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  • STM32外部中断初始化

    千次阅读 2017-07-30 20:21:07
    #include "exti.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : exti_init * 函数功能 : 外部中断2端口初始化函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无
    #include "exti.h"
    
    /*******************************************************************************
    * 函 数 名         : exti_init
    * 函数功能		   : 外部中断2端口初始化函数	   
    * 输    入         : 无
    * 输    出         : 无
    *******************************************************************************/
    void exti_init()  //外部中断初始化
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    	/* 开启GPIO时钟 */
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    	 
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
    	//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
    	/* 设置外部中断的模式 */ 
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
    	
    	/* 设置NVIC参数 */	
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		 
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; 	//打开EXTI2的全局中断
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		  //响应优先级为0
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 		  //使能
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 		
    }
    


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  • stm32在中断函数里执行初始化函数

    千次阅读 2018-06-12 15:37:05
    最近用了stm32f030c8t6,要求做低功耗:1、关闭外设时钟并把管脚都配置成模拟输入...找了好久才想起来,我的唤醒初始化函数是在外部中断函数中执行的,初始化函数中用了延时函数,延时需要执行systick中断函数,中断...

    最近用了stm32f030c8t6,要求做低功耗:

    1、关闭外设时钟并把管脚都配置成模拟输入后,大概满足要求了,然后进入stop模式。

    2、接着由外部中断唤醒,唤醒后重新初始化所有的外设,继续运行。

    但是唤醒后程序一直停在延时函数的地方,原来是systick中断函数不能执行了。找了好久才想起来,我的唤醒初始化函数是在外部中断函数中执行的,初始化函数中用了延时函数,延时需要执行systick中断函数,中断函数执行不完,systick自然不能执行中断函数,所以一直停着不动了。

    /*********************************************

    *啥都不说了吧。。。。

    ***********************************************/

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  • stm32端口、中断初始化及中断函数

    千次阅读 2019-07-24 19:38:39
    对于stm32端口、中断初始化及中断函数的调用 端口初始化 首先来看下官方提供的端口初始化库函数(以stm32f4xx为例) ps:很多时候看官方提供的函数比较困难,所以结合例子进行分析,部分官方代码未能展示,可在keil...

    对于stm32端口、中断初始化及中断函数


    端口初始化

    首先来看下官方提供的端口初始化库函数(以stm32f4xx为例)
    ps:很多时候看官方提供的函数比较困难,所以结合例子进行分析,部分官方代码未能展示,可在keil5中右键跳转查看

    //**一、使能配置时钟函数**
    void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);
    
    //RCC_AHB1PeriphClockCmd 函数中的 FunctionalState NewState 参数
    typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
    
    //**二、GPIO初始化定义**
    typedef struct
    {
      uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
    
      GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                           This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
    
      GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                           This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
    
      GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
                                           This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */
    
      GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
                                           This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
    }GPIO_InitTypeDef;
    
    //**三、端口配置函数**
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
    


    端口初始化例子

    #include "stm32f4xx.h" //stm32f4xx 头文件
    
    static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//定义 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 GPIO_InitStructure
    
    int main()
    {
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能端口A的时钟
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);	//使能端口B的时钟
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;	//第 1 2 根引脚(可以使用位或增加多个引脚)
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;			//输出模式
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 		//输入或者输出处理频率 100MHz
    	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			//推挽模式,增加输出电流的能力
    	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 		//不需要上下拉电阻
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 					//**配置端口 A **
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;	//第 3 4 根引脚
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN 			//输入模式
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 		//输入或者输出处理频率 100MHz
    	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 			//推挽模式,增加输出电流的能力
    	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 		//不需要上下拉电阻
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 					//**配置端口 B** 
    }
    


    中断初始化

    接下来看下官方提供的中断初始化库函数(以stm32f4xx为例)

    
    //**一、使能配置时钟函数**
    void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
    
    //**二、配置中断引脚**
    void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
    
    //**三、配置中断模式**
    typedef struct
    {
      uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
                                             This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */
       
      EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
                                             This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
    
      EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
                                             This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */
    
      FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
                                             This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
    }EXTI_InitTypeDef;
    
    //**四、中断模式生效**
    void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    
    //**五、设置中断优先级分组**
    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
    
    //**六、配置中断优先级**
    typedef struct
    {
      uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /* !< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
                                                       This parameter can be an enumerator of @ref IRQn_Type 
                                                       enumeration (For the complete STM32 Devices IRQ Channels
                                                       list, please refer to stm32f4xx.h file) */
    
      uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
                                                       specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                       between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table
                                                       A lower priority value indicates a higher priority */
    
      uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
                                                       in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                       between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table
                                                       A lower priority value indicates a higher priority */
    
      FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
                                                       will be enabled or disabled. 
                                                       This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   
    } NVIC_InitTypeDef;
    
    //**七、中断模式生效**
    void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
    
    


    中断初始化例子

    
    #include "stm32f4xx.h"
    
    static EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	//定义 EXTI_InitTypeDef 类型结构体 EXTI_InitStructure
    static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//定义 NVIC_InitTypeDef 类型结构体 NVIC_InitStructure
    
    int main(void)
    {
    	/*使能SYSCFG配置时钟*/
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);	
    	
