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  • 2017-07-05 01:22:59

    STM32固件库使用手册(中文版)P167
    一, 抢占优先级的优先级别大于从优先级(响应优先级),而在抢占优先级内部,配置所给的抢占优先级(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;)数字越小,代表的优先级别越高,从优先级同理;优先级大小:抢占优先级0>抢占优先级1>抢占优先级2>抢占优先级3>从优先级0>从优先级1>从优先级2>从优先级3

    二,配置表格分组
    这里写图片描述
    1. 选中 NVIC_PriorityGroup_0,则参数 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 对中断通道的设置不产生影响。
    2. 选中 NVIC_PriorityGroup_4,则参数 NVIC_IRQChannelSubPriority 对中断通道的设置不产生影响。
    NVIC_IRQChannelCmd
    该参数指定了在成员 NVIC_IRQChannel 中定义的 IRQ 通道被使能还是失能。这个参数取值为 ENABLE 或
    者 DISABLE。

    例:`
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure the Priority Grouping with 1 bit */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    /* Enable TIM3 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub
    Priority as 2 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable USART1 global interrupt with Preemption Priority 1 and Sub
    Priority as 5 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
    NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable RTC global interrupt with Preemption Priority 1 and Sub
    Priority as 7 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;
    NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable EXTI4 interrupt with Preemption Priority 1 and Sub
    Priority as 7 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;
    NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

    /* TIM3 interrupt priority is higher than USART1, RTC and EXTI4
    interrupts priorities. USART1 interrupt priority is higher than RTC
    and EXTI4 interrupts priorities. RTC interrupt priority is higher
    than EXTI4 interrupt prioriy. */
    `

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    一,中断引脚

    STM32F407有23个外部中断检测器,芯片多达 140 个 GPIO(STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx)通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线。如图所示

    例如:PA0占用了EXTI0,其他PB0~PI0是不能使用的。

     23个中断检测器中出来16个与引脚相连外,还有七个中断如下图。

     

    二,软件配置中断

    以A0为例配置外部中断,总共有如下步骤,1.打开外设时钟和系统配置时钟,2.初始化GPIO口

    3.连接中断线  4.配置外部中断0  (EXTI_Mode有两种模式一种是中断模式,一种是事件模式。这里选中断模式)5.配置中断优先级。6.写中断服务函数。

    // 初始化按键(外部中断)
    void KEY_EXTI_Init(void)
    {
    	/* 1.打开外设时钟(为了低功耗,需要分别打开) */
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   
    		/* 打开系统配置时钟 */
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
    	/* 2.配置PA0,并初始化 */
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		// 引脚
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	// 模式:输入模式
    	//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	// 输出类型(输入模式下,无效)
    	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	// 端口速率(输入模式下,无效)
    	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	// 上下拉选择:浮空
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    	
    	/* 3. PA0连接中断线0 */
    	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    	
    	/* 4.配置外部中断0 */
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;				// 中断0
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		// 中断模式
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发(按键按下)
    	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    	
    	/* 5.配置外部中断0的优先级 */
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //中断通道配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }

    中断服务函数。

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    	//if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)	// 是一样的
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    	{
    		LED1 = ~LED1;
    
    		/* 清空标志位,便于下次产生中断 */
    		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    	}
    }
    

    注意:配置中断优先级时,要注意“NVIC_IRQChanne”,中断通道的配置,中断通道不同与中断线。是两个不同的东西。在STM32F407中,外部中断“0”到外部中断“4”有独立中断通道。外部中断5到外部中断9公用一个中断通道,外部中断10到外部中断15公用一个外部中断通道。当你想配置外部中断4以上的外部中断时,NVIC_IRQChanne配置参数有所变化,分别为EXTI9_5_IRQn(外部中断5到9),EXTI15_10_IRQn.中断服务函数的名字也改为void EXTI9_5_IRQHandler(void),与void EXTI15_10_IRQHandler(void).

