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  • #include <iostream> #define PI acos(-1) using namespace std; class Complex { public: double real; double imag; Complex() { real = 0;... Complex(double r, double i) { real = r;

    VS2019 C++实测可用

    #include <iostream>
    #define PI acos(-1)
    using namespace std;
    
    class Complex
    {
    public:
        double real;
        double imag;
     //   double cabs = double(sqrt(real * real + imag * imag));
     //   double ctheta = atan(imag / real);
        
        Complex()
        {
            real = 0;
            imag = 0;
        }
        Complex(double r, double i)
        {
            real = r;
            imag = i;
        }
        
        friend Complex operator+(Complex& c1,const Complex& c2);
        friend Complex operator-(Complex& c1,const Complex& c2);
        friend Complex operator*(Complex& c1, const Complex& c2);
        friend Complex operator/(Complex& c1, const Complex& c2);
        friend Complex operator+(Complex& c1, double c);
        friend Complex operator-(Complex& c1, double c);
        friend Complex operator*(Complex& c1, double c);
        friend Complex operator/(Complex& c1, double c);
        friend Complex operator+(double c, const Complex& c1);
        friend Complex operator-(double c, const Complex& c1);
        friend Complex operator*(double c, const Complex& c1);
        friend Complex operator/(double c, const Complex& c1);
        void display();
        Complex ckf(Complex& c1,int n);
        double cabs();
        double csqrt();
    private:
    
    };
    Complex operator+(Complex& c1,const Complex& c2)
    {
        return  Complex(c2.real + c1.real, c2.imag + c1.imag);
    }
    Complex operator-(Complex& c1, const Complex& c2)
    {
        return  Complex(c1.real - c2.real, c1.imag - c2.imag);
    }
    Complex operator*(Complex& c1, const Complex& c2)
    {
        return  Complex((c1.real * c2.real - c1.imag * c2.imag), (c1.real * c2.imag + c1.imag * c2.real));
    }
    Complex operator/(Complex& c1, const Complex& c2)
    {
        Complex c;
        c.real = ((c1.real * c2.real + c1.imag * c2.imag) / ((c2.real * c2.real) + (c2.imag * c2.imag)));
        c.imag = ((c1.imag * c2.real - c1.real * c2.imag) / ((c2.real * c2.real) + (c2.imag * c2.imag)));
        return c;
    }
    
    Complex operator+(Complex& c1, double c)
    {
        return  Complex(c1.real+c, c1.imag);
    }
    Complex operator-(Complex& c1, double c)
    {
        return  Complex(c1.real-c, c1.imag);
    }
    Complex operator*(Complex& c1, double c)
    {
        return  Complex((c * c1.real), (c1.imag * c));
    }
    Complex operator/(Complex& c1, double c)
    {
        Complex c3;
        c3.real = c1.real / c;
        c3.imag = c1.imag / c;
        return c3;
    }
    Complex operator+(double c, const Complex& c1)
    {
        return  Complex(c + c1.real, c1.imag);
    }
    Complex operator-(double c, const Complex& c1)
    {
        return  Complex(c-c1.real, -c1.imag);
    }
    Complex operator*(double c, const Complex& c1)
    {
        return  Complex((c * c1.real), (c1.imag * c));
    }
    Complex operator/(double c, const Complex& c1)
    {
        Complex c3;
        c3.real = (c * c1.real) / (c1.real * c1.real + c1.imag * c1.imag);
        c3.imag = (-c * c1.imag) / (c1.real * c1.real + c1.imag * c1.imag);
        return c3;
    }
    void Complex::display()
    {
        cout << "(" << real << "," << imag << "i)" << endl;
    }
    
    double cabs(Complex& c1)
    {
        return(sqrt(c1.real * c1.real + c1.imag * c1.imag));
    }
    
