使用TIM定时器ETR管脚对外部脉冲进行计数，用PA0模拟产生脉冲进行计数。
芯片：STM32F103C8T6
输出：PA0、PA12(TIM1_ETR)、USART1
配置界面
TIM1配置
Period为计数溢出周期
代码应用
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
printf("num=%d\r\n",htim1.Instance->CNT);
}
/* USER CODE END 3 */
标准库获取计数器值用TIM_GetCounter函数，HAL函数中，直接调用值即可，好一顿找……
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利用定时/计数器T1对外部脉冲进行计数，每记到10个脉冲，使P1.0接的LED灯取反一次（即前10个脉冲到后亮，后10个脉冲到后灭，反复循环）。

电机脉冲编码器的读取应用，可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发，另一个定时器2内部单位时间定时功能，在定时器2的中断函数里，去取定时器1的计数器，然后将定时器1计数器归零，这里取得的计数器值就是在单位时间内捕获的脉冲数。
频率： f = CNT1 / time2;
这里只配置定时器1外部触发模式，定时器2的定时功能在之前的写过，可以去参考；
这里的定时器1要进行引脚输入功能，使用通用定时器TIM2，而纯定时功能的定时器2我们用基本定时器TIM6
配置通用定时器TIM2
void TIM2_Cap_Init(void)                                        //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数
{    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;              //PA0 清除之前设置  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           //PA0 输入  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                       //PA0 下拉
    
    //初始化定时器2 TIM2   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              //设定计数器自动重装值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;             //预分频器   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);         //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF);          //配置外部触发，否则不会计数
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);        
    
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );                                  //使能定时器
}

单位时间定时器服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM6更新中断发生与否
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 
         
        CNT=TIM_GetCounter(TIM2);                   //读取单位时间内计数器计的CNT值
        fq=CNT;                                     //脉冲数
        TIM_SetCounter(TIM2,0);
    }
}

这是使用ETR引脚进行时钟计数的，下一篇则使用不同捕获功能进行计数；

参考：https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/73909933

https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/81781670

1、配置方法
使用TIM1_ETR管脚对外部脉冲进行计数，用PA5模拟产生脉冲进行计数。

芯片：STM32F103RCT

输出：PA5、PA12(TIM1_ETR)

时钟：系统时钟配置为72M

操作：通过杜邦线将PA5连接到PA12(TIM1_ETR)

CubeMX（版本5.2.1）的配置界面：


2、主函数代码
 /**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//自己添加的，启动定时器
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
     //翻转引脚PA5 产生方波
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1000);
  }

  /* USER CODE END 3 */
}.

3、 现象
观察下图寄存器即可，成功实现外部计数器功能。在STM32F103开发板上成功实现。

也可以通过串口打印功能，通过串口助手观察CNT计数值。

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