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  • 用法 var without = require ( 'array-without' ) ; console . log ( without ( [ 'a' , 'b' , 'c' ] , 'c' ) ) ; // ['a','b'] console . log ( without ( [ 'a' , 'b' , 'c' ] , [ 'b' , 'c' ] ) ) ; // ['a'] ...
  • lsim的用法

    千次阅读 2021-04-19 00:44:16
    When invoked without left-hand arguments, lsim plots the response on the screen. lsim(sys,u,t) produces a plot of the time response of the LTI model sys to the input time history t,u. The vector t ...

    lsim:针对线性是不变模型,给定任意输入,得到输出响应。

    系统模型为状态方程时,同时还可以得到状态轨迹。

    [y,t,x]=lsim[sys,u,t,x0]

    输出y的行数与u的长度相同,列数与输出个数相同;

    状态x的行数与u的长度相同,列数与状态的个数相同。

    程序如下:

    num=[1 1];

    den=[1 3 6];

    %h=tf(num,den);%获得传递函数

    [A,B,C,D]=tf2ss(num,den);%将传递函数转化为状态方程

    [u,t]=gensig('pulse',2,10,0.1);%采样间隔为0.1,时间长度为10,在2的倍数处信号幅度为1,其余时间为0.

    x=u;

    sys=ss(A,B,C,D);

    x0=[0 0];

    t=0:0.1:10;%此处时间为上面采样时间相同

    [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0)%模型的输出响应

    plot(t,y,'b',t,u,'g');

    结果:

    a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

    设某系统

    dX(t)=Ax(t)+BU(t)

    y(t)=Cx(t)+DU(t)

    x(0)=x0 t∈[0,tf]

    MATLAB函数

    SYS=ss(A,B,C,D)(ss:state space model)

    用来求出lsim函数所需的系统参数“SYS”.

    lsim(SYS,U,T)

    此函数画出LTl系统SYS对由U和T描述的输人信号的时间响应(timerespouse)。时间向量T由等距的时间采样点组成,U是一个矩阵,它的列数为输入的数目,它的第i行是输人在T(i)时刻的输人值.例如,

    t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)

    模拟了系统SYS对输入u(t)=sin(t)持续5秒时间的响应.

    对于离散时间系统,输入U的采样率应与系统本身的的采样率相同(因此参数T就是冗余的,可以略去或设为即empty矩阵)

    lsim(SYS,U,T,X0)

    指定了初始状态X0.其他同上一个函数.

    [Y,T]=lsim(SYS,U,……)

    返回输出矩阵Y和所用的时间向量T.此函数不画响应曲线.矩阵Y的行数为LENGTH(T),列数为SYS的输出数目

    [Y,T,X]=lsim(SYS,U,…)

    还返回了状态轨迹(state trajectory)X,它是一个矩阵,行数为LENGTH(T),列数为状态的数目.其他同上一个函数.

    n=[1 1];

    d=[1 1 10];

    [A,B,C,D]=tf2ss(n,d);

    sys=ss(tf(n,d));

    A

    A =

    -1 -10

    1 0

    sys.a

    ans =

    -1 -5

    2 0

    Compute the transfer function of the state-space model with the

    following data.

    A=[-2 -1;1 -2], B=[1 1;2 -1], C=[1 0], D=[0 1]

    To do this, type

    sys = ss([-2 -1;1 -2],[1 1;2 -1],[1 0],[0 1])

    tf(sys)

    Transfer function from input 1 to output:

    s

    -------------

    s^2 + 4 s + 5

    Transfer function from input 2 to output:

    s^2 + 5 s + 8

    -------------

    s^2 + 4 s + 5

    a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

    a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

    lsim

    Simulate LTI model responses to arbitrary inputs

    Syntax

    lsim

    lsim(sys,u,t)

    lsim(sys,u,t,x0)

    lsim(sys,u,t,x0,'zoh')

    lsim(sys,u,t,x0,'foh')

    lsim(sys)

