一 概述

STM32芯片有16个外部中断源，EXTI0-EXTI15,分别对应着七个中断服务函数，其中有五个EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4是专用的，其余为共用。

EXTI0对应每个端口组的0号引脚，也就是说 EXTI0的连接引脚为PA0-PG0。以此类推,EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4分别对应每个端口组的1、2、3、4号引脚。

而EXTI5-EXTI9为5-9端口共用，而EXTI10-EXTI15为10-15端口共用。具体的表示如图所示：



外部中断触发条件有：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。注意不能配置成高电平低电平触发。

二 设计步骤

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。

选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。

【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

三 具体操作

例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在终端服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号。


首先配置时钟和系统选项






我采用的是ST-LINKV2仿真器，所以我选用了serial wire串行线路。同时在硬件上要将单片机最小系统的BOOT0和BOOT1都置为0。


同时如图所示配置中断，输出引脚：


将引脚参数，中断参数配置完成：







其余关于STM32CubeMX项目建立等其他操作不再赘述。如图所示：






四 代码执行

在keil工程文件里会发现一个stm32f1xx_it.c文件，里面保存的就是中断的一些代码。

在main文件里将会看到  MX_GPIO_Init()；，里面包含外部中断的初始化。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	//设置PB9为输出
  /*Configure 配置 GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure 配置 GPIO pin : PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
	//中断初始化
}


接下来我们重写该I/O引脚对应的中断回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_9);
	}
	
}


运行，即可看到效果。

注：

本笔记为欧浩源老师STM32课程的一些梳理，对应的视频为：

https://www.bilibili.com/video/av87017878?p=4

                                            两个外中断的应用
中断服务函数的格式
函数类型 函数名（形参）interrupt n  using n
关键字interruot  后面的n 是中断好 对应8051 中断号 0~4 
 n             中断源             中断向量 (8*n +3)
0             外部中断          0003h
1              定时器0         000Bh
2             外部中断1      0013h
3              定时器1        001Bh
4               串行口         0023h
例如 ：
    void int1()    interrupt 2 using 0     //中断号 是2 选 0 工作区域
  
EA  中断允许总开关   
ES   串行口中断允许位
ET1   定时器1 中断允许位
EX1  外部中断1 中断允许位
ET0      定时器T0 
EX0    外部中断允许位
IT1  = 0 电平触发  =1 跳沿触发  （外部中断请求）
#include <reg51.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char 

void delay(unsigned int  i)
{//ÑÓʱº¯Êý
		uchar j;
	  for(; i>0 ; i--)
	 {
	  for(j = 0 ; j <125; j++)
	  {;}
		}
}
void main()
{
	 uchar display[9] = {0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};  //Á÷Ë®µÆҪʵÏÖµÄÊý¾ÝÊý×é¡¢
   uint a;
   while(1)
	 {
		  EA = 1; //ÔÊÐíÍⲿÖжÏ
		  EX0 = 1; //ÔÊÐíÍⲿÖжÏ0
		  EX1 = 1;  //ÔÊÐíÍⲿÖжÏ1
		  IT0 = 1; //ÍⲿÖжÏ0 ΪÌøÑØ´¥·¢
		  IT1 = 1;   //ÍⲿÖжÏ1ΪÌøÑØ´¥·¢
		  IP = 0;    //Á½¸öÍⲿÖжϾùΪµÍÓÅÏȼ¶
		  for(a = 0 ; a < 9 ; a++)
		  {
			  delay(500); //ÑÓʱ
			  P1= display[a];
			}
	 }
}
void int0_isr(void) interrupt 0 using 1    // ÍâÖжÏ0 µÄÖжϷþÎñº¯Êý
{
	 uchar n ;
	 for(n = 0 ; n < 10; n++)
	 {
		  P1 = 0xf0; //00
		  delay(500);
		  P1 = 0xf0;
		  delay(500);
	 }
}
void int1_isr(void) interrupt 2  using 2         //ÍⲿÖжÏ1µÄÖжϷþÎñº¯Êý
{
	  uchar  m;
	  for(m = 0 ; m <10 ; m++)
	  {
			 P1 = 0xff;
			 delay(500);
			 P1 = 0;
			 delay(500);  
	 }
}


