查看电路原理图

GPIO内部引脚结构图。



1）内部上下拉电阻：决定默认引脚状态，VDD3.3V  Vss–0VGND

2）默认引脚状态：上拉、下拉、浮空：不舍设置上下拉电压值由引脚所接的“外部外设”决定。

3）具体设置什么应该引脚接的是什么。

4）整个引脚的结构分为上下两部，输入/输出。
5）三种输入方式：一般数字输入，复用输入、模拟输入。

1）一般数字输入：TTL斯密特触发器作用，由于从引脚输入的高低电平信号不是很完美，所以需要经过斯密特触发器的修整，使信号稳定。

输入寄存器的作用：输入的数字信号（数据）将缓存在“输入数据寄存器”中，然后程序即可以从“输入数据寄存器”中读出输入的数据，拿到数据后，程序就可以根据需要来使用这个数据了。

2）复用功能：不经过“数据寄存器”，经TTL修整后，可以交给复用该引脚的其它“片内外设”的寄存器，之后接自己的要求使用。

使用复用输入，配置GPIO的寄存器外，还要配置USB、DMA、UART这些外设的寄存器，让这些片内外设工作后，才能接收“复用输入”的数据。

3）模拟输入：无须修整，输入到芯片内部后，交给处理模拟信号的“片内外设”，交给AD，AD就后进行模拟/数字的转换，将模拟信号变为数字信号，什么时候使用。

比如，温度传感器将温度转为模拟电信号后，需要通过模拟输入由芯片内部的AD，再将其转为数字信号。
4）三种输出：一般数字输出、复用输出、模拟输出。
1）一般数字输出：先写入复位/置位寄存器，再将数据导入“输出数据寄存器”然后输出。
下面还有一种，直接将数据写入“数据输出寄存器”，再输出。
每组GPIO16个引脚，共用相同的“输入数据寄存器“，”输出数据寄存器“”复位/置位寄存器”等。不过每组GPIO寄存器都是独立的。

“输出控制用于选择输出类型，数字信号可以有两种输出模式，推挽式和开漏式。推挽式输出，两个MOS管都工作，开漏输出只有一个N-MOS管工作，腿玩输出有更加强劲的输出能力，特殊要求时，才会选开漏输出。

2）复用输出：例：使用LCD相关复用，此时程序会先将图像数据交给"LCD片内外设”，然后通过复用输出路径将输出从引脚输出，交给LCD夜晶以供显示。

3）模拟输出：例：芯片内部DA将数字信号转换为模拟信号。

Java  提供了哪些 IO 方式， NIO 如何实现多路复用?
Java IO 方式
Java IO 方式有很多种，基于不同的 IO 抽象模型和交互方式，可以进行简单区分。
同步阻塞 IO
首先，传统的 Java.io 包基于流模型实现，提供了我们最熟知的一些 IO 功能，比如 File 抽象，输入输出流等，交互方式是同步 、阻塞的方式，也就是说，在读取输入流或者写入输出流是，在读写动作完成之前，线程会一直阻塞在哪，他们之间的调用时可靠的先行顺序。
java.io 包的好处就是代码比较简单直观，缺点就是 IO 效率和扩展性存在的局限性，容易成为应用性能的瓶颈。
很多时候，人们也把 java.net下面提供的部分网络API，比如 Socket、 Serversocket、 HttpURLConnection也归类到同步阻塞IO类库，因为网络通信IO行为。
同步非阻塞IO
在Java1.4中引入了NIO框架（java.nio包），提供了 Channel、 Selector、 Buffer等新的抽象，可以构建多路复用的、同步非阻塞IO程序，同时提供了更接近操作系统底层的高性能数据操作方
异步非阻塞IO
第三，在Java7中，NIO有了进一步的改进，也就是NIO2，引入了异步非阻塞IO方式，也有很多人叫它AIO（ Asynchronous IO）。异步IO操作基于事件和回调机制，可以简单理解为，应用操作直接返回，而不会阻塞在那里，当后台处理完成，操作系统会通知相应线程进行后续工作。
什么是同步异步？
区分同步或异步（ synchronous/ asynchronous）。简单来说，同步是一种可靠的有序运行机制，当我们进行同步操作时，后续的任务是等待当前调用返回，才会进行下而异步则相反，其他任务不需要等待当前调用返回，通常依靠事件、回调等机制来实现任务间次序关系
什么是阻塞非阻塞?
区分阻塞与非阻塞（ blocking/on- blocking）。在进行阻塞操作时，当前线程会处于阻塞状态，无法从事其他任务，只有当条件就绪才能继续，比如 Serversocket新连接建立完毕，或数据读取、写入操作完成；而非阻塞则是不管IO操作是否结束，直接返回，相应操作在后台继续处理。