    Description

    lsim simulates the

    (time) response of continuous or discrete linear systems to

    arbitrary inputs. When invoked without left-hand arguments,

    lsim plots the response on the

    screen.

    lsim(sys,u,t) produces a plot of the time response

    of the LTI model sys to the input time history

    t,u. The vector t specifies the time

    samples for the simulation and consists of regularly spaced time

    samples.

    t = 0:dt:Tfinal

    The matrix u must have as many rows as time samples

    (length(t)) and as many columns as system inputs. Each row

    u(i,:) specifies the input value(s) at the time sample

    t(i).

    The LTI model sys can be continuous or discrete, SISO

    or MIMO. In discrete time, u must be sampled at the same

    rate as the system (t is then redundant and can be omitted

    or set to the empty matrix). In continuous time, the time sampling

    dt=t(2)-t(1) is used to discretize the continuous model.

    If dt is too large (undersampling), lsim issues a warning suggesting that you use a

    more appropriate sample time, but will use the specified sample

    time. See Algorithm for a discussion of sample times.

    lsim(sys,u,t,x0) further specifies an initial

    condition x0 for the system states. This syntax applies

    only to state-space models.

    lsim(sys,u,t,x0,'zoh') or

    lsim(sys,u,t,x0,'foh') explicitly

    specifies how the input values should be interpolated between

    samples (zero-order hold or linear interpolation). By default,

    lsim selects the interpolation

    method automatically based on the smoothness of the signal U.

    Finally,

    lsim(sys1,sys2,...,sysN,u,t)

    simulates the responses of several LTI models to the same input

    history t,u and plots these responses on a single

    figure. As with bode or plot, you can specify a

    particular color, linestyle, and/or marker for each system, for

    example,

    lsim(sys1,'y:',sys2,'g--',u,t,x0)

    The multisystem behavior is similar to that of bode or

    step.

    When invoked with left-hand arguments,

    [y,t] = lsim(sys,u,t)

    [y,t,x] = lsim(sys,u,t) % for state-space models only

    [y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0) % with initial state

    return the output response y, the time vector

    t used for simulation, and the state trajectories

    x (for state-space models only). No plot is drawn on the

    screen. The matrix y has as many rows as time samples

    (length(t)) and as many columns as system outputs. The

    same holds for x with "outputs" replaced by states.

    lsim(sys) opens the Linear Simulation Tool GUI.

    For more information about working with this GUI, see Working with the Linear Simulation Tool in the

    Example

    Simulate and plot the response of the system

    to a square wave with period of four seconds. First generate the

    square wave with gensig. Sample every 0.1 second during 10

    seconds:

    [u,t] = gensig('square',4,10,0.1);

    Then simulate with lsim.

    H = [tf([2 5 1],[1 2 3]) ; tf([1 -1],[1 1 5])]

    lsim(H,u,t)

    Algorithm

    Discrete-time systems are simulated with ltitr (state

    space) or filter (transfer function and

    zero-pole-gain).

    Continuous-time systems are discretized with c2d using

    either the 'zoh' or 'foh' method ('foh'

    is used for smooth input signals and 'zoh' for

    discontinuous signals such as pulses or square waves). The sampling

    period is set to the spacing dt between the user-supplied

    time samples t.

    The choice of sampling period can drastically affect simulation

    results. To illustrate why, consider the second-order model

    To simulate its response to a square wave with period 1 second,

    you can proceed as follows:

    w2 = 62.83^2

    h = tf(w2,[1 2 w2])

    t = 0:0.1:5; % vector of time samples

    u = (rem(t,1)>=0.5); % square wave values

    lsim(h,u,t)

    lsim evaluates the specified

    sample time, gives this warning

    Warning: Input signal is undersampled. Sample every 0.016 sec or

    faster.

    and produces this plot.