仿真：

问题描述：现在pl部分同时发三个irq外部中断-irq61-63，每路中断都是间隔3ms发一次中断，上升沿触发模式。pl那边发一个中断信号计数一次，ps部分中断处理函数进一次则计数一次。正常情况两个计数器值一样则表示中断来一个响应一个，现在的计数器值然而是不一样的，ps部分的中断计数器值大于pl部分的计数器值，表明中断存在重复多次响应。
分析：我查看了ICDICFR寄存器，对应位是b11---表示上升沿触发。不是b01-----表示电平触发。要是电平触发如果清中断不正确就会造成多次重复响应中断，可是现在确认是上升沿触发，一个周期对应一个上升沿，不可能多次触发 啊。用逻辑分析仪看中断信号波形没毛刺，时间间隔没不错。
求助：哪位遇到同样问题的同学，指点或者一起交流一下啊。我qq:631766056。一起讨论学习，效率高。

为什么要中断？
操作系统就是一个死循环，它是在不断等待待处理事件的发生，待处理事件正是通过中断的形式通知操作系统的。（操作系统是中断驱动的）
CPU对中断的支持？
1. 外部中断，直接有中断代理设备把外部设备的中断信号通过INTR或者NMI引脚输入CPU，CPU根据中断向量号到中断描述符表中找到对应的中断描述符。
2. CPU在执行指令的时候，1. 指令可能是一个中断请求，比如int3/int /into/bound/。 2. CPU会自动执行指令检查，比如div指令除数为0时会自动引发0号中断，比如当CPU无法识别当前运行的机器码码时会自动引发6号中断。
注意：异常和不可屏蔽中断的中断向量号是由CPU自动提供的；来自外部设备的可屏蔽中断号是由中断代理提供的；软中断是有软件提供的。
3.  CPU规定了中断描述符表的结构：
低32位：
　　0 ~ 15： 中断处理程序在目标代码内的偏移量的0~15位
　　16 ~ 31： 中断处理程序目标代码段描述符选择子
高32位：
　　8 ~ 11: type 
　　12： s位。 0表示系统段。 1表示数据段
　　13~14： DPL
　　15： P。表示这个中断描述符是否存在
　　16~31： 中断处理程序在目标段内的偏移量的16~31位
4. CPU在进入中断门定义的程序代码段时，会自动将eflags中的IF位设置成0，表示关闭中断，避免中断嵌套，陷阱门和中段门的区别就是它在进入该描述符定义的代码段是不会自动把IF位设置成0
5. CPU提供IDTR寄存器来保存中断描述符表的地址。CPU规定了IDTR的结构：第0~15位是表界限，16~47位是IDT的基地址
6. CPU接到中断向量号以后自动的将中断向量号乘以8（中断描述符是8字节），然后再与IDTR中存储的基址相加，所求地址便是中断描述符的地址。
7. CPU自动进行特权级检查，对于用户进程主动发起的中断请求，CPU会自动检查    CPL <  门描述符的DPL 且 CPL > 目标代码段描述符的DPL；如果是外部设备引起的中断，则只检查CPL < 目标代码段的DPL
8. 权限检查通过以后，CPU自动把目标代码段的选择子加载到cs，将目标代码段的偏移加载到eip。
9. 中断程序的返回是用iret指令，iret指令内部由CPU自动完成了从栈中自动弹出数据到cs/eip/eflags等，根据特权级是否改变，决定是否要恢复旧栈
10. 中断发生后，CPU会自动将eflags中的NT位和TF位置为0，TF位为0表示中断程序不能单步执行，NT位为0表示当前程序不是由于嵌套程序执行的，在iret时会用到这个地方判断当前iret是中断返回还是嵌套任务返回。
11. 当进入中断目标程序执行时，如果是有特权级变换（由低到高），则CPU自动按照顺序压入相关的数据： ss_old -> esp_old -> eflags -> cs_old -> eip_old。 在执行完中断程序返回时，会按照压入的逆序弹出数据到相应的寄存器。
中断机制哪些需要操作系统支持？
 需要中断描述符表和中断向量号
中断的运行过程？
 
转载于:https://www.cnblogs.com/caiyao/p/10898304.html