    Complex csqrt(Complex& c1)
    {
        Complex c3;
        double ctheta;
        if (c1.real > 0)
        {
            ctheta= atan(c1.imag / c1.real);
        }
        else if (c1.real == 0 && c1.imag > 0)
        {
            ctheta = PI / 2;
        }
        else if (c1.real == 0 && c1.imag < 0)
        {
            ctheta = -PI / 2;
        }
        else if (c1.real < 0 && c1.imag >= 0)
        {
            ctheta = atan(c1.imag / c1.real) + PI;
        }
        else if (c1.real < 0 && c1.imag < 0)
        {
            ctheta = atan(c1.imag / c1.real) - PI;
        }
        c3.real = sqrt(cabs(c1)) * cos(ctheta / 2);
        c3.imag = sqrt(cabs(c1)) * sin(ctheta / 2);
        return c3;
    }
    

    检验部分

    #include "complex.h"
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        double c = 5;
        Complex c1(1,-2), c2(3,-4), c3;
        cout << "c="<<c<<endl;
        cout << "c1=";
        c1.display();
        cout << "c2=";
        c2.display();
        c3 = c1 + c2;
        cout << "复数与复数:" << endl;
        cout << "c1+c2=";
        c3.display();
        c3 = c1 - c2;
        cout << "c1-c2=";
        c3.display();
        c3 = c1 * c2;
        cout << "c1*c2=";
        c3.display();
        c3 = c1 / c2;
        cout << "c1/c2=";
        c3.display();
        cout << endl;
    
        cout << "复数与实数:" << endl;
        cout << "c=" << c << endl;
        cout << "c1=";
        c1.display();
        c3 = c1 + c;
        cout << "c1+c=";
        c3.display();
        c3 = c1 - c;
        cout << "c1-c=";
        c3.display();
        c3 = c1 * c;
        cout << "c1*c=";
        c3.display();
        c3 = c1 / c;
        cout << "c1/c=";
        c3.display();
        cout << endl;
    
        cout << "实数与复数:" << endl;
        cout << "c=" << c << endl;
        cout << "c2=";
        c2.display();
        c3 = c + c2;
        cout << "c + c2=";
        c3.display();
        c3 = c - c2;
        cout << "c - c2=";
        c3.display();
        c3 = c * c2;
        cout << "c * c2=";
        c3.display();
        c3 = c / c2;
        cout << "c / c2=";
        c3.display();
    
        cout << "自定义:" << endl;
        cout << "实部:" << endl;
        cout << c3.real;
        cout << "\n虚部:" << endl;
        cout << c3.imag;
        
        cout << "复数开方:" << endl;
        c3.real=-1;
        c3.imag = 0;
        cout << "\n" << endl;
        cout << "c3:" << endl;
        c3.display();
        c3 = csqrt(c3);
        c3.display();
        cout << "混合运算:" << endl;
        Complex c4;
        c1.display();
        c2.display();
        c3 = c1 + c2;
        c4 = c1 * c2;
        c4 = c + (c1 * c2);
        c4.display();
        return 0;
        
    }
    
    

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 复数i?)

    千次阅读 2017-12-24 18:42:17
    i^2=-1 实数可以与i进行四则运算,在进行四则远算时,原有的加法与乘法的运算律(包括交换律,结合律,分配率)仍然成立 形如 a+bi(a,b∈R) 的数叫做复数 全体复数形成的集合叫做复数集, 一般用字母...

    前言:
    之所以写这篇blog,是因为今天发生了一件足以使我骂街的事情

    平安夜,虽然离天黑还有5个小时,但是空气中已经弥漫着圣诞节姜饼的味道,
    人们不慌不忙的在晴好的阳光下漫步(往教室走去),每个人脸上洋溢的都是对节日的期待和对未来的幻想
    金黄的阳光透过窗户,洒到机房雪白的墙上,也映到微微发亮的电脑屏幕上
    原本不是很暖和的机房,本只能靠欢声笑语提升一点气氛,然而此时此刻却出奇的沉寂
    loli的身影投到ta身后的黑板上,像怪物一样狰狞可怕,在惨白的日光灯下一动不动
    没错——12.24的hu测(真jr扫兴)