https://docs.oracle.com/javase/tutorial/essential/io/streams.html

java.io 具体实现


IO不仅仅是对文件的操作，网络编程中，比如 Socket 通信，都是典型的IO操作目标。


输入流、输出流（ Inputstream/outputstream）是用于读取或写入字节的，例如操作图片文件。


Reader/ Writer则是用于操作字符，增加了字符编解码等功能，适用于类似从文件中读取或者写入文本信息。本质上计算机操作的都是字节，不管是网络通信还是文件读取， Reader/ Writer相当于构建了应用逻辑和原始数据之间的桥梁


BufferedOutputStream 等带缓冲区的实现，可以避免频繁的磁盘读写，进而提高IO处理效率。这种设计利用了缓冲区，将批量数据进行一次操作，很多IO工具类都实现了Closeable接口，因为需要进行资源的释放。比如，打开 FileInputstream，它就会获取相应的文件描述符（ FileDescriptor）


利用 try-with-resources、try-finally 等机制保证 FileInputstream被明确关闭，进而相应文件描述符也会失效，否则将导致资源无法被释放。之前提到的 Cleaner或finalizer 机制作为资源释放的最后保障，也是必要的。


https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4NDEwMzU3Mg==&mid=2247484409&idx=1&sn=3493be8a596b09ce0303cde0c0bc9fed&chksm=fd9fa002cae82914d77792d2232a74a76cb41525a164abd3bb1ac012d78edf089e242d3f9d5d&token=2120176138&lang=zh_CN#rd



Java NIO
组成部分

Buffer , 高效的数据容器，处理布尔类型，所有的原始数据类型，都有相应的Buffer 实现。
Channel ，类似 在linux 之类操作系统上看到的文件描述符，是 NIO 中被用来支撑批量式 IO 操作的一种抽象。

File 或者 Socket ，通常被认为是 比较高层次的抽象，而 Channel 则是更加操作系统底层的一种抽象，这也使得 NIO 可以充分利用现代操作系统底层机制，获得特定场景的性能优化。
Selector 是 NIO 实现多路复用的基础，它提供了一种高效的机制，可以检测到注册在Selector 上的多个 Channel 中，是否有 Channel 处于就绪状态，进而实现单线程对多 Channel 的高效处理。
Charset 提供了 Unicode 字符串定义，NIO 提供了相应的解码器等，

Charset.defaultCharset().encode("Hello world!")

Selector 同样是基于底层操作系统机制，不同模式，不同版本都存在区别，例如。在 linux 上依赖 epoll, windows 上 NIO2 依赖的是 iocp。

hg.openjdk.java.net/jdk/jdk/file/d8327f838b88/src/java.base/linux/classes/sun/nio/ch/EPollSelectorImpl.java
http://hg.openjdk.java.net/jdk/jdk/file/d8327f838b88/src/java.base/windows/classes/sun/nio/ch/Iocp.java

NIO 能解决什么问题
通过一个典型场景，为什么需要多路复用，如果需要实现一个服务器应用，只简单要求能同时服务多个客户端请求即可。
同步阻塞 API 实现

服务器端启动 ServerSocket ，端口0表示自动绑定一个空隙端口。
调用 accept 方法，阻塞等待客户端连接
利用 Socket 模拟一个简单的客户端只进行连接，读取打印。
当连接建立后，启动一个单独线程回复端请求。

