今天就以51单片机的外部中断0为例，来简单讲解一下单片机中断的用法。
 
1 51单片机的中断源
 
51单片机共有5个中断源，分别为：外部中断0
 
定时器0中断
 
外部中断1
 
定时器1中断
 
串口中断
 
每一个中断都对应一个中断向量，中断向量表如下所示：
 

 
2 什么是中断事件
 
当中断发生时单片机将正在执行的程序暂时放下而去处理中断事件，当中断事件处理完毕后再接着去处理之前的事情，这样可以大大降低单片机的资源，提高执行效率。举个例子说明一下什么是中断：
 
我很喜欢打CS，每天晚上我都会抽时间打CS，但同时厨房里正在烧水，为了不使水烧干，我每隔5分钟就去厨房看一下水有没开，但这就错过了游戏老被别人爆头干掉，我很苦恼，怎么办。于是我在网上买了一个水烧开就会叫的水壶，这样我就不用每隔5分钟去厨房了从而可以专心的打游戏，只有听到水壶吱吱叫的时候，我去把水倒出来就可以了。
 
在这个例子里，打游戏就是主任务，水烧开就是中断，吱吱叫就是中断向量，听到吱吱响我就明白水烧开了，这时我要把打游戏这个主任务暂时放下，转而去处理水烧开了这个中断事件，水倒完后我就又回到了游戏这个主任务中。这样是不是提高了打游戏的效率呢？
 
3 中断的硬件实现
 
51单片机的外部中断0引脚接一只按键，该按键通过上拉电阻接到电源，即没有按键发生时单片机检测到的是高电平，当按键按下时单片机检测到的是低电平。单片机的P0.0引脚以灌电流的方式接了一只LED，当按键按下时LED灯点亮，没按键时LED灯熄灭。
 

 
4 中断的软件实现
 
单片机中断函数的写法比较固定，51单片机中断函数的写法如下：
 
void Initd() interrupt 0
 
其中：void：为中断函数的返回类型，中断函数多为空类型；
 
Initd()：是中断函数的名称，这个函数名符合C语言函数命名规范就可以，随便起；
 
interrupt：为51单片机中断的关键字，必须这么写(51单片机必须这么写)；
 
0：为中断向量，该值详看第一个表格，如果是外部中断1就写2，如果是定时器1中断就写3；
 
中断函数不用在主函数中调用，只要中断事件发生，单片机自己主动会调到中断函数中。
 
该例子的函数如下所示：
 

 
5仿真实现
 
当按键发生时，LED灯点亮，如下图所示。注意对比两种图中按键的状态。
 

中断
 
 
TMOD:定时器/计数器工作方式寄存器
 
TCON:定时器/计数器控制寄存器
 
 
IE:中断允许控制寄存器
 
 
IP：中断优先级控制寄存器
 
外部中断0
 
外部0中断触发：（P3.2口触发；P3.2触发；P3.2触发）
 
若IT0=0，则为低电平触发
 
若IT0=1，则为下降沿触发
 
外部中断0初始化：
 
初始化方法一：
 
void Init_INT0()
{
 IT0=1;//设置外部中断0;下降沿触发 
 EX0=1;//开启外部中断0; 
 EA=1;//开启中断总开关 
 } 


初始
 
化方法二：
 
void Init_INT0()
{ 
 TCON=TCON|0x01;//0000 0001->0x01相当IT0=1;设置下降沿触发中断
 IE=0x81;//1000 0001->0X81;
     //第一个1是EA=1;即中断总开关
     //第二个1是EX0=1;即中断分支开关
}


外部0
 
中断子函数：
 
void RSI_INT0() interrupt 0
{
 P0=~P0;//当触发中P0口的LED取反 
}
 
主函数：
 
void main()
{
 P0=0xff;//灯全熄灭
 Init_INT0();//初始化外部中断0
 while(1);
}


 
 