    To improve on this response, discretize H(s) using

    the recommended sampling period:

    dt=0.016;

    ts=0:dt:5;

    us = (rem(ts,1)>=0.5)

    hd = c2d(h,dt)

    lsim(hd,us,ts)

    This response exhibits strong oscillatory behavior hidden from

    the undersampled version.

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  • cross的用法总结大全

    千次阅读 2021-01-17 14:39:12
    cross的意思n. 十字架,十字形饰物,杂交品种,痛苦vi. 交错而行,横渡,越境vt. 杂交,横跨,穿越,划掉,使相交adj. 坏脾气的, 易怒的,相反的,反向的变形:副词...cross用法cross可以用作名词cross用作名词的基本意思是...

    cross的意思

    n. 十字架,十字形饰物,杂交品种,痛苦

    vi. 交错而行,横渡,越境

    vt. 杂交,横跨,穿越,划掉,使相交

    adj. 坏脾气的, 易怒的,相反的,反向的

    变形:副词:crossly; 比较级:crosser; 最高级:crossest; 过去式: crossed; 现在分词:crossing; 过去分词:crossed;

    cross用法

    cross可以用作名词

    cross用作名词的基本意思是指基督被钉死在上面的“十字架”。引申可表示用作基督徒标记的“十字架模型”以及类似十字架的大多数物体,还可指基督徒用右手画十字的这一动作。cross引申还可表示“杂交品种”“混合物”“痛苦,苦难”等。

    cross作“十字架”“画十字的动作”“杂交品种”“混合物”等解时,通常用单数形式。

    cross用作名词时的意思是“十字形”,转化为动词后可表示“画十字,划叉删去”,还可表示“交叉”“横穿,跨越”。引申可表示“反对,阻挠”。

    cross用作名词的用法例句

    She wore a small silver cross on a chain round her neck.她脖子上戴著项链,上面挂着个小的银制十字架。

    If you can't sign your name, make a cross instead.你如果不会签名,画一个十字也可以。

    A mule is a cross between a mare and a donkey.骡子是母马和公驴的杂交后代。

    cross可以用作动词

    cross用作名词时的意思是“十字形”,转化为动词后可表示“画十字,划叉删去”,还可表示“交叉”“横穿,跨越”。引申可表示“反对,阻挠”。

    cross既可用作不及物动词,也可用作及物动词。用作及物动词时,接名词或代词作宾语。cross与oneself连用常指某些基督徒“用手在胸前画十字”。

    cross用作形容词的基本意思是“坏脾气的,易怒的”,一般用于非正式文体。常与介词with〔at〕连用表示“对某人生气”,与about连用表示“对某事感到生气”。cross还可表示“相反的,反向的”,常用于指风的方向; 与介词to连用时,则往往表示与某一抽象事物的方向相反,如思想、观念等。

    cross用作动词的用法例句

    It's very dangerous for children to cross the busy street.对孩子们来说,穿过车来车往的街道很危险。

    Meet me at the point where the two paths cross.我们在那两条路的交叉点见面吧。

    The experts in the zoo tried to cross a leopard with a lion.动物园里的专家们试图使豹与狮子杂交。

    cross可以用作形容词

    cross用作形容词的基本意思是“坏脾气的,易怒的”,一般用于非正式文体。常与介词with〔at〕连用表示“对某人生气”,与about连用表示“对某事感到生气”。cross还可表示“相反的,反向的”,常用于指风的方向; 与介词to连用时,则往往表示与某一抽象事物的方向相反,如思想、观念等。

    cross的比较级是crosser,最高级是crossest。

    cross在英国常指代cross the English Channel,表示为“渡过英吉利海峡到法国去”。He crossed to Paris to see his father.他度过英吉利海峡到法国巴黎去看他父亲。

    cross用作形容词的用法例句

    There was an accident yesterday at the cross part of three roads.昨天,在三条路的交叉路段,发生了一起事故。

    Finally, it turned out to be a result cross to our purpose.最终的结果竟与我们的目的相反。

    He was very cross because his roommate took his umbrella without getting his permission.他非常生气,因为他的室友未经同意就把他的伞拿走了。

    cross用法例句

    1、If you ever cross him, forget it, you're finished.