    之所以说那么一大堆,就是因为今天hu测得第一题涉及到的就是题目中的这个东西:复数
    然而我这个zz,很久之前(在学FFT的时候)就挖了这个坑,但是并没有细心地填好(净填一些没用的坑了)
    结果今天没注意,一转身就到坑里了。。。

    简介

    我们把形如a+bi(a,b均为实数)的数称为复数,其中a称为实部,b称为虚部,i称为虚数单位
    当虚部等于零时,这个复数可以视为实数;当z的虚部不等于零时,实部等于零时,常称z为纯虚数

    In short,复数存在的意义就是解决“负数开方问题

    我们知道,方程:
    x^2=-1
    是无实数解的

    突然有一天,一群很闲的数学家突然想到了这个问题,身为数学家,ta们必须解决这个问题,不然面子往哪搁呢,于是ta们就发明了一个新数:
    这里写图片描述

    这个i就叫做虚数单位

    • i^2=-1
    • 实数可以与i进行四则运算,在进行四则远算时,原有的加法与乘法的运算律(包括交换律,结合律,分配率)仍然成立

    形如a+bi(a,b∈R)的数叫做复数

    全体复数形成的集合叫做复数集,一般用字母C表示

    这里写图片描述

    几何意义

    这里写图片描述

    复数之间的关系

    =
    如果两个复数的实部和虚部分别相等,那么这两个复数相等

    共轭
    实部相等,虚数互为相反数的两个复数为共轭复数
    这里写图片描述

    复数的四则远算

    设Z1=a+bi,Z2=c+di

    加法

    这里写图片描述

    符合交换律结合律
    (实际上,如果用向量的角度理解,复数加法就是复平面上的向量加法)

    减法

    这里写图片描述

    乘法

    这里写图片描述

    • 两个复数的积仍是一个复数
    • 复数的成分与多项式乘法相似
    • 复数乘法满足交换律,结合律和分配律

    除法

    这里写图片描述

    展开全文
  • 第20章 DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数 本期教程主要讲解复数运算中的模平方,乘法和复数乘实数。 目录 第20章 DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数 20.1 初学者重要提示 20.2 DSP基础运算指令 20.3 ...

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    第20章       DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数

    本期教程主要讲解复数运算中的模平方,乘法和复数乘实数。

    目录

    第20章       DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数

    20.1 初学者重要提示

    20.2 DSP基础运算指令

    20.3 复数模平方(ComplexMagSquared)

    20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

    20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

    20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

    20.3.4        使用举例

    20.4 复数乘法 (ComplexMultComplex)

    20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

    20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

    20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

    20.4.4        使用举例

    20.5 复数乘实数(ComplexMultReal)

    20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

    20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

    20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

    20.5.4        使用举例

    20.6 实验例程说明(MDK)

    20.7 实验例程说明(IAR)

    20.8 总结


     

    20.1 初学者重要提示

    1.   复数运算比较重要,后面FFT章节要用到,如果印象不深的话,需要温习下高数知识了。

    20.2 DSP基础运算指令

    本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

    20.3 复数模平方(ComplexMagSquared)

    这部分函数用于复数求模平方,公式描述如下:

    for(n=0; n<numSamples; n++) {       

       pDst[n] = pSrc[(2*n)+0]^2 + pSrc[(2*n)+1]^2;       

    }  

    用代数式来表示模平方:

    a+bi模平方 = a2 + b2 。

    20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_f32(

      const float32_t * pSrc,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_squared_q31(

      const q31_t * pSrc,

            q31_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于定点数Q31类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.29。
    2. 数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_squared_q15(

      const q15_t * pSrc,

            q15_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于定点数Q15类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.13。
    2. 数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_MagSquared
    *    功能说明: 复数模的平方
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_MagSquared(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
        float32_t pDst[10];
        
        q31_t pSrc1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pDst1[10];
    
        q15_t pSrc2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pDst2[10];
        
