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  • 复用和分用纯粹是一种逻辑概念。当用户很多,而资源不足的时候,我们就会重复使用并且彼此分享,这个很好理解。 而为了把这种资源不足的行为做定义,就引发了2个新概念。 复用 多个用户使用一个IO资源 发送消息 时...
    复用和分用纯粹是一种逻辑概念。当用户很多,而资源不足的时候,我们就会重复使用并且彼此分享,这个很好理解。
    而为了把这种资源不足的行为做定义,就引发了2个新概念。
    

    复用
    多个用户使用一个IO资源 发送消息 时,我们称之为“复用”。

    多个用户使用一个IO资源 接收消息 时,我们称之为 “分用” 。

    在网络层
    局域网内多个主机利用一个路由网关发送消息给互联网的其他主机。这也是复用技术。

    同理,利用网关接收路由数据报就叫 分用技术。

    在运输层
    操作系统的 多个进程(这里一个端口表示一个进程) 利用一个运输层协议(或者称为运输层接口)发送数据称为复用

    同理,接收时叫做 分用。

    在应用层
    操作系统的 多个线程 利用一个端口(或者叫socket,socket = IP+端口号 )发送消息称为“”复用“”(有一个技术名词“”IO多路复用“”讲着的大概就是这个意思)

    同理,接收时叫分用

     

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  • 多路复用和多路分用

    千次阅读 2017-10-13 22:20:54
    1 多路复用/分用如果某层的一个协议对应直接上层的多个协议/实体,则需要复用/分用。2 分用如何工作? 主机接收到IP数据报(datagram) 每个数据报携带源IP地址、目的IP地址。 每个数据报携带一个传输层的段(Segment ...

    1 多路复用/分用

    如果某层的一个协议对应直接上层的多个协议/实体,则需要复用/分用。

    这里写图片描述

    2 分用如何工作?

    • 主机接收到IP数据报(datagram)
      • 每个数据报携带源IP地址、目的IP地址。
      • 每个数据报携带一个传输层的段(Segment
        )。
      • 每个段携带源端口号和目的端口号
    • 主机收到Segment之后,传输层协议提取IP地址和端口号信息,将Segment导向相应的Socket
      • TCP做更多处理

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    无连接分用

    • 利用端口号创建Socket

      DatagramSocket mySocket1 = new DatagramSocket(99111);
      DatagramSocket mySocket2 = new DatagramSocket(99222);

    • UDP的Socket用二元组标识 (目的IP地址,目的端口号)

    • 主机收到UDP段后
      • 检查段中的目的端口号
      • 将UDP段导向绑定在该端口号的Socket
    • 来自不同源IP地址和/或源端口号的IP数据包被导向同一个Socket

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    面向连接的分用

    • TCP的Socket用四元组标识
      • 源IP地址
      • 源端口号
      • 目的IP地址
      • 目的端口号
    • 接收端利用所有的四个值将Segment导向合适的Socket
    • 服务器可能同时支持多个TCPSocket
      • 每个Socket用自己的四元组标识
    • Web服务器为每个客户端开不同的Socket

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    面向连接的分用:多线程Web服务器

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  • 目录 1. 无线通信的基本原理 2. 空间复用--小区制 3. 时分复用--TDM 4. 频分复用--FDM:区分有保护间隔的不同频点的频谱 5. 正交频分复用--OFDM:区分部分重叠的不同频点的子载波的信号 ...7. 码分复用--CDM

    目录

    1. 无线通信的基本原理

    2. 空间复用--小区制

    3. 时分复用--TDM

    4. 频分复用--FDM:区分有保护间隔的不同频点的频谱

    5. 正交频分复用--OFDM:区分部分重叠的不同频点的子载波的信号

    6. 空分复用--多天线MIMO

    7. 码分复用--CDM

    总结:


    1. 无线通信的基本原理

    (1)无线通信的基本原理如下

    • 发送:先把二进制数据调制到低频的基带的模拟信号,然后把低频的模拟信号调制到高频的射频信号上,最后通过天线,把已调信号发送到自由空间中。
    • 接收:先把高频的电磁波从自由空间中接收下来,然后通过射频解调,获得调制的低频的基带模拟信号,然后在通过基带解调,获得二进制数据。

     

    (2)无线通信的困境

    • 电磁波在空间传输过程中发生衰减。
    • 不同频率的电磁波在空间会发生时域信号的混叠,接收端需要把不同频率的电磁波分离出来。
    • 相同频率的电磁波在空间会发生时域信号的混叠,接收端需要把相同频率的电磁波分离出来。

     

    (3)无线信道的多路复用

    利用无线电磁波并发的传输多组不同的二进制数据,而不产生干扰!这就是多路复用!

