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  • 移动机器人 | 地图表示及构建
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    2022-03-22 19:32:07

    移动机器人对环境的感知,即移动机器人可以根据自身携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取,并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解,最终根据建立所在环境的模型表达所在环境的信息。随着传感器技术的发展,传感器在移动机器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移动机器人对环境信息的获取能力。

    移动机器人环境感知技术是完成自主机器人定位、导航的前提,通过对周围的环境进行有效的感知,移动机器人能够更好地进行自主定位、环境探索与自主导航等基本任务的实施。环境感知技术是智能机器人自主行为理论中的重要研究内容,具有十分重要的研究意义。

    01、地图表示及构建

    环境模型的表示是解决环境建模问题的第一步。环境建模本质上属于环境特征提取与知识表示方法的范畴,决定了系统如何存储、利用和获取知识,即怎样获取环境信息、怎样表示环境地图、怎样构建环境地图。所以,环境建模(Mapping)是建立机器人所处工作环境的各种物体(如障碍、路标等)准确的空间位置描述,即空间模型或地图。

    建图需要关注以下几个问题:

    (1) 便于理解和计算。创建地图的目的是供机器人进行路径规划,所以地图必须便于机器理解和计算。

    (2) 方便扩展。当探测到新环境信息时,应该可以方便地添加到地图中。

    (3) 便于定位。

    典型的地图表示方法有尺度地图、拓扑地图、直接表征地图和混

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    2017-02-12 23:09:27
    在谷歌地图,百度地图,高德地图上面标注信息
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    2020-10-14 17:19:24
    主要为大家详细介绍了Openlayers绘制地图标注,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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  • 百度地图分类标注.zip

    2020-07-01 19:22:47
    百度地图开发引用在线api的分类标注,及离线部署所需要的的js文件、图片、瓦片地图。Echart简单的分类百分比饼图。还有一些功能注释掉了,需要的话可以使用,都测试过可以使用的
  • 百度地图API通过经纬度显示地理位置,并显示该位置的所有相关信息
  • leaflet-地图文字标注

    2018-10-30 10:12:52
    可以在leaflet地图上添加文字标注,可以自己设置样式,有背景色或者无背景色
  • JS全国销售城市标注地图特效是一款基于echarts.js制作的中国地图全国销售网点分布特效。
  • 百度地图点击标注,弹出窗口
  • arcgis for js 地图标注

    2019-01-09 13:47:18
    arcgis for js 地图标注,通过Graphic, PictureMarkerSymbol,添加不同类型的地图标注
  • android 百度地图标注

    2019-05-05 15:07:07
    android 百度地图开发 在地图上用已知经纬度标记一个 标注
  • 百度地图标注插件

    2014-05-13 08:56:52
    可以按照地图坐标,地址,城市,IP定位进行显示。直接拖拽保存地址坐标。 演示 http://www.shalisoft.com/Demo/bdMap
  • 此代码详细描述如何调用百度地图api生成自己想要的自定义标注代码、自定义图标或者自定义覆盖物,以及标注拖动、添加文本信息和获取当前经纬度。
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