    如果你曾经和他作对过,就别想了,你没戏了。

    2、The priest made the sign of the cross over him.

    神父在他上方画了个十字。

    3、I've never seen him get cross or lose his temper.

    我从未见过他生气或者发火。

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  • [ERROR] Compiled without LIBSSH v0.4.x support, module is not available! 下面,就如何安装Hydra和解决上述问题,冰河将方法分享出来: 如何装libssh呢?方法如下: 方法一、支持apt-get的话 apt-...

    转载请注明出处:https://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/86020691

    注:大家可以到链接https://download.csdn.net/download/l1028386804/10902002 下载Hydra一键安装包,内含冰河亲做一键安装脚本,直接运行即可。

    在我们安装Hydra的过程中,可能会出现如下错误:

    [ERROR] Compiled without LIBSSH v0.4.x support, module is not available!

    下面,就如何安装Hydra和解决上述问题,冰河将方法分享出来:

    如何装libssh呢?方法如下:

    方法一、支持apt-get的话

    apt-get purge hydra
    apt-get install cmake libssl-dev

    方法二、编译安装

    2.1 libssh

    wget http://www.libssh.org/files/0.4/libssh-0.4.8.tar.gz
    tar zxf libssh-0.4.8.tar.gz
    cd libssh-0.4.8
    mkdir build
    cd build
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DWITH_SSH1=ON ..
    make
    make install

    2.2 hydra

    yum -y install openssl-devel pcre-devel ncpfs-devel postgresql-devel libssh-devel subversion-devel libncurses-devel
    wget http://www.thc.org/releases/hydra-7.4.2.tar.gz
    tar zxvf hydra-7.4.2.tar.gz
    cd hydra
    ./configure
    make && make install

    安装过程中如果出现如下错误:

    hydra: error while loading shared libraries: libssh.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

    1.安装locate命令

    # yum install mlocate
    # updatedb

    之后查看libssh.so.4的在系统中的位置

    [root@liuyazhuang ~]# locate libssh.so.4
    /usr/lib/libssh.so.4
    /usr/lib/libssh.so.4.1.4

    接着执行如下命令,即可解决问题:

    [root@liuyazhuang lib64]# ln -s /usr/lib/libssh.so.4.1.4 /usr/lib64/libssh.so.4

    Hydra用法实例:

    [root@liuyazhuang ~]# hydra -L u.lst -P p.lst -t 1 -vV -e ns 123.242.11.186 ssh
    Hydra v7.4.2 (c)2012 by van Hauser/THC & David Maciejak - for legal purposes only
    Hydra (http://www.thc.org/thc-hydra) starting at 2013-06-10 00:05:24
    [DATA] 1 task, 1 server, 3 login tries (l:1/p:3), ~3 tries per task
    [DATA] attacking service ssh on port 22
    [VERBOSE] Resolving addresses ... done
    [ATTEMPT] target 123.222.11.186 - login "lyz" - pass "lyz" - 1 of 3 [child 0]
    [ATTEMPT] target 123.222.11.186 - login "lyz" - pass "" - 2 of 3 [child 0]
    [ATTEMPT] target 123.222.11.186 - login "lyz" - pass "wei123hu" - 3 of 3 [child 0]
    [22][ssh] host: 123.222.11.186   login: lyz   password: wei123hu
    [STATUS] attack finished for 123.222.11.186 (waiting for children to complete tests)
    1 of 1 target successfully completed, 1 valid password found
    Hydra (http://www.thc.org/thc-hydra) finished at 2019-01-06 00:05:27

    也可以使用 -o 选项指定结果输出文件。

    # hydra -L users.txt -P password.txt -t 1 -vV -e ns -o save.log 192.168.1.104 ssh

     