同步阻塞IO 实现
public class DemoServer extends Thread {
    private ServerSocket serverSocket;

    public int getPort() {
        return serverSocket.getLocalPort();
    }

    public void run() {
        try {
            serverSocket = new ServerSocket(0);
            while (true) {
                // 非常占用内存资源，每个客户端启用一个线程是十分不合理
                Socket socket = serverSocket.accept();
                RequesHandler requesHandler = new RequesHandler(socket);
                requesHandler.start();
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (serverSocket != null) {
                try {
                    serverSocket.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                ;
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        DemoServer server = new DemoServer();
        server.start();
        try (Socket client = new Socket(InetAddress.getLocalHost(), server.getPort())) {
            BufferedReader buferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(client.getInputStream()));
            buferedReader.lines().forEach(s -> System.out.println(s));
        }
    }
}

// 简化实现，不做读取，直接发送字符串
class RequesHandler extends Thread {
    private Socket socket;

    RequesHandler(Socket socket) {
        this.socket = socket;
    }

    @Override
    public void run() {
        try (PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream());) {
            out.println("Hello world!");
            out.flush();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

每次 new 一个线程或者销毁一个线程是有明显的开销的，每个线程都有单独的线程结构，非常占用内存资源，每个客户端启用一个线程是十分不合理的， 因此可以采用线程池的方式进行优化.
伪异步 IO
也是阻塞IO，采用线程池的方式处理请求，当来一个新的客户端连接时，将请求 Socket 封装成一个 task ，放到线程池中取执行。
serverSocket = new ServerSocket(0);
executor = Executors.newFixedThreadPool(8);
while (true) {
    Socket socket = serverSocket.accept();
    RequesHandler requesHandler = new RequesHandler(socket);
    executor.execute(requesHandler);
}

通过一个固定大小的线程池，来负责管理工作线程，避免频繁创建，销毁线程的开销。

试想，如果连接数并不是特别多，只有几百个连接，这种模式可以很好的工作。但是如果连接数急剧上升，这种实现就无法很好的工作，因为线程上下文切换开销会在高并发时变得很明显。
如果连接数并不是非常多，只有最多几百个连接的普通应用，这种模式往往可以工作的很好。但是，如果连接数量急剧上升，这种实现方式就无法很好地工作了，因为线程上下文切换开销会在高并发时变得很明显，这是同步阻塞方式的低扩展性劣势。
NIO 实现
NIO（非阻塞IO） 多路复用机制
public class NIOServer extends Thread {
    public void run() {
        try (Selector selector = Selector.open(); ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open();) {// 创建Selector和Channel
            serverSocket.bind(new InetSocketAddress(InetAddress.getLocalHost(), 8888));
            serverSocket.configureBlocking(false);
            // 注册到Selector，并说明关注点
            serverSocket.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
            while (true) {
                selector.select();// 阻塞等待就绪的Channel，这是关键点之一
                Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
                Iterator<SelectionKey> iter = selectedKeys.iterator();
                while (iter.hasNext()) {
                    SelectionKey key = iter.next();
                    // 生产系统中一般会额外进行就绪状态检查
                    sayHelloWorld((ServerSocketChannel) key.channel());
                    iter.remove();
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void sayHelloWorld(ServerSocketChannel server) throws IOException {
        try (SocketChannel client = server.accept();) {
            ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(32);
            client.read(readBuffer);
            System.out.println("Server received : " + new String(readBuffer.array()));
            ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(128);
            writeBuffer.put("hello xiaoming".getBytes());
            writeBuffer.flip();
            client.write(writeBuffer);
            //client.write(Charset.defaultCharset().encode("Hello world!"));
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        NIOServer server = new NIOServer();
        server.start();
        
        try {
            SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
            socketChannel.connect(new InetSocketAddress(InetAddress.getLocalHost(), 8888));

            ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(32);
            ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(32);

            writeBuffer.put("hello".getBytes());
            writeBuffer.flip();

            while (true) {
                writeBuffer.rewind();
                socketChannel.write(writeBuffer);
//                readBuffer.clear();
                socketChannel.read(readBuffer);
                System.out.println("Client received : " + new String(readBuffer.array()));
            }
        } catch (IOException e) {
        }
        