    思考:假如按键IO是 PE13 PE14,PE15,那么无论按下那个按键都会执行EXTI15_10_IRQHandler函数,那么咋判断是那个按键按下。

    答案是:虽然公用中断通道,但中断线不同,在中断服务函数中用EXTI_GetITStatus(),判断是那条中断线触发。当然中断处理完毕后要清空中断,用EXTI_ClearITPendingBit()函数。

    三.中断优先级

    1.中断优先级分组函数,通常写在主函数当中,如下

    // 中断优先级选择第2组:拥有4种抢占、4种响应。
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    一般选择第二组,因为他有四个抢占和四个响应可选,原因看下图。

     

     2.抢占优先级与响应优先级(数字越小,级别越高

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    3.抢占优先级与响应优先级的区别

    1)高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。,抢占优先级若相同,则不会出现抢占的过程。

    2)抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。先发生的函数执行完之后,在执行后发生的

    3)抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行

    4)抢占优先级和响应优先级完全相同的中断,假如同时发生,会按照硬件内部固定的优先级执行,如下图。

    展开全文
  • 3:中断系统 将外部中断0外部中断1均配置为下降沿触发,但外部中断1的优先级最高,外部中断0优先级最低。 EXTI.c #include #include "intrins.h" #include "stdint.h" #include "EXTI.h" //定义LED管脚 sbit D1 ...

    普中51-单核-A2
    STC89C52
    Keil uVision V5.29.0.0
    PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0


    源码

    stdint.h【51单片机快速入门指南】1:基础知识和工程创建
    中断知识见【51单片机快速入门指南】3:中断系统

    将外部中断0和外部中断1均配置为下降沿触发,但外部中断1的优先级最高,外部中断0的优先级最低。

    EXTI.c

    #include <REGX52.H>
    #include "intrins.h"
    #include "stdint.h"
    #include "EXTI.h"
    
    //定义LED管脚
    sbit D1 = P2^0;
    sbit D2 = P2^1;
    
    //定义独立按键控制脚
    sbit K3 = P3^2;
    sbit K4 = P3^3;
    
    void Delay20ms()		//@11.0592MHz
    {
    	unsigned char i, j;
    
    	i = 36;
    	j = 217;
    	do
    	{
    		while (--j);
    	} while (--i);
    }
    
    //P3.2
    void EXTI0_Callback() interrupt 0 //外部中断0中断函数
    {
    	Delay20ms();
    	if(K3 == 0)
    	{
    		D1 = !D1;
    		while(K3 == 0);
    	}
    }
    
    //P3.3
    void EXTI1_Callback() interrupt 2 //外部中断1中断函数
    {
    	Delay20ms();
    	if(K4 == 0)
    	{
    		D2 = !D2;	
    		while(K4 == 0);
    	}
    }
    
    #if USE_EXTI2_EXTI3
    
    	//P4.3
    	void EXTI2_Callback() interrupt 6 //外部中断2中断函数
    	{
    					
    	}
    
    	//P4.2
    	void EXTI3_Callback() interrupt 7 //外部中断3中断函数
    	{
    					
    	}
    
    #endif
    
    #if EXTI_USE_STC
    	sfr	IPH	= 0xb7;
    #endif
    
    void EXTI0_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority)
    {
    	#if EXTI_USE_STC
    		IPH &= ~1;
    		IPH |= (2 & Priority) >> 1;
    	#endif
    	PX0  = (1 & Priority);		//设置中断优先级
    	IT0  = EXTI_Type;			//触发方式
    	EX0  = 1;					//打开INT0的中断允许
    	EA   = 1;					//打开总中断
    }
    
    void EXTI0_Switch(uint8_t Status)
    {
    	EX0  = Status;					
    }
    
    void EXTI1_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority)
    {
    	#if EXTI_USE_STC
    		IPH &= ~4;
    		IPH |= (2 & Priority) << 1;
    	#endif
    	PX1  = (1 & Priority);		//设置中断优先级
    	IT1	= EXTI_Type;			//触发方式
    	EX1	= 1;					//打开INT1的中断允许
    	EA	= 1;					//打开总中断
    }
    
    void EXTI1_Switch(uint8_t Status)
    {
    	EX1  = Status;					
    }
    
    #if USE_EXTI2_EXTI3
    
    	sfr XICON = 0xc0;
    
    	sbit PX2 = XICON^3;
    	sbit EX2 = XICON^2;
    	sbit IE2 = XICON^1;
    	sbit IT2 = XICON^0;
    
