进程通信（IPC，Inter-Porcess Communcation）是进程进行通信和同步的机制。



IPC提供两个基本操作：

发送（send message）
接收（receive message）
进程通信流程：

在通信进程之间建立通信链路
通过send/receive交换信息
进程通信方式：




  
直接通信： 

  进程必须正确命名对方，比如send（p，message）向p发送信息，receive（q，message）从q中接收信息 

  通信链路有如下属性：自动建立连接；一条链路恰好对应一对通信进程；每对进程之间只有一个链接存在；链路可以是单向的，但是通常为双向的
  
  
间接通信： 

  通过OS维护的消息队列实现进程之间的通信（接收发送信息） 

  每个消息队列都有一个唯一标识，只有共享了相同消息队列的进程才能够通信 

  通信链路有如下属性：只有共享了相同消息队列的进程才能建立连接，比如send（a，message）向消息队列a发送信息，receive（a，message）从消息队列a中接收信息 ；连接单向或者双向；消息队列可以与多个进程相互关联；每个进程共享多个消息队列（也就是进程和消息队列是多对多的关系）


阻塞通信（同步）与非阻塞通信（异步）



同步通信：

阻塞发送：发送者发送消息后进入等待（阻塞）直到接受者成功接受
阻塞接收：接收者请求接收信息后等待（阻塞）直到成功接受一条消息




异步通信：

非阻塞发送：发送者发送消息后，可立即进行其他操作
非阻塞接收：接收者请求接收信息后，如果没有消息发送就接收不到信息，不需要等待




通信链路缓冲：

0容量：发送方必须等待接受方
有限容量：缓冲队列满，发送方必须等待
无限容量：发送方不需要等待
上面是关于IPC通信的基本概念，下面我们看一看一些常见的进程通信方式。

MOOC讲了四种进程通信方式：

信号，管道， 消息队列， 共享内存，由于都是基本概念，我偷个懒直接复制下来了：

信号：



管道：







消息队列：





共享内存：

一、概念

进程通信是进程进行通信和同步的机制

基本操作 

发送操作：send(message) 

接受操作：receive(message)

进程通信流程 

①在通信进程间建立通信链路 

②通过send/receive交换信息

通信方式：间接通信和直接通信 





1.直接通信

进程必须正确地命名对方进程 

send(P,message) P为接收方进程 

receive(Q,message) Q为发送方进程

通信链路的属性


自动建立链路
一条链路对应一对通信进程


2.间接通信

通过操作系统维护的消息队列实现进程间的消息接受和发送 

send(A,message) 发送消息到消息队列A 

receive(A,message) 从消息队列A中接受消息

通信链路的属性


每个消息队列都有唯一的标识
只有共享了相同消息队列的进程，才能通信
消息队列可以与多个进程相关联
每对进程可以共享多个消息队列


3.阻塞通信和非阻塞通信

阻塞通信（同步） 

阻塞发送：发送者在发送消息后进入等待，直到有接受者成功收到消息 

阻塞接受：接受者在请求接受消息后进入等待，直到成功收到消息

非阻塞通信（异步） 

非阻塞发送：发送者在消息发送后，可立即进行其他操作 

非阻塞接受：没有消息发送时，接受者在请求接受消息后接受不到任何消息



4.通信链路缓冲


0容量：发送方必须等待接收方
有限容量：通信链路缓冲队列满时，发送方必须等待
无限容量：发送方不许等待


5.四种通信机制

信号、管道、消息队列、共享内存



二、信号

进程间的软件中断和处理机制（SIGKILL、SIGSTOP、SIGCONT等） 

不足：传送的信号量小、只有一个信号类型



void sigproc(){
    signal(SIGINT,sigproc);
    printf("you have pressed ctrl-c \n");
}
main(){
    signal(SIGINT,sigproc);
    for(;;);
}



三、管道

进程基于内存文件的通信机制


子进程从父进程继承文件描述符
缺省文件描述符：0 stdin、1 stdout、2 stderr
进程不知道另一端的情况（可能从键盘、文件、程序读取，可写入终端、文件、程序）


与管道相关的系统调用


读管道：read(fd,buffer,nbytes) scanf()是基于它实现的
写管道：write(fd,buffer,nbytes) print()是基于它实现的
创建管道：pipe(p) 

 3.1. p是2个文件描述符组成的数组 

 3.2. p[0]是读文件描述符 

 3.3. p[1]是写文件描述符




四、消息队列

消息队列是由操作系统维护的以字节序列为基本单位的间接通信机制


每个消息是一个字节序列
相同标识的消息按先进先出顺序组成一个消息队列




msgget(key,flags)   获取消息队列标识 

msgsnd(QID,buf,size,flags)  发送消息 

msgrcv(QID,buf,size,type,flags) 接受消息 

msgctl()    消息队列控制（创建、删除等）

五、共享内存

共享内存是把同一个物理内存区域同时映射到多个进程的内存地址空间的通信机制

对于进程


每个进程都有私有内存地址空间
每个进程的内存地址空间需明确设置共享内存段


对于线程


同一进程的线程总是共享相同的内存地址空间


优点：快速、方便地共享数据 

缺点：必须额外的同步机制来协调数据访问 

 

shmget(key,size,flags)              创建共享段 

shmat(shmid,*shmaddr,flags)     把共享段映射到进程地址空间 

shmdt(*shmaddr)                     取消共享段到进程地址空间的映射 

shmctl()                                        共享段控制

#概念

进程：一个JVM就是一个进程

线程：最小的调度单元

一个进程可以包含多个线程，在安卓中有一个主线程也就是UI线程，UI线程才可以操作界面，如果在一个线程里面进行大量耗时操作在安卓中就会出现ANR(Application Not Responding)

#Android中IPC来源

IPC不是安卓中独有的 ，比如Windows中通过剪贴板，管道，油槽等进行进程间通信，Linux通过命名管道，共享内容，信号量等进行进程间通信，虽然Android基于Linux但是不完全继承Linux，Android中独特的进程间通信Binder，同时也支持socket。

#Android进程间通信通常用在如下几个方面

当应用中某个模块需要单独运行在某个进程中；或者相同通过多个进程来扩大应用的内存；当前应用需要向其他应用获取数据（其实COntenProvider去查询数据也是跨进程通信只不过底层分装之后我们察觉不到而已）。

#Android如何开启多进程

这里只讨论一个APP内的多进程，暂不讨论两个应用之间的多进程

这里我们目前讨论正规方式：通过Androidmenifest文件中给四大组件（Activity，BroadCast Receiver,Service,ContentProvide）添加Android：process 属性，暂不讨论通过JNI非正规方式开启新进程

例：<Activity 		Android:name:".xxxxActivity" 		Android:process:".remote"/>

这样我们启动这个Activity的时候就会新开启一个进程。
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进程是一个独立的资源管理单元，不同进程之间资源是独立的，不能在一个进程中直接访问另一个进程的用户空间和内核空间。但是操作系统提供了大量通信机制来实现两个进程间的通信，来满足不同进程间需要进行信息的交互和状态的传递的需求。