中断源
			
                       默认中断级别
			
 
		
     外部中断0          INT0
			
                              最高
			
interrupt 0 
		
     定时器0中断      T0
			
                                 1
			
interrupt 1 
		
     外部中断1          INT1
			
                                 2
			
interrupt 2 
		
     定时器1中断      T1
			
                                 3
			
interrupt 3 
		
     串口中断           TX/RX
			
                                 4
			
interrupt 4
		
  

与中断系统相关的特殊寄存器：

中断寄存器就是用于存贮中断状态的，包含是否启用中断或者是否发生中断。

1）中断允许控制寄存器（IE）------------------ 控制各中断的开放和屏蔽

2）中断优先级控制寄存器（IP）----------------设置各中断的优先级

3）定时器/计数器控制寄存器（TCON）------定时器和外部中断的控制

4）串行口控制寄存器（SCON）----------------串行中断的控制

 

中断类型分为三类：

1）T0、T1是2个定时器/计数器中断，由片内定时器提供；

2）INT0、INT1是2个外部中断，由引脚P3.2和P3.2提供；

3）RX、TX为串行口中断所用，由片内串口提供。

串口初始化

void uart_init(void)
{
    T2CON=0x30;  //用定时器2做串口0的波特率发生器
    RCAP2H=(65536-22118400/baud_rate/32)/256;  
    RCAP2L=(65536-22118400/baud_rate/32)%256;
    SCON=0x50;   //串口0工作在模式3  M0=1 SM1=1  在11位异步收发模式  接收允许
    TR2=1;  //开启定时器2
    ES=0;   //关闭串口中断
    EA=1;   //打开总中断
}

void UART0(void) interrupt 4
{
    ...
}

11.0592M晶振下    baut=f/{32*[65536-(RCAP2H,RCAP2L)]}

fee0--1200   ff70--2400  ffb8--4800  ffdc---9600  ffee--19200   fff7--38400   fffa--57600  fffd--115200



22.1184M晶振下

fdc0--1200  fee0--2400  ff70--4800  ffb8---9600  ffdc---19200  ffee--38400  fff4--57600  fffa--115200

定时器初始化

void Timer_init(void)  //定时器0定时10ms
{
    TMOD|=0x01;      //T0定时   16位   TR0控制
    TH0=0xb8;
    TL0=0x00;
    TR0=1;     //开启定时器
    ET0=1;     //T0中断开
    EA=1;      //打开总中断
}

void time_0(void) interrupt 1
{
    TL0=0x00;
    TH0=0xb8;
}  

定时器计算方法：

22118400M/12=1843200     每秒1843200次

10ms=0.01s  =  18432次

65536-18432=  47104 = B800

 

 

一 概述

STM32芯片有16个外部中断源，EXTI0-EXTI15,分别对应着七个中断服务函数，其中有五个EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4是专用的，其余为共用。

EXTI0对应每个端口组的0号引脚，也就是说 EXTI0的连接引脚为PA0-PG0。以此类推,EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4分别对应每个端口组的1、2、3、4号引脚。

而EXTI5-EXTI9为5-9端口共用，而EXTI10-EXTI15为10-15端口共用。具体的表示如图所示：



外部中断触发条件有：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。注意不能配置成高电平低电平触发。

二 设计步骤

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。

选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。

【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

三 具体操作

例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在终端服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号。


首先配置时钟和系统选项






我采用的是ST-LINKV2仿真器，所以我选用了serial wire串行线路。同时在硬件上要将单片机最小系统的BOOT0和BOOT1都置为0。


同时如图所示配置中断，输出引脚：


将引脚参数，中断参数配置完成：







其余关于STM32CubeMX项目建立等其他操作不再赘述。如图所示：






四 代码执行

在keil工程文件里会发现一个stm32f1xx_it.c文件，里面保存的就是中断的一些代码。

在main文件里将会看到  MX_GPIO_Init()；，里面包含外部中断的初始化。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	//设置PB9为输出
  /*Configure 配置 GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure 配置 GPIO pin : PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
	//中断初始化
}


接下来我们重写该I/O引脚对应的中断回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_9);
	}
	
}


运行，即可看到效果。

注：

本笔记为欧浩源老师STM32课程的一些梳理，对应的视频为：

https://www.bilibili.com/video/av87017878?p=4

①初始化GPIO；

②初始化NVIC；；

③初始化EXTI

④编写中断服务函数。
①初始化GPIO

开启所有外部中断源管脚对应的GPIO时钟和AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)


定义GPIO初始化结构变量，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


赋值结构变量各成员

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=管脚号0~15 ; .mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入);


调用GPIO初始化函数：GPIO_Init(& GPIO_InitStructure);
如果有多个中断源，重复步骤3~4。

②初始化NVIC；

设置优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_n);


定义NVIC初始化结构变量，并赋值结构变量各成员

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =中断号；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =抢占优先级；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =子优先级;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;


调用NVIC初始化函数。

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


如果有多个中断源，重复步骤2~3

③初始化EXTI

定义EXTI初始化结构变量 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
选择EXTI的信号源，设置外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR相关位

GPIO_EXTILineConfig()


赋值结构变量各成员

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =信号源
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =触发方式


调用EXTI初始化函数

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

如果有多个外部中断源，重复步骤2~4.
④编写中断服务函数。
• 在启动文件startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理，可以把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c 这个库文件中。

• 关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。

• 对每个中断号编写中断服务函数，对于EXTI9-5 和EXTI15-10，多个中断源公用同一个中断号时，可以在中断服务函数中判断具体是哪一个中断源被触发，然后根据中断源编制相应的响应程序。

void EXTIx_IRQHandler(void)； void EXTI9_5_IRQHandler(void)

• 重要提醒，中断服务函数中，为确保确实产生了中断请求，通常需要检查一下状态标识位确认确实产生了该中断。同时，为避免一次中断请求执行多次中断服务程序，中断服务程序最后需要清除该中断标识位。例如：
if(EXTI_GetITStatus(KEY3_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
{…
EXTI_ClearITPendingBit(KEY3_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位
}

需要操作的寄存器TCON： ITx EXx
编程步骤：
（1）选触发方式
（2）开外部中断
（3）开总中断
	 IT0=1; //IT0=1，下降沿触发外部中断0，IT0=0边沿触发
	 EX0=1;//使用外部中断0
	 EA=1;






外部中断引脚如上图，对应独立按键S5 S4，外部中断号：0（EX0）/2（EX1）


附：init.c
void cls_buzz(void)
{
	P2 = (P2&0x1F|0xA0);
	P0 = 0x00;
	P2 &= 0x1F;
}
void ex0_init()
{
	 IT0=1; //IT0=1，下降沿触发外部中断0，IT0=0边沿触发
	 EX0=1;//使用外部中断0
	 EA=1;
}


main.c
#include <reg52.h>
#include "init.h"
sbit L1=P0^0;
int main(){
	cls_buzz();
	ex0_init();
	while(1){}
}

void Ex_int0() interrupt 0 //外部中断优先级最高
{
	P2=((P2&0x1f)|0x80);
	L1=~L1;
	P2=(P2&0x1f);
}