    	/*配置一个输入引脚,引脚为PA0,将PA0引脚连接到外部中断线0*/
    	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    
    	/* 配置外部中断线0为中断模式,触发方式为上升沿触发 */
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;					//外部中断线0
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//中断模式
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; 		//上升沿触发 ,只能检测到按键释放的状态
    	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//使能外部中断线0有效
    	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                       	 	//配置完成该中断模式
    	
    	/*设置中断优先级分组2*/
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    	/*配置外部中断线0优先级*/
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;		   	 	//设置中断号
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;	//抢占优先级0x00
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;			//子(响应)优先级0x01
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中断线0优先级有效
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);									//配置完成该中断优先级
    
    }
    
    


    中断函数

    该函数不能被调用,由硬件直接跳转

    
    //外部中断0中断服务函数
    void EXTI0_IRQHandler(void)	//中断服务函数EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler ...
    {
    	//检查中短线0是否由中断触发
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) = SET)
    	{
    
    		void fun(void);//用户自定义内容
    		
    		//完成中断请求,结束该中断,可以处理新的外部中断。
    		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    	}
    }
    
    
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  • 中断映射单元:将可能产生中断的USB事件映射到三个不同的NVIC请求线上: ─ USB低优先级中断(通道20):可由所有USB事件触发(正确传输,USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。 ─ USB高优先级中断...



    ● 中断映射单元:将可能产生中断的USB事件映射到三个不同的NVIC请求线上
    ─ USB低优先级中断(通道20):可由所有USB事件触发(正确传输,USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。
    ─ USB高优先级中断(通道19):仅能由同步和双缓冲批量传输的正确传输事件触发,目的是保证最大的传输速率。


    ─ USB唤醒中断(通道42):由USB挂起模式的唤醒事件触发。


      USB_HP_CAN1_TX_IRQn= 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
      USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,   /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */

      USBWakeUp_IRQn= 42,     /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */




    /USB中断配置
    void USB_Interrupts_Config(void)
    { 
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
     
    	/* Configure the EXTI line 18 connected internally to the USB IP */
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
    											  //  开启线18上的中断
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; // USB resume from suspend mode
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;	//line 18上事件上升降沿触发
    	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 	 
    
    	/* Enable the USB interrupt */
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;	//组2,优先级次之 
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    	
    	/* Enable the USB Wake-up interrupt */
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;   //组2,优先级最高	
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    }	


    复习关于STM32的中断与事件:

                            这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图


    图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。


    图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,

    首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,

    经过编号2的边沿检测电路,

    通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,

    最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,

    这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,

    用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,

    因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,

    所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.


    按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,

    从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,

    即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1",不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.


    一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.


    外部请求信号最后经过编号4的与门,NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.



    明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了.



    图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,

    外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,

    这个与门的作用与编号4的与门类似,

    用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,

    输出到芯片中的其它功能模块.


    从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;


    简单举例:

    外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。


    总结:

    可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源,提高了响应速度(硬件总快于软件),是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;




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  • 中断 TMOD:定时器/计数器工作方式寄存器...外部中断0初始化初始化方法一: void Init_INT0() { IT0=1;//设置外部中断0;下降沿触发 EX0=1;//开启外部中断0; EA=1;//开启中断总开关 } 初始 化方法二: void
  • [初始化函数]SystemInit()

    千次阅读 2012-05-29 21:19:30
    //主要功能,初始化时钟 void SystemInit (void) { RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; //开启内部8Mhz时钟 /* 配置时钟,系统时钟最大输出72Mhz,HSE出现故障时,HSI作为系统时钟,HSE作为系统时钟, AHB为...
  • STM32 关于外部中断线、中断源和中断服务函数的问题 中断线问题: 上图可以看出,PA0、PB0...PG0共用的EXTI0中断线,PA1、PB1...PG1共用的EXTI1中断线,也就是 编程里面的(如下图库文件),对应16个中断线,...
  • x86从 start_kernel 开始的中断初始化

    千次阅读 2012-04-13 21:45:04
    以下主要看了 linux 3.2 中,从 start_kernel() 开始的一些跟中断有关的初始化代码,并做了一点点简单的分析。start_kernel() 在 init/main.c 中,其中和中断有关的大概就有这样一些函数: /* filename: init/...
  • 在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例是...
  • stm32外部中断的基本步骤

    千次阅读 2017-03-13 07:50:14
    3.EXTI中断初始化配置(EXTI_InitTypeDef) 4.NVIC中断优先级设置(NVIC_InitTypeDef) 5.外部中断处理函数(在startup_stm32f1010x_hd.s中) 6.外部中断函数内,中断完成后要清除中断的线路挂起位EXTI_ClearITPen
  • STM32之外部中断例程

    千次阅读 2017-12-26 21:46:31
    外部中断的基本步骤如下: 1.设置好相应的时钟; 2.设置相应的中断; ...3.IO口初始化;...4.把相应的IO口设置为中断线路(要在设置外部中断之前)并初始化; 5.在选择的中断通道的响应函数中中断函数
  • 学单片机的,相信对中断的概念都已经了如指掌了,中断具体是什么我在这里也就不再详细说明,不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC(嵌套向量中断控制器) NVIC NVIC(嵌套...

空空如也

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外部中断初始化函数