        /***浮点数模平方*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_f32(pSrc, pDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst[%d] = %f\r\n", i, pDst[i]);
        }
        
        /***定点数模平方Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_q31(pSrc1, pDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d\r\n", i, pDst1[i]);
        }
        
        /***定点数模平方Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_q15(pSrc2, pDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst2[%d] = %d\r\n", i, pDst2[i]);
        }
    }
    
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_MatInit
    *    功能说明: 矩阵数据初始化
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_MatInit(void)
    {
        uint8_t i;
        
        /****浮点数数组******************************************************************/
        float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
        
        arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据
        
        /****定点数Q31数组******************************************************************/
        q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
        
        arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据
        
        /****定点数Q15数组******************************************************************/
        q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
        
        arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据
        
        /****浮点数***********************************************************************/    
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_f32(&pSrcA, 3,3, pDataA);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA[%d] = %f\r\n", i, pDataA[i]);
        }
        
        /****定点数Q31***********************************************************************/
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_q31(&pSrcA1, 3,3, pDataA1);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA1[%d] = %d\r\n", i, pDataA1[i]);
        }
        
        /****定点数Q15***********************************************************************/
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_q15(&pSrcA2, 3,3, pDataA2);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA2[%d] = %d\r\n", i, pDataA2[i]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K1按键后串口打印模平方):

    20.4 复数乘法 (ComplexMultComplex)

    这部分函数用于复数乘复数,公式描述如下:

    for (n = 0; n < numSamples; n++) {

        pDst[(2*n)+0] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+0] - pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+1];

        pDst[(2*n)+1] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+1] + pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+0];

    }  

    用代数式来表示复数乘法:

    (a+bi)*(c+di)=(ac -bd)+(ad+bc)i。

    20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

      const float32_t * pSrcA,

      const float32_t * pSrcB,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数的复数乘复位。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

    20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(

      const q31_t * pSrcA,

      const q31_t * pSrcB,

            q31_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q31格式定点数的复数乘复数。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.29。
    2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

     

    20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

      const float32_t * pSrcA,

      const float32_t * pSrcB,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q15格式定点数的复数乘复数。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.13。
    2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

    20.4.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_CmplxMult
    *    功能说明: 复数乘法
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_CmplxMult(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrcA[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};
        float32_t pSrcB[10] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f, 3.2f, 4.2f, 4.2f, 5.2f, 5.2f};
        float32_t pDst[10];
        
        q31_t pSrcA1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pSrcB1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pDst1[10];
        
        q15_t pSrcA2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pSrcB2[10] = {6000, 11000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pDst2[10];
        
        /***浮点数乘法*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcA, pSrcB, pDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pDst[2*i], pDst[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数乘法Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcA1, pSrcB1, pDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst1[2*i], pDst1[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数乘法Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcA2, pSrcB2, pDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst2[2*i], pDst2[2*i+1]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K2按键后串口打印复数乘法):

    20.5 复数乘实数(ComplexMultReal)

    这部分函数用于复数乘实数,公式描述如下:

    for(n=0; n<numSamples; n++) {       

     pCmplxDst[(2*n)+0] = pSrcCmplx[(2*n)+0] * pSrcReal[n];       

    pCmplxDst[(2*n)+1] = pSrcCmplx[(2*n)+1] * pSrcReal[n];       