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  • @Autowired用法详解

    千次阅读 2019-05-05 10:05:24
    所以利用在属性中 @Autowired 的用法,你的 TextEditor.java 文件将变成如下所示:   package com.tutorialspoint; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; public class Text...
    • 首先要知道另一个东西,default-autowire,它是在xml文件中进行配置的,可以设置为byName、byType、constructor和autodetect;比如byName,不用显式的在bean中写出依赖的对象,它会自动的匹配其它bean中id名与本bean的set**相同的,并自动装载。
    • @Autowired是用在JavaBean中的注解,通过byType形式,用来给指定的字段或方法注入所需的外部资源。
    • 两者的功能是一样的,就是能减少或者消除属性或构造器参数的设置,只是配置地方不一样而已。
    • autowire四种模式的区别

     

    • 先看一下bean实例化和@Autowired装配过程 
    1. 一切都是从bean工厂的getBean方法开始的,一旦该方法调用总会返回一个bean实例,无论当前是否存在,不存在就实例化一个并装配,否则直接返回。(Spring MVC是在什么时候开始执行bean的实例化过程的呢?其实就在组件扫描完成之后)
    2. 实例化和装配过程中会多次递归调用getBean方法来解决类之间的依赖。
    3. Spring几乎考虑了所有可能性,所以方法特别复杂但完整有条理。
    4. @Autowired最终是根据类型来查找和装配元素的,但是我们设置了<beans default-autowire="byName"/>后会影响最终的类型匹配查找。因为在前面有根据BeanDefinition的autowire类型设置PropertyValue值得一步,其中会有新实例的创建和注册。就是那个autowireByName方法。
       
    • 下面通过@Autowired来说明一下用法

     

    • Setter 方法中的 @Autowired 

           你可以在 JavaBean中的 setter 方法中使用 @Autowired 注解。当 Spring遇到一个在 setter 方法中使用的 @Autowired 注解,它会在方法中执行 byType 自动装配。 
    这里是 TextEditor.java 文件的内容:
     

    package com.tutorialspoint;
    import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
    public class TextEditor {
       private SpellChecker spellChecker;
       @Autowired
       public void setSpellChecker( SpellChecker spellChecker ){
          this.spellChecker = spellChecker;
       }
       public SpellChecker getSpellChecker( ) {
          return spellChecker;
       }
       public void spellCheck() {
          spellChecker.checkSpelling();
       }
    }
    

    下面是另一个依赖的类文件 SpellChecker.java 的内容:

    package com.tutorialspoint;
    public class SpellChecker {
       public SpellChecker(){
          System.out.println("Inside SpellChecker constructor." );
       }
       public void checkSpelling(){
          System.out.println("Inside checkSpelling." );
       }  
    }
    

    下面是 MainApp.java 文件的内容:

    package com.tutorialspoint;
    import org.springframework.context.ApplicationContext;
    import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;
    public class MainApp {
       public static void main(String[] args) {
          ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("Beans.xml");
          TextEditor te = (TextEditor) context.getBean("textEditor");
          te.spellCheck();
       }
    }

    下面是配置文件 Beans.xml:

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    
    <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
        xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context
        http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd">
    
       <context:annotation-config/>
    
       <!-- Definition for textEditor bean without constructor-arg  -->
       <bean id="textEditor" class="com.tutorialspoint.TextEditor">
       </bean>
    
       <!-- Definition for spellChecker bean -->
       <bean id="spellChecker" class="com.tutorialspoint.SpellChecker">
       </bean>
    
    </beans>

    一旦你已经完成的创建了源文件和 bean 配置文件,让我们运行一下应用程序。如果你的应用程序一切都正常的话,这将会输出以下消息:

    Inside SpellChecker constructor. 
    Inside checkSpelling.