    }

/**
 * @return
 */
private int getPort() {
    return 8888;
}




这样做的好处：

首先，通过 Selector.open()创建一个 Selector 类似调度员的角色。
然后，创建一个 ServerSocketChannel ,并且向 Selector 注册，并且通过指定 SelectionKey.OP_ACCEPT ，告诉调度员，他关注的是最新连接请求。
Selector 阻塞在 select 操作，当有Channel 发送接入请求，就会被唤醒。
在 sayHelloWorld 方法中，通过 socketChannel 和 Buffer 进行数据操作。

在前面两个样例，阻塞IO和伪异步IO，一个是使用 new 线程的方式，一个是采用线程池管理的方式， IO都是同步阻塞模式，所以需要多线程以实现多任务处理。而 NIO 则是利用了单线程轮询事件的机制，通过高效地定位就绪的Channel，来决定做什么，仅仅select阶段是阻塞的，可以有效避免大量客户端连接时，频繁线程切换带来的问题，应用的扩展能力有了非常大的提高。
AIO 实现
JDK 1.7 升级了NIO 类库，升级后的 NIO 也被称为 NIO 2.0 ，NIO 2.0 引入了异步通道的概念，并提供了异步文件通道和异步套接字通道的实现。

通过 java.util.concurrent.Future 类来标识异步操作的结果
在执行异步操作的时候出入一个 java.nio.channels

跟 NIO 比对

基本抽象很相似， AsynchronousServerSocketChannel对应于NIO例子中的ServerSocketChannel； AsynchronousSocketChannel则对应SocketChannel。
业务逻辑的关键在于，通过指定CompletionHandler回调接口，在accept/read/write等关键节点，通过事件机制调用，这是非常不同的一种编程思路。

AsynchronousServerSocketChannel serverSock = AsynchronousServerSocketChannel.open().bind(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8888));
serverSock.accept(null, new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object>() {
    final ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
    @Override
    public void completed(final AsynchronousSocketChannel result, Object attachment) {
        buffer.clear();
        try {
            // 把socket中的数据读取到buffer中
            result.read(buffer).get();
            buffer.flip();
            System.out.println("Echo " + new String(buffer.array()).trim() + " to " + result);
            // 把收到的直接返回给客户端
            result.write(buffer);
            buffer.flip();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {

        }
    }

    @Override
    public void failed(Throwable throwable, Object attachment) {
    }
});

程序员开发者社区

                                                    
听一个朋友说冷不丁被问了一个问题:类复用的方式有哪些?
 
其实这个问题也算是比较简单，类复用的方式主要有两种:组合和继承。
 
 
 
所谓组合，就是把一个类的实例作为另一个类的属性保存。
 
所谓继承，就是一个类是另一个类的子类。
                                                    
转载于:https://my.oschina.net/xinguimeng/blog/796481

title : 每日深耕，勤练不缀之java提供了哪些IO方式?NIO如何实现多路复用？
可以构建高扩展性应用的能力

JAVA  IO 有很多种，基于不同的IO抽象模型和交互方式

可以进行简单区分

1.传统的java.io包（BIO），基于流模型实现，提供了我们最熟知的一些IO性能,如:File抽象，输入输出流等

交互方式是同步，堵塞的方式，在读取输入流或者写入输出流时，在读、写动作完成之前，线程会一直阻塞在那里，它们之间的调用是可靠的线性顺序

java.io包的好处是代码比较简单，直观，缺点是IO效率和扩展性存在局限，成为性能瓶颈。

java.net下面提供的部分网络API，比如Socket、ServerSocket、HttpURLConnection也归类到同步阻塞IO类库。

2.java1.4引入了NIO框架（java.io包），提供了Channel,Selector,Buffer等新的抽象，可以构建多路复用的、同步非阻塞IO程序，，提供了更接近操作系统底层的高性能数据操作方式