     }   

    用代数式来表示复数乘法:

    a*(c+di)=ac+adi。

    20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_f32(

      const float32_t * pSrcCmplx,

      const float32_t * pSrcReal,

            float32_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_q31(

      const q31_t * pSrcCmplx,

      const q31_t * pSrcReal,

            q31_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q31格式定点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 输出结果做了饱和运算,输出范围[0x80000000 0x7FFFFFFF]。
    2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_q15(

      const q15_t * pSrcCmplx,

      const q15_t * pSrcReal,

            q15_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q15格式定点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 输出结果做了饱和运算,输出范围[0x8000 0x7FFF]。
    2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_CmplxMultReal
    *    功能说明: 复数乘实数
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_CmplxMultReal(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrcCmplx[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};
        float32_t pSrcReal[5] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f};
        float32_t pCmplxDst[10];
        
        q31_t pSrcCmplx1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
                            
        q31_t pSrcReal1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456};
        q31_t pCmplxDst1[10];
        
        q15_t pSrcCmplx2[10] = {14000, 16000, 20000, 20000, 30000, 31000, 12000, 13000, 14000, 25000};
        q15_t pSrcReal2[10] =  {15000, 17000, 20000, 20000, 30000};
        q15_t pCmplxDst2[10];
        
        /***浮点数*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcCmplx, pSrcReal, pCmplxDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pCmplxDst[2*i], pCmplxDst[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcCmplx1, pSrcReal1, pCmplxDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst1[2*i], pCmplxDst1[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcCmplx2, pSrcReal2, pCmplxDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst2[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst2[2*i], pCmplxDst2[2*i+1]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K3按键后串口打印实数乘复数):

    20.6 实验例程说明(MDK)

    配套例子:

    V7-215_DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验目的:

    1. 学习DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验内容:

    1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    2. 按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    3. 按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    4. 按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

    使用AC6注意事项

    特别注意附件章节C的问题

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

    详见本章的3.4  4.4,5.4小节。

    程序设计:

      系统栈大小分配:

      RAM空间用的DTCM:

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 配置MPU */
        MPU_Config();
        
        /* 使能L1 Cache */
        CPU_CACHE_Enable();
    
        /* 
           STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到400MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    }

     

      MPU配置和Cache配置:

    数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: MPU_Config
    *    功能说明: 配置MPU
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void MPU_Config( void )
    {
        MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
        /* 禁止 MPU */
        HAL_MPU_Disable();
    
        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
        
        
        /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
        MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
        
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
        /*使能 MPU */
        HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    }
    
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    *    功能说明: 使能L1 Cache
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void CPU_CACHE_Enable(void)
    {
        /* 使能 I-Cache */
        SCB_EnableICache();
    
        /* 使能 D-Cache */
        SCB_EnableDCache();
    }

     

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    •   按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    •   按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    •   按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
        
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔100ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,求模平方 */
                        DSP_MagSquared();
                        break;
                        
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,求复数乘复数 */
                        DSP_CmplxMult();
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,求复数乘实数 */
                        DSP_CmplxMultReal();
                        break;
    
                    default:
                        /* 其他的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

     

    20.7 实验例程说明(IAR)

    配套例子:

    V7-215_DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验目的:

    1. 学习DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验内容:

    1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    2. 按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    3. 按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    4. 按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

    详见本章的3.4  4.4,5.4小节。

    程序设计:

      系统栈大小分配:

      RAM空间用的DTCM:

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 配置MPU */
        MPU_Config();
        
        /* 使能L1 Cache */
        CPU_CACHE_Enable();
    
        /* 
           STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到400MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    }

     

      MPU配置和Cache配置:

    数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: MPU_Config
    *    功能说明: 配置MPU
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void MPU_Config( void )
    {
        MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
        /* 禁止 MPU */
        HAL_MPU_Disable();
    
        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
        
        
        /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
        MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
        
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
        /*使能 MPU */
        HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    }
    
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    *    功能说明: 使能L1 Cache
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void CPU_CACHE_Enable(void)
    {
        /* 使能 I-Cache */
        SCB_EnableICache();
    
        /* 使能 D-Cache */
        SCB_EnableDCache();
    }

     

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    •   按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    •   按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    •   按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
        
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔100ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,求模平方 */
                        DSP_MagSquared();
                        break;
                        
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,求复数乘复数 */
                        DSP_CmplxMult();
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,求复数乘实数 */
                        DSP_CmplxMultReal();
                        break;
    
                    default:
                        /* 其他的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

     

    20.8 总结

    本期教程就跟大家讲这么多,有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。

     

    展开全文
  • 第20章 DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数 本期教程主要讲解复数运算中的模平方,乘法和复数乘实数。 目录 第20章 DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数 20.1 初学者重要提示 20.2 DSP基础运算指令 20.3 ...

