国产RTK与进口RTK测试对比
本次测试所用RTK设备品牌包含天宝R10，中海达V98，华测X6，测试内容包含网络RTK及单基站电台差分信号精度测试，测试地点位于沿海某跨海控制网。上述差分信号精度测试包含RTK内符合及外符合精度测试，带7参数播发适用性测试为RTK外符合精度测试。其中内符合精度测试方法为1小时RTK固定解下动态数据采集，采集间隔为5s；外符合精度测试方法为RTK控制点测量，测量3组控制点，每组时间3分钟，选用控制点为沿海地区的某一控制点点，离单基站3.5KM左右，基站cors主机采用南方测绘的NET S10，播发软件也是南方的net server。
一.差分信号精度测试结果
信号接收情况如下表1
                                                                  表1
①各品牌网络内符合精度如图1，图2，图3
                                                                  图1
                                                                  图2
                                                                  图3
②电台内符合精度
由于天宝R10接收电台差分信号为单GPS解算，华测X6无法接收到电台差分信号，没有做内符合精度测试对比，测试结果如图4
                                                                  图4
③各品牌网络外符合精度
控制点坐标涉密了，所以表格中不展示坐标，只展示较差。
天宝R10网络外符合精度结果表2
                                                 表2天宝R10网络外符合精度
中海达V98网络外符合精度结果表3
                                                  表3中海达V98网络外符合精度
华测X6网络外符合精度结果表4
                                                     表4华测X6网络外符合精度
④电台外符合结果表
中海达V98电台外符合精度结果表5
                                                    表5中海达V98电台外符合精度
二.Server软件带7参数播发适用性测试
①各品牌RTK带参播发测试
采集控制点测量功能下各品牌RTK测量数据，经与控制点坐标比对，均能满足平面坐标转化的精度要求，外符合精度测试结果如表6，表7，表8，测试过程中比对了设置基准7参数均为0和设置无基准变换的情况，发现并无差别，外业测量时可统一设置无基准变换。
                                      表6天宝R10带参数播发测试外符合精度表
                                       表7中海达V98带参数播发测试外符合精度表
                                        表8华测X6带参数播发测试外符合精度表

当时商场对定位的需求越来越多，所以衍生出各种各样的室内定位技能，并依据不同定位信号不同用途分成不同的定位体系。如运用卫星无线RF信号的GPS、运用红外和激光的光学定位、运用超声和声纳的声响定位、运用图像处理和计算机视觉的视觉定位、运用陀螺原理的相对定位等等。其中，GPS是现在运用最成功的定位技能，不过它也有一个很明显的缺陷，便是在室内不能定位，并且一般民用的精度也不够高（10m左右），相对于室内定位的要求（1m左右或更低）还有一段距离。现在室内无线定位技能的研讨相对集中在依据RF信号，并结合各种无线网络技能如ZigBee，超宽带(Ultra-WideBand，UWB)，Wi-Fi，蓝牙，射频辨认(Radio-frequencyIdentification，RFID)等定位技能的研讨.



苏州新导超宽带技能（UWB） 超宽带技能是与传统通讯技能有极大差异的通讯无线新技 术。它不需要运用传统通讯体制中的载波，而是通过发送和接纳具有纳秒或纳秒级以下 的极窄脉冲来传输数据，从而具有 3.1~10.6GHz 量级的带宽。现在，包含美国，日本， 加拿大等在内的国家都在研讨这项技能，在无线室内定位范畴具有良好的远景。 UWB 技能是一种传输速率高（最高可达 1000Mbps 以上），发射功率较低，穿透才能较强并且是依据极窄脉冲的无线技能，无载波。正是这些优点，使它在室内定位范畴 得到了较为准确的成果。超宽带室内定位技能常采用 TDOA 演示测距定位算法，便是通 过信号抵达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带体系包含产生、収射、接纳、处 理极窄脉冲信号的无线电体系。

而苏州新导超宽带室内定位体系则包含 UWB 接纳器、UWB 参考标签和自动UWB 标签。定位过程中由 UWB 接纳器接纳标签发射的 UWB 信号，通过过滤电磁波传输过程中搀杂的各种噪声搅扰，得到含有用信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算剖析。

室内布局许多基站（Anchor），能够获取标签（Tag）跟各个基站的距离，依据这些测量的距离就能够对标签（Tag）进行定位，相似GPS原理。假如咱们再融合惯性传感器和恰当的算法，就能够获取相对于基站（Anchor）更准确的定位信息。超宽带可用于室内准确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动盯梢等。苏州新导超宽带体系与传统的窄带体系比较，具有穿透力强、功耗低、抗搅扰效果好、安全性高、体系复杂度低、能供给准确定位精度等优点。因而，超宽带技能能够运用于室内静止或许移动物体以及人的定位盯梢与导航，且能供给非常准确的定位精度。 定位精度：依据不同公司运用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1m~0.5m。



UWB室内定位技术具有以下特点

1体系容量大

香农公式给出C=Blog2(1+S/N)能够看出，带宽添加使信道容量的进步远远大于信号功率上升所带来的效应，这一点也正是提出超宽带技能的理论机理。超宽带无线电体系用户数量大大高于3G体系。

2高速的数据传输

UWB体系运用上吉赫兹的超宽频带，依据香农信道容量公式，即便把发送信号功率密度控制得很低，也能够完成高的信息速率。一般情况下，其最大数据传输速度能够达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。

3.无线超窄脉冲电磁波，运用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位范畴的定位精度最高，性能最为稳定的技能。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技能，UWB技能），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成搅扰，也加强了自身的抗搅扰性。无线定位体系依据超窄脉冲技能，成为国内领先的高精度无线定位产品。



 

 

 

Matlab的rms与std函数解析




例：
注意：1. 求rms时除以的n,而求std时除以的n-1；

2. rms常用于描述误差的外符合精度，而std常用于描述数据的内符合精度。

[1]: http://meta.math.stackexchange.com/questions/5020/mathjax-basic-tutorial-and-quick-reference

[2]: https://mermaidjs.github.io/

[3]: https://mermaidjs.github.io/

[4]: http://adrai.github.io/flowchart.js/

1、概述
DDS/DDSD/DTSD系列电子式电能表采用LCD显示，除DDS1352外均可进行时钟、费率时段等参数设置，并具有电能脉冲输出功能；可用RS485通讯接口与上位机实现数据交换，极大地方便了用电自动化管理。该系列电能表具有体积小巧、精度高、可靠性好、安装方便等优点。产品符合国家标准GB/T17215.321-2008和企业标准Q31/0114000129C035-2017《导轨式安装电能表企业标准》的要求。
2、型号说明

注：DDSD1352只有-C和-F两种副功能可选。
3、技术指标

4、产品功能
① DTSD1352：


② DDS1352、DDSD1352：