    所谓复用:就是把多组二进制数据调制到一组电磁波上,然后同时发送。

    所谓解复用:就是能够把二进制从电磁波中分离出来。

     

    (4)信号的频谱


    2. 空间复用--小区制

    Cell小区制:把相同频率的电磁波部署在不同的物理空间,同频率的电磁波的覆盖范围不发生重叠。

    相邻小区采用不同的载波频率,即使在小区的边缘处,两个小区有重叠,由于频率不同,可以通过频分复用把它们区分开来。

    也就是通过物理空间分割的手段,复用相同频率的电磁波。

     

    空间复用的复用:利用电磁波在空间的衰减特性。

    空间复用的解复用:利用电磁波在空间的衰减特性。

    空间复用条件:相邻小区的载波频率不能相同


    3. 时分复用--TDM

    时分复用:不同用户的数据,使用相同频率的电磁波信号传输,但占用不同时隙。

    也就是说,对于共享资源,分时复用。比如CPU,就是通过分时复用的方式,为不同的用户提供服务的。

     

    时分复用的复用:利用的是电磁波的周期性的特性,即时间特性,不同周期的电磁波信号,分配给不用的用户。

    时分复用的解复用:利用的是电磁波的周期性的特性,即时间特性,不同周期的电磁波信号,分配给不用的用户。

    时分复用的条件:不同用户,在时间上不能重叠。

     

    4. 频分复用--FDM:区分有保护间隔的不同频点的频谱

    (1)FDM中,把整个频谱带宽,切分成无数个相同带宽的子载频,每个载频f1, f2, f3.....是独立数字调制的,比如采用正交幅度调制QAM(复指数调制或非复指数调制)或PSK调制(复指数调制或非复指数调制)

    (2)每个载频f1, f2, f3.....频谱之间,必须留有空隙,以防止不同载频之间的相互串扰,导致频谱的利用率不高,浪费了大量的稀缺的无线资源。

    (3)每一路用户最多只能占用有限的几个载波,导致单用户的数据速率无法得到大幅度提升。

    (4)线性叠加复用:每一路单独调制后,进行线性叠加,由于每个路的频谱之间留有一定的保护带宽,因此叠加后的频谱相互不干扰,在解复用时,先通过带通滤波器过滤多余的频谱,然后为每一路载波单独解调。

    频分复用的复用:利用电磁波不同频率的在时域上的混合特性,传播速度相同。

    频分复用的解复用:利用滤波器对不同频率的滤波特性,由于每个载波之间是留有间隙的,因此很容易通过滤波器把每一路复用在一起的信号分离开来。

    频分复用的条件:不同载波的频率不同,且不同载波的频谱不能有重叠,滤波器无法区分重叠的频谱来自那一路信号。


    5. 正交频分复用--OFDM:区分部分重叠的不同频点的子载波的信号

    (1)OFDM概述

    OFDM正交频分复用中的"正交",并非是频率的正交,而是能量的正交。

    OFDM正交频分与频分复用FDM的区别是,不同载波的频谱可以,有一半是重叠的,因此无法通过滤波器把不同频率载波上的信号分离出来,需要新的技术手段

    OFDM正交频分复用的复用:利用快速傅里叶逆变换,把多路调制后的子载波信号混合成一路时域信号。

    OFDM正交频分复用的解复用:利用快速傅里叶变换,把多路调制后的子载波信号的幅度/能量(子载波是幅度调制)从混合的时域信号中恢复出来。

    OFDM正交频分复用的条件:(1)各个子载波的频率必须是正交的;(2)幅度调制的时域信号的时长Ts(决定子载波的频谱带宽)必须与15K子载波周期一致Ts=66.67us。

     