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    第20章       DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数

    本期教程主要讲解复数运算中的模平方,乘法和复数乘实数。

    目录

    第20章       DSP复数运算-模平方,乘法和复数乘实数

    20.1 初学者重要提示

    20.2 DSP基础运算指令

    20.3 复数模平方(ComplexMagSquared)

    20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

    20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

    20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

    20.3.4        使用举例

    20.4 复数乘法 (ComplexMultComplex)

    20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

    20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

    20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

    20.4.4        使用举例

    20.5 复数乘实数(ComplexMultReal)

    20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

    20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

    20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

    20.5.4        使用举例

    20.6 实验例程说明(MDK)

    20.7 实验例程说明(IAR)

    20.8 总结


    20.1 初学者重要提示

    1.   复数运算比较重要,后面FFT章节要用到,如果印象不深的话,需要温习下高数知识了。

    20.2 DSP基础运算指令

    本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

    20.3 复数模平方(ComplexMagSquared)

    这部分函数用于复数求模平方,公式描述如下:

    for(n=0; n<numSamples; n++) {       

       pDst[n] = pSrc[(2*n)+0]^2 + pSrc[(2*n)+1]^2;       

    }  

    用代数式来表示模平方:

    a+bi模平方 = a2 + b2 。

    20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_f32(

      const float32_t * pSrc,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_squared_q31(

      const q31_t * pSrc,

            q31_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于定点数Q31类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •  第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.29。
    2. 数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mag_squared_q15(

      const q15_t * pSrc,

            q15_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于定点数Q15类型的复数求模平方。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据地址。
    •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
    •   第3个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.13。
    2. 数组pSrc中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而模值的结果存到pDst里面。

    20.3.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_MagSquared
    *    功能说明: 复数模的平方
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_MagSquared(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
        float32_t pDst[10];
        
        q31_t pSrc1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pDst1[10];
    
        q15_t pSrc2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pDst2[10];
        
        /***浮点数模平方*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_f32(pSrc, pDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst[%d] = %f\r\n", i, pDst[i]);
        }
        
        /***定点数模平方Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_q31(pSrc1, pDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d\r\n", i, pDst1[i]);
        }
        
        /***定点数模平方Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mag_squared_q15(pSrc2, pDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst2[%d] = %d\r\n", i, pDst2[i]);
        }
    }
    
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_MatInit
    *    功能说明: 矩阵数据初始化
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_MatInit(void)
    {
        uint8_t i;
        
        /****浮点数数组******************************************************************/
        float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
        
        arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据
        
        /****定点数Q31数组******************************************************************/
        q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
        
        arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据
        
        /****定点数Q15数组******************************************************************/
        q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
        
        arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据
        
        /****浮点数***********************************************************************/    
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_f32(&pSrcA, 3,3, pDataA);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA[%d] = %f\r\n", i, pDataA[i]);
        }
        
        /****定点数Q31***********************************************************************/
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_q31(&pSrcA1, 3,3, pDataA1);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA1[%d] = %d\r\n", i, pDataA1[i]);
        }
        
        /****定点数Q15***********************************************************************/
        printf("****浮点数******************************************\r\n");
        arm_mat_init_q15(&pSrcA2, 3,3, pDataA2);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            printf("pDataA2[%d] = %d\r\n", i, pDataA2[i]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K1按键后串口打印模平方):

    20.4 复数乘法 (ComplexMultComplex)