3.java7中，NIO有了进一步的改进，也就是NIO2，引入了异步非阻塞IO方式，也有很多人叫它AIO(Asynchronous IO)。异步IO操作基于事件和回调机制，可以理解为，应用操作直接返回，而不会阻塞在那里，当后台处理完成，操作系统会通知相应线程进行后续工作

在面试中，考察的点涉及方方面面

基础API功能和设计，InputStream/OutputStream和Reader/writer的关系和区别（BIO）
NIO AIO的基本组成
给定场景，分别用不同模型实现，分析BIO、NIO等模式的设计和实现原理
NIO提供的高性能数据操作方式是基于什么原理，如何使用？
或者，从开发者的角度来看，你觉得NIO自身实现存在哪些问题？有什么改进的想法吗？

区分同步和异步？

同步是一种可靠的有序运行机制，当我们进行同步操作时，后续的任务是等待当前调用返回，才会进行下一步，而异步则相反，其他任务不需要等待当前调用返回，通常依靠事件、回调等机制来实现任务间次序关系
区分阻塞和非阻塞？

在进行阻塞操作时，当前线程会处于阻塞状态，无法从事其他任务，只有当前条件就绪才能继续。比如：ServerSocket新连接建立完毕，或数据读取，写入操作完成，而 非阻塞 则是不管IO操作是否结束，直接返回，相应操作则在后台处理。
我们不能说同步和阻塞就是低效，分情况而定。
对于java.io的总结：

IO不仅仅是对文件的操作，网络编程中，比如Socket通信，都是典型的IO 操作目标
输入流，输出流是用于读取或写入字节的，操作图片文件
Reader/Writer则是用于操作字符，增加了字符编解码等功能，适用于类似从文件中读取或者写入文本信息。本质上计算机操作的都是字节，不管是网络通信还是文件读取，相当于构建了应用逻辑和原始数据之间的桥梁
BufferdOutputStream等缓冲区的实现，可以避免频繁的磁盘读写，进而提高IO处理效率，这种设计利用了缓冲区，将批量数据进行一次操作，使用中不能忘了flush
很多IO工具类都实现了Closeable接口，因为需要进行资源的释放。比如：打开FilelnputStream，它就会获取相应的文件描述符（FileDescriptor）,需要try-with-resources、try-finally等机制保证FilelnputStream被明确关闭，进而相应文件描述也会失效，否则将导致资源无法被释放

JAVA NIO
NIO的组成部分：

1.Buffer，高效的数据容器，除了布尔类型，所有原始数据类型都有相应的Buffer实现

2.Channel,文件描述符，是NIO中被用来支持批量式IO操作的一种抽象。file 、Socket ，被认为是比较高层次的抽象，而 channel则是更加操作系统底层的一种抽象。我们可以通过Socket获取Channel。

4.Selector,是NIO实现多复用的基础，他提供了一种高效的机制，可以检测到注册在Selector的多个Channel中，是否有Channel处于就绪状态，进而实现单线程对多CHANNNEL的高效管理
NIO解决的问题

为什么需要NIO，为什么需要多路复用？

场景：我们需要实现一个服务器应用，简单要求能够同时服务多个客户端请求
package DemoClient;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.InetAddress;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class DemoServer  extends Thread{
    private ServerSocket serverSocket;
    public int getPort(){
        return serverSocket.getLocalPort();//相当于一个平常的成员变量
    }

    public void run(){
        try{
            serverSocket =new ServerSocket(0);//服务器端启动ServerSocket,端口0表示自动绑定一个空闲端口
            while (true){
                Socket socket =serverSocket.accept();//客户端的请求，阻塞等待客户端连接
                RequestHandler requestHandler =new  RequestHandler(socket) ;
                requestHandler.start();
            }
        }catch (IOException e){
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(serverSocket !=null){
                try{
                    serverSocket.close();
                }catch(IOException e){
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
    public static void main(String[] args) throws  IOException{
        DemoServer server =new DemoServer();
        server.start();//服务器开启
        /**
         * 利用Scoket模拟一个简单的客户端，只进行连接、读取、打印
         */
        try(Socket client =new Socket(InetAddress.getLocalHost(),server.getPort())){
            BufferedReader bufferedReader =new BufferedReader(new InputStreamReader(client.getInputStream()));
            bufferedReader.lines().forEach(s -> System.out.println(s));
        }
    }
    
    
    class RequestHandler extends  Thread {
        private Socket socket;