    (2)复用:快速傅里叶逆变换IFFT实现

    快速傅里叶变换IFFT的过程,就是按照快速傅里叶变换FFT的要求,构建一个N次多项式表达时域波形,并且同N个采样点代表该时域波形。如下图所示。

    y(0) = A_{n-1}* X0^{n-1} + ..... A_{1} * X0^1 + A_{0}*X0^0

    y(1) = A_{n-1}* X1^{n-1} + ..... A_{1} * X1^1 + A_{0}*X1^0

    y(2) = A_{n-1}*X2^{n-1} + ..... A_{1} * x2^1 + A_{0}*x2^0

    ......

    y(m)= A_{n-1}* Xm^{n-1} + ..... A_{1} * Xm^1 + A_{0}*Xm^0

     

    当An-1, An-2......A1,A0已知时:

    y(x) =A_{0} * x^0 + A_{1} * x^1 +.... + A_{n-1}* x^{n-1}就是一个确定性的函数,其中x=e^{j*15K*t}

    假设采样周期为Ts,则t=Ts, 2Ts, 3Ts......(n-1)Ts时,就可以得到函数y(x)的采样点(Xn-1, Yn-1), (Xn-2,Yn-2),......(X1,Y1), (X0, Y0).

    每个采样点的值,完全由An-1, An-2......A1,A0确定。

     

    在快速傅里叶逆变换IFFT实现OFDM调制时,An-1, An-2......A1,A0实际上,就是各个子载波的幅度值,由各个子载波的QAM调制映射值决定。

     

    (3)解复用:快速傅里叶变换FFT

    任何时域波形,都可以表达成 y(t) =A0 * e^{j*0*15K*t} + A0 * e^{j*1*15K*t} +.... +A(n-1)* e^{j*(n-1))*15K*t}

    x=e^{j*15K*t},则得到时域信号的多项式表达:

    y(x) =A_{0} * x^0 + A_{1} * x^1 +.... + A_{n-1}* x^{n-1}

    y(x) = A_{n-1}* x^{n-1} + ..... A_{1} * x^1 + A_{0}*x^0

    其中,A_{n-1}, A_{n-2},.....A_{0} 是n个未知数。

    如果能够求出A_{n-1}, A_{n-2},.....A_{0}, 这n个未知数,就需要时域波形的n个点,{(x0,y0),((x1,y1),(x2,y2).....(xn,yn) }

    有这n个点的对应关系,就能够求出多项式的参数A_{n-1}, A_{n-2},.....A_{0}

    而这n个点.(xi,yi),就是一个符号周期内的时域的采样点,其中xi离散的采样时间,yi为某一时间对应的采样幅度值。

    y(0) = A_{n-1}* X0^{n-1} + ..... A_{1} * X0^1 + A_{0}*X0^0

    y(1) = A_{n-1}* X1^{n-1} + ..... A_{1} * X1^1 + A_{0}*X1^0

    y(2) = A_{n-1}*X2^{n-1} + ..... A_{1} * x2^1 + A_{0}*x2^0

    ......

    y(m)= A_{n-1}* Xm^{n-1} + ..... A_{1} * Xm^1 + A_{0}*Xm^0

    当m=n-1,就是n个采样点,通过计算方程组,就可以得到N次多项式的N个系数。

    上述过程,就是快速傅里叶变换的过程。

    很显然,快速傅里叶变换,能够通过N采样点,就可能够轻松的、快速的、获取通过N次多项式表达时域波形的N个多项式的系数。

    上述过程,也是OFDM的接复用过程!

    这里会得到一个神奇的结果:

    20M的LTE带宽的时域波形,只需要2048个采样点,采样率为15K * 2048 = 30.72M < 40M, 就可以还原出时域信号中每个频率分量,这是快速傅里叶变换带来的优势。

    快速傅里叶变换有一个前提条件:组成时域波形的N个谐波频率,能够组成N次多项式的关系,即能够用N次多项式表达时域波形。

     


    6. 空分复用--多天线MIMO

    (1)马路的空分复用:高架

    在相同的地面路口宽的情况下,增加了一层高架,使得路面的通行率达到成倍的提升。

     