    这部分函数用于复数乘复数,公式描述如下:

    for (n = 0; n < numSamples; n++) {

        pDst[(2*n)+0] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+0] - pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+1];

        pDst[(2*n)+1] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+1] + pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+0];

    }  

    用代数式来表示复数乘法:

    (a+bi)*(c+di)=(ac -bd)+(ad+bc)i。

    20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

      const float32_t * pSrcA,

      const float32_t * pSrcB,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数的复数乘复位。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

    20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(

      const q31_t * pSrcA,

      const q31_t * pSrcB,

            q31_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q31格式定点数的复数乘复数。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.29。
    2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

     

    20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

      const float32_t * pSrcA,

      const float32_t * pSrcB,

            float32_t * pDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q15格式定点数的复数乘复数。

    函数参数:

    •   第1个参数是源数据A的地址。
    •   第2个参数是源数据B的地址。
    •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
    •   第4个参数是要求解的复数个数。

    注意事项:

    1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30,程序中将此结果做了放缩,此函数的最终结果转换后为3.13。
    2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pDst里面。

    20.4.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_CmplxMult
    *    功能说明: 复数乘法
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_CmplxMult(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrcA[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};
        float32_t pSrcB[10] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f, 3.2f, 4.2f, 4.2f, 5.2f, 5.2f};
        float32_t pDst[10];
        
        q31_t pSrcA1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pSrcB1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
        q31_t pDst1[10];
        
        q15_t pSrcA2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pSrcB2[10] = {6000, 11000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
        q15_t pDst2[10];
        
        /***浮点数乘法*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcA, pSrcB, pDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pDst[2*i], pDst[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数乘法Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcA1, pSrcB1, pDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst1[2*i], pDst1[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数乘法Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcA2, pSrcB2, pDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst2[2*i], pDst2[2*i+1]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K2按键后串口打印复数乘法):

    20.5 复数乘实数(ComplexMultReal)

    这部分函数用于复数乘实数,公式描述如下:

    for(n=0; n<numSamples; n++) {       

     pCmplxDst[(2*n)+0] = pSrcCmplx[(2*n)+0] * pSrcReal[n];       

    pCmplxDst[(2*n)+1] = pSrcCmplx[(2*n)+1] * pSrcReal[n];       

     }   

    用代数式来表示复数乘法:

    a*(c+di)=ac+adi。

    20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_f32(

      const float32_t * pSrcCmplx,

      const float32_t * pSrcReal,

            float32_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于浮点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_q31(

      const q31_t * pSrcCmplx,

      const q31_t * pSrcReal,

            q31_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q31格式定点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 输出结果做了饱和运算,输出范围[0x80000000 0x7FFFFFFF]。
    2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

    函数原型:

    void arm_cmplx_mult_real_q15(

      const q15_t * pSrcCmplx,

      const q15_t * pSrcReal,

            q15_t * pCmplxDst,

            uint32_t numSamples)

    函数描述:

    这个函数用于Q15格式定点数的复数乘实数。

    函数参数:

    •   第1个参数是复数的源地址。
    •   第2个参数是实数的源地址。
    •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
    •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

    注意事项:

    1. 输出结果做了饱和运算,输出范围[0x8000 0x7FFF]。
    2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是(实部,虚部,实部,虚部……………),源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据,比如数据1-j,j,2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是:pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}(注意第三个数据是0)。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

    20.5.4        使用举例

    程序设计:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: DSP_CmplxMultReal
    *    功能说明: 复数乘实数
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    static void DSP_CmplxMultReal(void)
    {
        uint8_t i;
        float32_t pSrcCmplx[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};
        float32_t pSrcReal[5] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f};
        float32_t pCmplxDst[10];
        
        q31_t pSrcCmplx1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 
                            4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
                            
        q31_t pSrcReal1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456};
        q31_t pCmplxDst1[10];
        
        q15_t pSrcCmplx2[10] = {14000, 16000, 20000, 20000, 30000, 31000, 12000, 13000, 14000, 25000};
        q15_t pSrcReal2[10] =  {15000, 17000, 20000, 20000, 30000};
        q15_t pCmplxDst2[10];
        