外部中断1：
 
外部1中断触发：（P3.3口触发；P3.3触发；P3.3触发）
 
若IT1=0，则为低电平触发
 
若IT1=1，则为下降沿触发
 
外部中断1初始化：
 
方法一：
 
void Init_INT1()
{
 IT1=1;//设置外部中断1;下降沿触发 
 EX1=1;//开启外部中断1; 
 EA=1;//开启中断总开关 
 } 


 
 
方法二：
 
void Init_INT1()
{ 
// IT1=1;//设置下降沿触发
// EX1=1;//外部中断1的分支开关
// EA=1;//中断总开关
  
  TCON=TCON|0x04;//0000 0100->0x04相当IT1=1;设置下降沿触发
  IE=0x84;//IE=1000 0100->0x84
     //第一个1相当EA=1;第二个1相当EX1=1
}


 

外部1
 
中断子函数：
 
void ISR_Int1() interrupt 2
{
  P0=~P0;//取反 
}
 
主函数：（P3.3给了下降沿，软件触发）
 
void main()
{
 P0=0xff;//熄灭所有的灯
 Init_INT1();//外部中断1初始化
 while(1){
  Int1=1;
  Int1=0;//P3.3由1->0;下降沿触发
 }
}
 
该主函数可进行Dobug，查看函数的走向。
 
例题：（中断嵌套）
 
利用外部中断0，进行3次流水灯；
 
利用外部中断1，进行3次闪耀；
 
且外部中断1的优先级高于外部中断1。
 
不进行中断时LED灯处于熄灭状态。
 
#include <reg51.h>

 

//延时程序

void delay()

{

       int i,j;

       for(i=0;i<10;i++)

        for(j=0;j<3000;j++);    

}

//外部中断0和1初始化

void Init_INT01()

{      

       TCON=TCON|0x05;//0000
0101->0x01相当IT0=1，IT1=1;设置下降沿触发中断

       IE=0x85;//1000 0101->0X85;

                                   //第一个1是EA=1;即中断总开关

                                   //第二个1是EX1=1;即中断1分支开关

               //第二个1是EX0=1;即中断0分支开关

       IP=IP|0x04;//设置外部中断1优先级高于外部中断0

}

 

//LED右移程序

void lelf(unsigned int n)

{

       unsigned int i,j;

       for(i=0;i<n;i++)

       {

              for(j=0;j<8;j++)

              {

                     P0=~(0x80>>j);

                     delay();

              }

       }

       P0=0xff;

}

 

//闪耀程序

void flash(unsigned int n)

{

       unsigned int i;

       for(i=0;i<n;i++)

       {

              P0=~P0;

              delay();

       }

}

void main()

{

       Init_INT01();

       while(1);

}

//外部中断0子程序

void out_INT0() interrupt 0

{

       lelf(3);

       

}

//外部中断1子程序

void out_INT1() interrupt 2

{

       flash(4);

}
 
定时器0中断：
 
中断触发：
 
定时/计数时间到触发中断
 
定时/计数原理：
 
脉冲下降沿，定时器/计数的值加 1
 
初始化程序：
 //定时器/计数器0初始化
 
void tminer0_Init()
{
 TMOD&=0XFC;//选择定时模式C/T=0;计数模式C/T=1;
 TMOD|=0x01;//选择定时器0;工作模式1,16位定时/计数
 TH0=0xFF;  //装初值
 TL0=0xFE;  //定时1us
 ET0=1;     //定时器0开关
 EA=1;      //中断总开关
 TR0=1;     //启动定时器0
}
 
中断子程序：
 
//定时器中断0子程序
void time0() interrupt 1
{
 TH0=0xFF;//重新装初值
 TL0=0xFE;//定时1us
 P0=~P0;
}
 
主程序：
 
void main()
{
 tminer0_Init();
 while(1);
}
 
 
定时器1中断：
 
#include
<reg51.h>
//定时器/计数器1初始化

void
tminer1_Init()

{

       TMOD&=0XCF;//选择定时模式C/T=0;计数模式C/T=1;