    (2)多天线空分复用:MIMO

    类似马路的空分复用,多天线空分复用利用多个天线传输携带不同信息基带信号,不同信息的基带信号通过相同频谱资源进行传输,每个传输天线称为“层”。

    空分复用是指:不同数据流的天线信号,其载波的频率是完全相同的,频谱宽度也是完全重叠在一起的,与CDMA码分多址类似。

    因此,空分复用使得在相同的带宽下,传输的数据成倍的增加,频谱利用率也成倍的增加。

    但是,也很显然,因为这里的数据流的载波频率是完全相同的,是同频的信号,因此在频率上是无法的区分开的,滤波器滤波器(区分有保护间隔的不同频点的信号)快速傅里叶变换(区分部分重叠的不同频点的子载波的信号)都不起作用。

    因此,需要一种新的技术手段来区分同一个接收天线中接收的信号来自于哪些发送天线,每个发送天线的信号的是什么?

    正弦波的参数有:频率、相位、幅度。

    既然频率区分不了,能不能通过幅度来区分呢?或者说信号的能量呢?

    同频的信号,他们时域上有混合在了一起,其实是无法区分开来的,能通过一定的技术手段,是可以获取该信号的幅度的!

    如果能够知道,接收天线接收到的信号能量/幅度中,不同发送天线所占的能量/幅度比重Hi.j. 通过解方程组,就可以获取每一路发送天线中信号的能量。

    假设上图中:

    发送基带信号的能量/幅度为S1和S2.

    H11*S1 + H12*S2 = R1

    H21*S1 + H22*S2 = R2

    矩阵表达式为:

    H * S = R

    对于接收方,不同的接收天线上,接收到的信号的总(混合)能量/幅度R1和R2肯定是可以知道的。

    但如果H11, H12, H21, H22是已知的,那么就可以计算上述的二元一次方程组,得到发送端信号的能量S1和S2这两个未知量。

    所以,现在的关键点,接收方,如何知道能量权重矩阵H的各个值?!

     

    (3)如何获得权重矩阵(又称为传输矩阵)?

    传输矩阵是有终端与基站之间的空口传输特性决定的。因此需要预先计算出空口的传输特性,可以通过已知的子载波,如参考信号,来获取传输特性H.

    通过如下4组一致的参考信号的数值,求出H矩阵。然后用求得的H矩阵,解码未知的业务数据S1, S2.

    H11*S1.1 + H12*S2.1 = R1.1

    H21*S1.2 + H22*S2.2 = R2.1

    H11*S1.3 + H12*S2.3 = R1.2

    H21*S1.4 + H22*S2.4 = R2.2

     

    (4)空分复用的条件

    • 增加天线的数量、增加空间的“层数”
    • 层与层之间必须是“能量”正交的,否则同频的层之间信号必能产生干扰。

     


    7. 码分复用--CDM

    发送时,不同用户的二进制数据,先经过各自的数字调制,映射成确定的数字信号,然后各自通过所谓的CDMA扩频码,对各自的数字信号进行扩频编码,最后全部叠加在一起,对载波信号进行射频调制。这导致一个结果,所有用户不仅使用相同频率的宽带载波信号进行传输,在时间上也是重叠在一起的。

    接收时,先进行射频调制,获得叠加后的数字信号,不同的用户再对叠加后的数学信号进行解扩,恢复出各自的数字信号,最后把各自恢复的数字信号判决成各自的0和1的二进制比特。

    码分复用,所有用户的载波频率是重叠在一起的,所有用频谱是完全重叠在一切的。通过滤波器是无法区分不同用户数据的。

     

    码分复用的复用:它利用数字扩频的原理,把1个二进制比特,扩展成N个二进制比特,这就是扩频。

    扩频 的效果:把每一路,原先集中在较窄的频谱的能量(体现在载波的幅度上)分散到较宽的频谱上。

    码分复用的解复用:利用扩频码和信号幅度的积分,还原原信号的能量。

    码分复用的条件:所有的扩频码必须是正交的。

     

    总结:

    常见的无线信号的调制技术有:幅度、频率、相位调制。

    QAM调制是一种通过信号的幅度和相位的组合,增加了频谱利用率,而不需要牺牲能量的一种调制手段。

    空分复用和码分复用本质都是一种新的调制技术,称为“能量调制”,是幅度调制的升级版。是多个同频载波信号能量的复用与解复用,是能量的叠加,因此多天线技术是需要成倍的增加功耗。