        /***浮点数*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcCmplx, pSrcReal, pCmplxDst, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pCmplxDst[2*i], pCmplxDst[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数Q31*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcCmplx1, pSrcReal1, pCmplxDst1, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst1[2*i], pCmplxDst1[2*i+1]);
        }
        
        /***定点数Q15*******************************************************************************/
        arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcCmplx2, pSrcReal2, pCmplxDst2, 5);
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            printf("pCmplxDst2[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst2[2*i], pCmplxDst2[2*i+1]);
        }
    }

     

    实验现象(按下K3按键后串口打印实数乘复数):

    20.6 实验例程说明(MDK)

    配套例子:

    V6-215_DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验目的:

    1. 学习DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验内容:

    1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    2. 按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    3. 按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    4. 按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

    使用AC6注意事项

    特别注意附件章节C的问题

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

    详见本章的3.4  4.4,5.4小节。

    程序设计:

      系统栈大小分配:

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 
           STM32F407 HAL 库初始化,此时系统用的还是F407自带的16MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到168MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V5开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();   /* 初始化扩展IO */
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
    }

     

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    •   按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    •   按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    •   按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
        
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔100ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,求模平方 */
                        DSP_MagSquared();
                        break;
                        
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,求复数乘复数 */
                        DSP_CmplxMult();
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,求复数乘实数 */
                        DSP_CmplxMultReal();
                        break;
    
                    default:
                        /* 其他的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

     

    20.7 实验例程说明(IAR)

    配套例子:

    V6-215_DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验目的:

    1. 学习DSP复数运算(模平方,复数乘复数和复数乘实数)

    实验内容:

    1. 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    2. 按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    3. 按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    4. 按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

    上电后串口打印的信息:

    波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。

    详见本章的3.4  4.4,5.4小节。

    程序设计:

      系统栈大小分配:

      硬件外设初始化

    硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: bsp_Init
    *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    *    形    参:无
    *    返 回 值: 无
    *********************************************************************************************************
    */
    void bsp_Init(void)
    {
        /* 
           STM32F407 HAL 库初始化,此时系统用的还是F407自带的16MHz,HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
    
        /* 
           配置系统时钟到168MHz
           - 切换使用HSE。
           - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
        */
        SystemClock_Config();
    
        /* 
           Event Recorder:
           - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
           - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V5开发板用户手册第8章
        */    
    #if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
    #endif
        
        bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();   /* 初始化扩展IO */
        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
    }

     

      主功能:

    主程序实现如下操作:

    •   启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
    •   按下按键K1,串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
    •   按下按键K2,串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
    •   按下按键K3,串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
    /*
    *********************************************************************************************************
    *    函 数 名: main
    *    功能说明: c程序入口
    *    形    参: 无
    *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    *********************************************************************************************************
    */
    int main(void)
    {
        uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
        
    
        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
        PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
        PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
        
    
        bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
            bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
            /* 判断定时器超时时间 */
            if (bsp_CheckTimer(0))    
            {
                /* 每隔100ms 进来一次 */  
                bsp_LedToggle(2);
            }
    
            ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
            if (ucKeyCode != KEY_NONE)
            {
                switch (ucKeyCode)
                {
                    case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,求模平方 */
                        DSP_MagSquared();
                        break;
                        
                    case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,求复数乘复数 */
                        DSP_CmplxMult();
                        break;
    
                    case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,求复数乘实数 */
                        DSP_CmplxMultReal();
                        break;
    
                    default:
                        /* 其他的键值不处理 */
                        break;
                }
            }
        }
    }

     

    20.8 总结

    本期教程就跟大家讲这么多,有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。

     

    展开全文
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空空如也

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