绝对编码器,而不会产生太多的额外成本。您可以检查编码器的数据表,看它是否有索引通道。如图3所示,为典型编码器方波输出。图中,A前导于B为顺时针旋转,B前导于A为顺时针旋转。
    在这里插入图片描述
    图3 典型编码器方波输出
    然而,要确定编码器的行程距离或其旋转速度,则需要提供更多信息。要计算这些信息,就务必要了解编码器的分辨率。可以将分辨率想象成编码器的粒度,或者简单点说,就是每转可将编码器这个大饼分成多少块。
    每转脉冲数(PPR)
    PPR(或每转脉冲数)这一术语表示编码器的分辨率。PPR描述了编码器每转的方波输出A或B上出现的高脉冲数。一旦获知分辨率,就能将其用于计算各脉冲和周期相当于多少几何角度。如图4所示。
    在这里插入图片描述
    图4 编码器的分辨率
    编码类型
    编码器总共有三种基本的编码类型:X1、 X2 和 X4。
    X1 编码
    如图5,显示了一个正交周期及其相应的X1编码类型下的计数值的加减数目。当通道A引导通道B时,增量发生在通道A的上升沿。当通道B引导通道A时,减量发生在通道A的下降沿。
    在这里插入图片描述
    图5 X1编码
    X2编码
    X2编码与上述过程类似,只是计数器在A通道的每个边沿计数是增加还是减少,取决于由哪个通道引导哪个通道。计数器的数值每个周期都会增加2个或减少2个,如图6所示。
    在这里插入图片描述
    图6 X2编码
    X4编码
    X4编码模式下,计数器同样也在通道A和B的每个沿上发生增加或者减少。 计数器的数目是增加还是减少,取决于哪个通道引导哪个通道。计数器的数目在每个周期都会增加4个或减少4个,如图7所示。
    在这里插入图片描述
    图7 X4编码
    每转计数(CPR)
    CPR最常代表每转计数,并且是指存在于A和B两个输出之间的正交解码状态的数量。在A和B两个输出于高电平和低电平之间进行切换时,会出现2位的信息,表示4种不同的状态。术语正交解码描述了同时使用输出A和B计数每个状态变化的方法。结果是每个脉冲或周期的计数量的4倍。因此,编码器的CPR就是编码器的PPR乘以4。还要注意的是,有些编码器制造商采用CPR这一缩略语表示每转循环数(每转周期数)。每转循环数表示任何一个编码器输出的完整电气周期或用时,且该值等于每转脉冲数。鉴于每转计数和每转循环数均采用CPR这一相同缩略语,因而必须仔细理解分辨率的定义方式。图8为常见产品波形图。
    在这里插入图片描述
    图8 常见产品波形图
    公式:
    1、编码器 CPR 频率与电机速度(RPM) 之间的关系由下式给出:
    f=(周期/转)*(转/秒)/1000=kHz
    转速=每分钟转数
    CPR =每转周期数
    2、距离转换:
    (PPR) /(2 * pi *轴半径) =每英寸脉冲数
    (每英寸脉冲数 ^-1 =每脉冲英寸数

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    编码器数字系统,为了区分一系列不同的事物,将其中的每事物用一二值码来表示。 编码尽量要求:将多输入的状态用最少资源来表示。 编码器大致两种分类,一种是普通编码器,一种是优先编码器。 1、普通...


    编码器:在数字系统中,为了区分一系列不同的事物,将其中的每个事物用一个二值码来表示。
    编码尽量要求:将多个输入的状态用最少资源来表示。

    在嵌入式中,编码器的一个功能是节约IO口,可以用很少的IO来读取更多的输入状态。

    编码器大致有两种分类,一种是普通编码器,一种是优先编码器

    1、普通编码器

    在普通编码器中,任何时刻只允许输入一个信号,否则输出会发生混乱。但是一般在设计普通编码器的时候,一般会有default状态,即在输入不是任何一种有效输入的情况下会指定输出一个值。

    下面举个4-2编码器的例子,因为有四个输入,所以用两位二进制 数来表示,能表示完全,也最节约资源,也符合编码节约资源的要求。当然3位也能表示,不过就浪费了一位。

    //4-2编码器的主要代码
    case(state_in)
    	4'b0001: state_out <= 00;
    	4'b0010: state_out <= 01;
    	4'b0100: state_out <= 10;
    	4'b1000: state_out <= 11;
    	default: state_out <= 00;
    endcase
    

    在设计4-2编码器的Verilog代码中,可以看到,输入的四个状态只有一位是输入了1,这就是同时只有一个输入。
    即使输入不是0001,0010,0100,1000这四种状态,假设输入0111,因为0111不在前四个有效状态中,会进入到default的case中,最终也会输出一个00,具体是多少,看自己设计要求。

    而在芯片设计中,肯定也有这种设计,但是最好还是不要同时输入多个值,不然输出的值与自己的预期不符。

    下面看看8-3普通编码器的真值表:
    在这里插入图片描述
    假设要编码15种状态的话,应该用多少位呢,用3位表示不全,但是4位又多了一个,当然最后应该用4位,因为要在保证完全表示的情况下再考虑节约资源

    2、优先编码器

    优先编码器允许同时输入两个及以上的编码信号。不过在设计优先编码器时,已经将所有的输入信号按照优先顺序排了队,当几个输入信号同时出现时,只对其中一个优先权最高的一个进行编码。

    下面举一个8-3优先编码器74HC148的例子
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    从这个表中可以看出,74HC148有一个控制信号S’;当S’ = 0时,编码器才能正常工作,否则输出全为1。
    当I7 = 0,时,不管其它位为多少,最终都先编码I7,输出000,I7优先级最高
    当I7 = 1,I6 = 0时,不管其它位为多少,最终编码I6,输出001,I6优先级次高
    可以看出编码优先级从高到低依次为:I7,I6,I5,I4,I3,I2,I1,I0。

    我们可以看到,输出里面还有Ys’和 Yex’
    那么表中的Ys’和 Yex’的作用是什么呢?

    Ys’和Yex’用来区分当前芯片的工作状态是什么,给主机反馈一个信息。

    假设Ys’和Yex’ 输出1 1,就说明此时芯片没有正常工作,处于锁住状态,虽然Y0Y1Y2 输出 1 1 1,但并不是对0 1 1 1 1 1 1 1编码得到的输出,输出不能用
    假设Ys’和Yex’ 输出0 1,就说明此时芯片,输入全为高,虽然处于选通状态,但是Y0Y1Y2Y的1 1 1并不是对0 1 1 1 1 1 1 1编码出来的,输出不能用
    假设Ys’和Yex’ 输出1 0,就说明此时芯片正常工作,所有输出均是编码出来的,可以使用

    这个在设计的时候可以借鉴,可以给主机反馈信息,这个很重要。

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空空如也

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在编码器中有50个编码对象