    空分复用是一种通过增加多组信号的能量,换取更好的频谱利用率的调制手段。

    CDMA的调制是通过扩频技术,把信号窄带的高能量,分散到更宽的频谱上;解调是把各个频谱上的能量再重新集中起来。

    多天线的空分多址的调制,是通过把信号的能量/幅度按照一定的规则,分散到不同的逻辑天线上;解调时,根据相同的规则,根据天线中收到的信号的总能量,在还有出原先信号的能量,重新进行组合,得到原先的能量 。

    调制信号的能量,体现在幅度调制的幅度上。

     

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  • 文章目录传输层服务协议复用和分用无连接传输协议UDP校验本届概要:理解传输层服务的基本理论基本机制复用/分用可靠数据传输机制流量控制机制拥塞控制机制掌握Internet的传输层协议UDP:无连接传输服务;...

    文章目录

    传输层服务和协议

    复用和分用

    无连接传输协议UDP

    校验和

    本届概要:

    理解传输层服务的基本理论和基本机制

    复用/分用

    可靠数据传输机制

    流量控制机制

    拥塞控制机制

    掌握Internet的传输层协议

    UDP:无连接传输服务;

    TCP:面向连接的传输服务;

    TCP拥塞控制;

    传输层服务和协议

    传输层协议为运行在不同Host上的进程,提供了一种逻辑通信机制。它是到端的,端系统运行传输层协议的作用是:

    发送方:将应用递交的消息分成一个或多个的Segment,并向下传给网络层。

    接收方:将接收到的segment组装成消息,并向上交给应用层。

    传输层可以为应用提供多种协议:像Internet上的TCP协议或者是Internet上的UDP协议。

    传输层和网络层对比:

    网络层:提供主机之间的逻辑通信机制;

    传输层:提供应用进程之间的逻辑通信机制;

    互联网上提供的应用层传输协议有两种:

    TCP:是一种可靠、按序的交付服务,为了实现上述功能,做了以下工作:

    拥塞控制

    流量控制

    连接建立

    UDP:是一种不可靠的交付服务

    基于“尽力而为(Best-effort)”的网络层,没有做(可靠性方面的)扩展。

    这两种服务均不保证延迟和带宽。

    复用和分用

    多路复用和多路分用是计算机网络的一个必要功能。传输层是为不同应用进程之间提供逻辑通信服务,网络层为不同主机之间提供逻辑通信服务。每一台主机上有多个进程,因此传输层必须进行多路复用和多路分用这件事情。

    为什么要进行多路复用和多路分用?

    如果某层的一个协议对应直接上层的多个协议/实体,则需要复用/分用。比如传输层从网络层接受到了两个信息,但是网络层协议只有一份,这个时候就需要进行多路分用:传输层依据头部信息将收到的Segment交给正确的Socket,即不同的进程。如果发送端有多个网络进程,而网络层只有一个,此时发送端就需要从多个socket接收数据,为每块数据封装上头部信息,生成segment,交给网络层。

    多路分用如何工作的呢?

    主机会接收到IP数据报,每个数据报携带IP地址、目的IP地址。于此同时,为了进行分用,每个数据报还会携带一个传输层的段(Segment)。每个段携带源端口号和目的端口号。

    主机在收到Segment之后,传输层协议提取IP地址和端口号信息,将Segment导向相应的Socket,从而导向响应的进程。(网络层不关心端口信息)。

    无连接的多路分用是如何工作的?

    首先利用端口号创建Socket,对于无连接的UDP的socket是用一个二元组来标识的(目的IP地址,目的端口号)。当主机收到UDP段之后,先检查段中的目的端口号,之后将UDP段导向绑定在该端口号的Socket。

    面向连接的多路分用是如何工作的?