    	sbit PX3 = XICON^7;
    	sbit EX3 = XICON^6;
    	sbit IE3 = XICON^5;
    	sbit IT3 = XICON^4;
    
    	void EXTI2_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority)
    	{
    		#if EXTI_USE_STC
    			IPH &= ~0x40;
    			IPH |= (2 & Priority) << 5;
    		#endif
    		PX2  = (1 & Priority);		//设置中断优先级
    		IT2	= EXTI_Type;			//触发方式
    		EX2	= 1;					//打开INT1的中断允许
    		EA	= 1;					//打开总中断
    	}
    
    	void EXTI2_Switch(uint8_t Status)
    	{
    		EX2  = Status;					
    	}
    
    	void EXTI3_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority)
    	{
    		#if EXTI_USE_STC
    			IPH &= ~0x80;
    			IPH |= (2 & Priority) << 6;
    		#endif
    		PX3  = (1 & Priority);		//设置中断优先级
    		IT3	= EXTI_Type;			//触发方式
    		EX3	= 1;					//打开INT1的中断允许
    		EA	= 1;					//打开总中断
    	}
    
    	void EXTI3_Switch(uint8_t Status)
    	{
    		EX3  = Status;					
    	}
    
    #endif
    

    EXTI.h

    #ifndef EXTI_H_
    #define EXTI_H_
    
    #include "stdint.h"
    
    //使用外部中断2(P4.3)和外部中断3(P4.2) 貌似只有LQFP44封装的芯片才有,普通的DIP40芯片没有
    #define USE_EXTI2_EXTI3 1
    
    //使用STC单片机的4级优先级
    #define EXTI_USE_STC			1
    
    #define EXTI_LOW_LEVEL	0
    #define EXTI_FALLING	1
    
    #if EXTI_USE_STC
    
    	//STC单片机的4级优先级
    	#define STC_EXTI_Priority_Lowest 	0
    	#define STC_EXTI_Priority_Lower		1
    	#define STC_EXTI_Priority_Higher	2
    	#define STC_EXTI_Priority_Highest	3
    
    #endif
    
    //传统51单片机的2级优先级
    #define EXTI_Priority_Low			0
    #define EXTI_Priority_High			1
    
    void EXTI0_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority);
    void EXTI0_Switch(uint8_t Status);
    
    void EXTI1_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority);
    void EXTI1_Switch(uint8_t Status);
    
    #if USE_EXTI2_EXTI3
    
    	void EXTI2_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority);
    	void EXTI2_Switch(uint8_t Status);
    
    	void EXTI3_Init(uint8_t EXTI_Type, uint8_t Priority);
    	void EXTI3_Switch(uint8_t Status);
    
    #endif
    
    #endif
    

    main.c

    #include <REGX52.H>
    #include "intrins.h"
    #include "stdint.h"
    #include "EXTI.h"
    
    void main(void)
    {	
    	EXTI0_Init(EXTI_FALLING, STC_EXTI_Priority_Lowest);
    	EXTI1_Init(EXTI_FALLING, STC_EXTI_Priority_Highest);
    	while(1)
    	{
    
    	}
    }
    

    实验现象

    按下K3,D0翻转;按下K4,D1翻转。
    当按住K3时(处理外部中断0时),仍可响应外部中断1;
    在这里插入图片描述

    当按住K4时(处理外部中断1时),不能响应外部中断0。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 包含五个中断源,两级中断优先级,优先级可编程设置,通过IP进行设置: ... 51单片机中断优先级的设置方法解析 ... PX0(IP.0),外部中断0优先级设... EA是中断控制位,EA=1开放中断,EA=0屏蔽所用中断(编程
  • 外部中断及其中断优先级管理

    万次阅读 2018-06-26 20:10:41
    一、外部中断的一般配置 ①初始化IO口为输入 GPIO_Init(); ②开启IO口复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmg(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE) ③设置IO口与中断线的映射关系 void GPIO_EXTILineConfig(); ...
    一、外部中断的一般配置
          ①初始化IO口为输入
                GPIO_Init();
           ②开启IO口复用时钟
                RCC_APB2PeriphClockCmg(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)
           ③设置IO口与中断线的映射关系
                void GPIO_EXTILineConfig();   
           ④初始化线上中断,设置触发条件
                EXTI_Init();
           ⑤配置中断分组并且使能中断
                NVIC_Init();
           ⑥编写中断服务函数
                EXIT_IRQHandler();
           ⑦清除中断标志位
                EXIT_ClearITPendingBit();
    二、外部中断通用I/O映像
            