        RequestHandler(Socket socket) {
            this.socket = socket;
        }

        @Override
        public void run() {//重载
            try (PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream());) {
                out.println("hello world");
                out.flush();

            }catch (Exception e){
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}


线程实现比较重量级，启动和销毁一个线程有明显开销，每个线程都有单独的线程栈结构 ，占用非常明显的内存，所以，每一个Client启动一个线程都有点浪费
所以，我们可以修正问题，引入线程池机制来避免浪费
通过一个固定大小的线程池，来负责管理工作线程，避免频繁创建、销毁线程的开销，这是构建并发服务的典型方式

如果只有几百个连接的普通应用，这种模式往往可以工作很好。但是如果数量急剧上升，这种实现方式就无法很好工作，因为线程上下文切换开销会在高并发时变得很明显，这是同步阻塞方式的低扩展性劣势
NIO引用的多路复用机制，提供了另外一种思路
package DemoServerClient;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.InetAddress;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;
import java.nio.channels.SelectionKey;
import java.nio.channels.Selector;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.nio.charset.Charset;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;

public class NIOServer  extends Thread{
    /**NIO的组成1.Buffer   2.channel 多线程并发抽象概念  3.Selector筛选器
     * 同步非阻塞IO框架
     */
    public void run(){
        try(Selector selector =Selector.open();//通过Selector.open()创建一个Selector,作为一个类似调度员的角色
            /**通过创建一个ServerSocketChannnel,并且向Selector注册，通过指定SelectionKey.OP_ACCEPT，
             * 告诉调度员，它关注的是新的连接请求
             * 为什么我们要明确配置非阻塞模式呢？因为在阻塞模式下，注册操作是不允许的
             */
            ServerSocketChannel serverSocket =ServerSocketChannel.open();){//创建channel selector
            serverSocket.bind(new InetSocketAddress(InetAddress.getLocalHost(),8888));//创建连接端口,监听
            serverSocket.configureBlocking(false);
            //注册到Selector,并说明关注点
            serverSocket.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
            while(true){
                /**Selector阻塞在select操作，当有Channel发生接入请求后，就会被唤醒
                 */
                selector.select();//阻塞等待就绪的Channel，这是关键点之一
                Set <SelectionKey> selectionKeys =selector.selectedKeys();//建一个selector的HashSet
                Iterator <SelectionKey> iter =selectionKeys.iterator();//迭代器迭代 selectionKey的Set
                while(iter.hasNext()){
                    SelectionKey key =iter.next();
                    //生产系统中一般会额外进行就绪状态检查
                    sayHelloWorld((ServerSocketChannel)key.channel());//强制类型转换，找出那个channel
                }

            }
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     *在此方法中，通过ScoketChannel和Buffer进行数据操作，发送一段字符串
     * @param server
     * @throws IOException
     */
    private void sayHelloWorld(ServerSocketChannel server) throws IOException{
        try(SocketChannel client =server.accept();){//客户端只管发送请求就ok
            client.write(Charset.defaultCharset().encode("helloworld!"));
        }
    }

}


IO是同步阻塞模式，需要多线程实现多任务处理

NIO利用单线程轮询时间的机制，高效定位就绪的Channel,来决定做什么，仅仅select阶段是阻塞的，可以避免大量客户连接时，频繁切换线程带来的问题


异步非阻塞AIO

java7引入NIO2(AIO)时，又增添了一种额外的异步IO模式，利用事件和回调，处理Accept,Read等操作

AsychronousServerSocketChannel对应于上面例子的SeverSocketChannel;

AsychronousSocketChannel对应于SocketChannel

业务逻辑的关键点在于，通过指定的CompletionHandler回调接口，在accept/read/write等关键节点，通过事件机制调用，实现异步