       TMOD|=0x10;//选择定时器1;工作模式1,16位定时/计数

       TH1=0xFF;//装初值

       TL1=0xFE;//定时1us

       ET1=1;//定时器1开关

       EA=1;//中断总开关

       TR1=1;//启动定时器1

}

void
main()

{

       tminer1_Init();

       while(1);

}

//定时器中断1子程序

void
time0() interrupt 3

{

       TH1=0xFF;//重新装初值

       TL1=0xFE;//定时1us

       P0=~P0;

}

实验11：外部中断0
 
这里要知道51单片机只有P3.2和P3.3引脚的低电平或下降沿信号中断。
 
 
 
注意51单片机一共支持5个中断源，其中2个外部中断源，3个内部中断源
 （1）外部中断0，由INT0（P3.2引脚）输入。
 （2）外部中断1，由INT1（P3.3引脚）输入。
 （3）定时/计数器0溢出中断（T0）请求。
 （4）定时/计数器0溢出中断（T1）请求。
 （5）串行口发送/接收中断请求。
 
 
1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或0
 当IT0=0时，为电平触发方式。
 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
 
2、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;
 外部中断0允许位或外部中断1允许位。
 
3、开总中断，即EA=1；
 
4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断
 
5、中断响应，执行中断服务函数
 
/**************************************************************************************
*		              外部中断0实验												  *
实现现象：下载程序后按下K3按键可以对D1小灯状态取反。
注意事项：无。																				  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit k3=P3^2;  //定义按键K3
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Int1Init()
* 函数功能		   : 设置外部中断1
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Int0Init()
{
	//设置INT0
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿），当0时，为电平触发方式。
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。	确认是中断0而非中断1.
	EA=1;//打开总中断“开关”	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	Int0Init();  //	设置外部中断0
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : duan0()	
* 函数功能		   : 外部中断0的中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void duan0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k3==0)
	{
		led=~led;
	}
}

EXTI0_IRQn的值，其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置（STM32技术参考手册中断向量表position栏中的数值）
 
一：外部中断使用配置过程：
 
 
（1）配置时钟信号
 （2）引脚属性
 （3）NVIC配置
 
 
（4）外部中断配置
 
二：配置步骤
 
步骤如下： 
 1.系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。
 2.GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。
 3.EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。 

 //定义一个EXTI初始化结构体
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
 //设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 
 //模式
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 


 模式：这里有两个模式:(1)中断模式,(2)事件，具体区别如下：
 “事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”


 //设置中断触发方式（3种）
 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 
 
 
 EXTI_Trigger_Falling：设置输入线路下降沿为中断请求
  EXTI_Trigger_Rising：设置输入线路上升沿为中断请求
   EXTI_Trigger_Rising_Falling:设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求

  //定义选择中断线的新状态
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

  //根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


  4.NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。
 
 
 
 

  5.编写中断函数
 
 
 void EXTI2_IRQHandler(void)
 
 
 
三：STM32外部中断与各通道对应关系
 
 
 
 
例子 1：
 
exit.c文件

#include "exti.h"
#include "delay.h"
extern int isr_flag ;

void EXTIX_Init(void)
{
 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	//时钟配置
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

 	//IO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);	

	//EXTI
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	

  	//NVIC
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			       
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(1);   
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
	{
           isr_flag = 1;
	   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  
	}	
}
 
 
例子2：
 
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h" 
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15  上拉输入
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

//IO初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;    //PE2~4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                       //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                              //初始化GPIOE2,3,4
    //初始化 WK_UP-->GPIOA.0   下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                       //PA0设置成输入，默认下拉   
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0


//EXTI
       //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	               //KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	                    //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

       //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	                     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

       //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	    //KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	                     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


       //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 
 	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		                   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//NVIC
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;		//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;		//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;		//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;		//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;		//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		        //使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	                        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;		//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;		//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	                        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY3==1)	 	 //WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);     //消抖
	if(KEY2==0)	  //按键KEY2
	{
		LED0=!LED0;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);    //消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);     //消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}