    面向连接的多路分用就是TCP,TCP的socket用一个四元组来标识(源IP地址,源端口号,目的IP地址,目的端口号),接收端会利用所有的这四个值,将segment导向合适的socket。对于服务器端来说,一般会创建多个进程,响应的也就是创建多个TCP socket,每个TCP socket用自己的四元组标识,Web服务器为每个客户端开不同的socket。

    面向连接的分用:多线程web服务器

    一个进程创建多个线程,然后将其与TCP连接,所以服务器端可以创建多个线程提供给TCP服务。

    无连接传输协议UDP

    UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议),基于Internet IP协议,在此基础上做了多路复用和多路分用,做的第二个事情是增加了简单的错误校验机制。在传输层做错误校验的原因在于:

    不能保证其它的链路层协议都有错误检测和恢复机制;

    即便所有的链路层都有错误检测和恢复机制,那在路由器的存储转发的时候也有可能会出错,因此我们需要在传输层,离应用层最近的这样一层增加错误检测机制。

    因为做的工作比较少,就几乎相当于把IP层服务裸露地暴露给应用层。UDP提供的是一种“Best Effort”,一种尽力而为的模型。它可能会丢失,也可能会非按序到达。UDP也是一个无连接的,UDP发送方和接收方之间不需要握手,因为是无连接的,所以每个UDP段的处理独立于其它段。

    为什么需要UDP

    由于UDP不需要建立连接,所以他的延迟很少;

    实现简单,无需维护连接;

    由于其协议简单,所以它的头部开销少;

    在使用UDP的时候,上层应用可以更好的控制发送时间和发送速率,因为UDP没有拥塞控制;TCP会依据拥塞控制调整数据的发送速率;

    UDP常用于能够容忍丢失,对速率敏感的应用。此外UDP还用于DNS和SNMP。

    因为UDP没有可靠数据传输,所以想要实现可靠的数据传输,就需要在应用层增加可靠性机制和错误恢复机制。

    校验和

    校验和用于检测UDP段在传输中是否发生错误(比如某一位发生了翻转,位翻转);

    发送方将段的内容视为16-bit的整数,然后计算校验和:将所有整数进行相加,计算所有整数的和,进位加在和的后面,将得到的值按位求反,得到校验和,发送方将校验和放入校验和字段。

    接收方计算所收到段的校验和,将其与校验和字段进行对比,不想等则说明检测出错误,想等的话则说明没有检测出错误(但可能有错误)。

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  • 多址和复用

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    多址和复用多址和复用,其实这两个词的意思还是有些差别的,就如TDM翻译成“时分复用”,而TDMA,仅多了一个字母a,译成“时分多址”,差别就在这个字母a上:a,access:代表一种接入方式。Multiplexing:复用,更多的...
  • 多路复用CDM

    2021-09-08 14:22:00
    多路复用CDM 符号解释 di:第i个用户的数据 Si:第i个用户的码片 Pi:第i个用户编码结果 P:所有用户编码结果之 m:码片序列长度 具体步骤 码片是由-1+1组成的序列 用户的数据中的0写成-1,1写成+1 ...
  • GPIO通用和复用

    千次阅读 2020-03-01 18:14:38
    ─ 推挽式复用功能 ─ 开漏复用功能 当作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚 输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。 所有GPIO引脚有一个内部弱上.....
  • 复用

    2018-10-10 19:37:34
    复用意思就是可以通过创建新类来复用代码,而不需要从头开始编写,可以使用别人已经开发好的代码。复用类主要有两种方式:组合继承 1、组合语法  组合的方式是在新的类中产生现有的类,即在新类中声明对象的...
  • 意思:正交频分复用技术 优点: 1.频谱利用率高 2.自适应调制 BPSK QPSK 8PSK 16QAM 64QAM 3.符号间干扰消除 “循环前缀”(cp:cyclic perfix) 4.有效对抗频率选择性衰落 频率选择行衰落(Frequency ...
  • 多路复用

    千次阅读 多人点赞 2018-04-30 21:45:39
    引子: CDMA是个很重要的通信概念,很多的大学教科书上都会提到它,甚至我们今天可能都在使用它。然而提到cdma,很少有资料提到它的思想是多么的有创意,教科书上关于cdma的章节都过于复杂,过于数学化,虽然也有...
  • 运输层端口、复用分用的概念 1. 运输层概述   ■ 之前的计算机网络体系结构中的物理层、数据链路层以及网络层它们共同解决了将主机通过异构网络互联起来所面临的问题,实现了主机到主机的通信。   ■ 但实际...
  • 也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而复用功能串口1的发送接收引脚...

空空如也

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复用和分用的意思