    • 属性中的 @Autowired 

    你可以在属性中使用 @Autowired 注解来除去 setter 方法。当时使用 为自动连接属性传递的时候,Spring 会将这些传递过来的值或者引用自动分配给那些属性。所以利用在属性中 @Autowired 的用法,你的 TextEditor.java 文件将变成如下所示:
     

    package com.tutorialspoint;
    import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
    public class TextEditor {
       @Autowired
       private SpellChecker spellChecker;
       public TextEditor() {
          System.out.println("Inside TextEditor constructor." );
       }  
       public SpellChecker getSpellChecker( ){
          return spellChecker;
       }  
       public void spellCheck(){
          spellChecker.checkSpelling();
       }
    }

     

    下面是配置文件 Beans.xml:

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    
    <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
        xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context
        http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd">
    
       <context:annotation-config/>
    
       <!-- Definition for textEditor bean -->
       <bean id="textEditor" class="com.tutorialspoint.TextEditor">
       </bean>
    
       <!-- Definition for spellChecker bean -->
       <bean id="spellChecker" class="com.tutorialspoint.SpellChecker">
       </bean>
    
    </beans>

    一旦你在源文件和 bean 配置文件中完成了上面两处改变,让我们运行一下应用程序。如果你的应用程序一切都正常的话,这将会输出以下消息:

    Inside TextEditor constructor. 
    Inside SpellChecker constructor. 
    Inside checkSpelling.

     

    • 构造函数中的 @Autowired 

    你也可以在构造函数中使用 @Autowired。一个构造函数 @Autowired 说明当创建 bean 时,即使在 XML 文件中没有使用 元素配置 bean ,构造函数也会被自动连接。让我们检查一下下面的示例。
    这里是 TextEditor.java 文件的内容:
     

    package com.tutorialspoint;
    import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
    public class TextEditor {
       private SpellChecker spellChecker;
       @Autowired
       public TextEditor(SpellChecker spellChecker){
          System.out.println("Inside TextEditor constructor." );
          this.spellChecker = spellChecker;
       }
       public void spellCheck(){
          spellChecker.checkSpelling();
       }
    }

    下面是配置文件 Beans.xml:

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    
    <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
        xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context
        http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd">
    
       <context:annotation-config/>
    
       <!-- Definition for textEditor bean without constructor-arg  -->
       <bean id="textEditor" class="com.tutorialspoint.TextEditor">
       </bean>
    
       <!-- Definition for spellChecker bean -->
       <bean id="spellChecker" class="com.tutorialspoint.SpellChecker">
       </bean>
    
    </beans>

    一旦你在源文件和 bean 配置文件中完成了上面两处改变,让我们运行一下应用程序。如果你的应用程序一切都正常的话,这将会输出以下消息:

    Inside TextEditor constructor. 
    Inside SpellChecker constructor. 
    Inside checkSpelling.

    • @Autowired 的(required=false)选项 

    默认情况下,@Autowired 注解意味着依赖是必须的,它类似于 @Required 注解,然而,你可以使用 @Autowired 的 (required=false) 选项关闭默认行为。
    即使你不为 age 属性传递任何参数,下面的示例也会成功运行,但是对于 name 属性则需要一个参数。你可以自己尝试一下这个示例,因为除了只有 Student.java 文件被修改以外,它和 @Required 注解示例是相似的。
     

    package com.tutorialspoint;
    import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
    public class Student {
       private Integer age;
       private String name;
       @Autowired(required=false)
       public void setAge(Integer age) {
          this.age = age;
       }  
       public Integer getAge() {
          return age;
       }
       @Autowired
       public void setName(String name) {
          this.name = name;
       }   
       public String getName() {
          return name;
       }
    }

    参考:

    https://blog.csdn.net/u013257679/article/details/52295106
    http://my.oschina.net/HeliosFly/blog/203902 
    http://wiki.jikexueyuan.com/project/spring/annotation-based-configuration/spring-autowired-annotation.html


     

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