            GPIOx.0映射到EXTI0:PA0,PB0,……,PG0→EXTI0;
            GPIOx.1映射到EXTI0:PA1,PB1,……,PG1→EXTI1;
            GPIOx.2映射到EXTI0:PA2,PB2,……,PG2→EXTI2;
                ……
            GPIOx.15映射到EXTI0:PA15,PB15,……,PG15→EXTI15;

    void GPIO_Configuration(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    
        //LED
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        //KEY
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    }

    void EXTI_Configuration(void)
    {
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    }
    三、中断优先级的配置
          ①设置中断优先级分组。调用函数:
                    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
                    整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。
          ②每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级:
                      void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
          ③如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。
    void NVIC_Configuration(void)
    {
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }



    * 抢占优先级 & 响应优先级区别:
    * 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
    * 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
    * 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
    * 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;
    展开全文
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  • Q1:请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置?C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:IP = 06H;// 如果5...
  • 1. 了解中断嵌套及中断优先级的概念,掌握同时使用定时器中断与外部中断的编程方法。 2. 体验中断对定时器的中断嵌套
  • 1.理解AT89C51单片机中断优先级和优先权。 2.用PROTEUS设计、仿真基于AT89C51单片机的中断优先级实验。 3.掌握中断编程。 优先级实验
  • ARM Cortex-M0内核动态切换中断优先级 STM32F0使用整个字传输时,可以动态切换中断优先级。 ARM Cortex-M0权威指南第9章节,9.4 中断优先级部分描述如下: 中断优先级寄存器的编程应该在中断使能之前,其通常是在...
  • 在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源,其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断...这样PIE共管理12*8=96个外部中断
  • 从最后体现的效果来看,这两个似乎是一样的,那么如果按键输入和外部中断冲突了,那么哪个优先级比较高呢,今天就来试试 2、首先还是简单介绍,硬件用的是野火的STM32F103ZET6开发板,软件框架用的是正点原子的。...
  • 上图中,高优先级为红色线的上半部分,低优先级为红色的下半部分。其中一个中断源在上半部分和下半...而INT0(外部中断0)只在上半部分有,在下半部分没有,表示它只能设置为高优先级,不能设置为低优先级。21ic基础知识
  • stm32中断优先级概述

    2020-07-20 02:46:25
    STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部),可以提供16 级可编程中断优先级的设置,下面一起来学习一下
  • 如何设置51单片机的中断优先级

    千次阅读 2021-05-24 09:55:01
    PSPT1PX1PT0PX0IP优先级别寄存器各位介绍如下:PS:串行口中断优先级控制位。PS=1设定串行口为高优先级中断;PS=0为低优先级中断。PT1:T1中断优先级控制位。PT1=1设定定时器T1为高优先级中断;PT1=0为低优先级中断...
  • 中断优先级分组(NVIC) 值越低,优先级越高
  • 基于IAR7.8的针对S32K144的裸机DEMO 基于S32K144 EVB开发板
  • PIC 的八位单片机只有一个中断入口(16和32的单片机就有多个...在这里,外部中断优先级必须比定时器中断的优先级高,不然在定时时无法对其产生相应的外部中断控制它停止。 #include __CONFIG(1,XT) ; ...
  • 1. 基于proteus的51单片机开发实例(14)中断嵌套和中断优先级1.1. 实验目的在前面实例中我们已经学习了51单片机的定时器/计数器中断,外部中断,通过这些实例,知道了中断电路的设计,中断编程的方法。本实例中我们...
  • 单片机中断是指CPU在正常执行程序的过程中,由于计算机内部或外部发生了另一...今天要做的一个实验叫做外部中断,按下按键,停止主程序中的内容,立即转去执行中断服务函数。 我们主要看到原理图与代码,了解中断是什...

空空如也

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外部中断0优先级控制位