外部中断
一外部中断基础
二外部中断步骤
三外部中断代码及运行

一外部中断基础
二外部中断步骤
三外部中断代码及运行
一、外部中断基础

（1）STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入；

（2）STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0-15：外部IO口的中断输入；

线16：连接到PVD输出；

线17：连接到RTC闹钟事件；

线18：连接到USB唤醒事件；

（3）每个外部 中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿，双边沿触发） 。

（4）IO口与中断线对应关系：GPIOx.a(0-15)  映射到EXITa   ; (每时刻只有一个IO口映射到中断线)

二、外部中断步骤



三、外部中断代码及运行

（1）代码

51单片机的中断系统结构



中断允许控制

CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。



EX0(IE.0)，外部中断0允许位；

ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； 

EX1(IE.2)，外部中断0允许位；

ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；

ES（IE.4)，串行口中断允许位；

EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。

中断请求标志

1、TCON的中断标志



IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。

        当IT0=0时，为电平触发方式。

        当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。

IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。

IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。

TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。

TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。      

 

中断源

 



中断响应条件

 中断源有中断请求；

n此中断源的中断允许位为1；

 CPU开中断（即EA=1）。

以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。

 



 

 


#include "reg51.h"   
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;


sbit k1=P3^3;	 
sbit led=P2^0;	
void delay(u16 i)
{
	while (i--);
} 

//外部中断0条件
void Int0Init()
{
	IT0 = 1;	//设置外部中断的触发方式为下降沿触发。
	EX0 = 1;	//开启外部中断0
	EA = 1;		//中断总开关
}

//外部中断1条件
void Int1Init()
{
	IT1 = 1;	//设置外部中断1的触发方式为下降沿触发。
	EX1 = 1;	//开启外部中断1
	EA = 1;		//中断总开关
}

void main()
{
	Int1Init();
	while(1);
}
void Int0()	   interrupt 0
{
	  delay(1000);
	  if(k1 == 0)
	  {
	  	led= ~led;
	  }
}

void Int1()	   interrupt 2
{
	  delay(1000);
	  if(k1 == 0)
	  {
	  	led= ~led;
	  }
}


 

proteus 8 电路原理图，k3接p32,k4接p33。p32默认高电平，按下k3后，电平拉低，产生下降沿，触发中断0。同样k4按下，触发为中断1。



 

#include "reg51.h"   
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;	 
sbit led=P2^0;	
void delay(u16 i)
{
	while (i--);
} 

//外部中断0条件
void Int0Init()
{
	IT0 = 1;	//设置外部中断的触发方式为下降沿触发。
	EX0 = 1;	//开启外部中断0
	EA = 1;		//中断总开关
}

//外部中断1条件
void Int1Init()
{
	IT1 = 1;	//设置外部中断1的触发方式为下降沿触发。
	EX1 = 1;	//开启外部中断1
	EA = 1;		//中断总开关
}

void main()
{
	Int0Init();
	while(1);
}
void Int0()	   interrupt 0
{
	  delay(1000);
	  if(k3 == 0)
	  {
	  	led= ~led;
	  }
}

void Int1()	   interrupt 2
{
	  delay(1000);
	  if(k4 == 0)
	  {
	  	led= ~led;
	  }
}

 

51单片机具有5个中断源，其中有两个外部中断INT0、INT1。

1、外部中断0：INT0，其对应的引脚为P3^2。

#include "reg52.h"			

typedef unsigned int u16;	  
typedef unsigned char u8;

sbit k3=P3^2;  //定义按键K3，外部中断0触发I/O口
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : delay
* 函数功能        : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : Int0Init()
* 函数功能        : 设置外部中断0
*******************************************************************************/
void Int0Init()
{
	//设置INT0
	IT0=1; //跳变沿出发方式（下降沿）. PS：INT0=0，即为低电平触发
	EX0=1; //打开INT0的中断允许。	
	EA=1; //打开总中断	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : main
* 函数功能        : 主函数
*******************************************************************************/
void main()
{	
	Int0Init();  //	设置外部中断0
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : Int0()	interrupt 0
* 函数功能        : 外部中断0的中断函数
*******************************************************************************/

void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k3==0)
	{
		led=~led;
	}
}


 

2、外部中断1：INT1，其对应的引脚为P3^3。

#include "reg52.h"			

typedef unsigned int u16;	  
typedef unsigned char u8;

sbit k4=P3^3;  //定义按键K4，外部中断1的触发I/O口
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : delay
* 函数功能        : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : Int1Init()
* 函数功能        : 设置外部中断1
*******************************************************************************/
void Int1Init()
{
	//设置INT1
	IT1=1; //跳变沿出发方式（下降沿）. PS：INT1=0，即为低电平触发
	EX1=1; //打开INT1的中断允许。	
	EA=1; //打开总中断	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : main
* 函数功能        : 主函数
*******************************************************************************/
void main()
{	
	Int1Init();  //	设置外部中断0
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名        : Int1()	interrupt 2
* 函数功能        : 外部中断1的中断函数
*******************************************************************************/

void Int1()	interrupt 2		//外部中断1的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k4==0)
	{
		led=~led;
	}
}


 

前言：单片机的中断系统（一）

        80C51单片机提供两个外部中断口：  INT0(P3.2)和INT1(P3.3)引脚输入。这两个引脚是功能复用引脚,既可以作为普通V0口,也可作为外部中断输入引脚。下面以部中断0来讲述。80C51单片机在每个机器周期的S5P2期间扫描外部中断输入引脚的电平状态。当外部中断设置为下降沿触发时,若处理器在连续两个机器周期扫描到INT0引脚的电平先后为高电平和低电平时,就会设置中断标志位IE0为1,表示外部有中断申请,该中断申请信号会一直保持,直到该中断被响应,该标志由内部硬件自动清除。当外部中断设置为电平触发方式时,在外部中断引脚INTo变为低电平时,IE0变为1,并一直保持为1,直到引脚INTo的输入变为高电平时,IE0位才清0。因此,选择低电平触发方式时,对INT0的电平持续时间有严格要求,必须保持INTo引脚为低电平,直到中断被响应才 能变高,而且在中断返回前必须变成高电平,以撤销中断请求。若低电平时问太短,则可能导致中断不会被响应;若太长,在中断子程序执行完后仍为低电平,则IE0会一直保持为1,这时会导致一次中断请求,得到多次响应。 ——————http://www.51dzw.com/embed/embed_110007.html

 

外部中断0实验 

按键作为外部中断的产生源，按下按键，led状态反转。




程序：

#include<reg52.h>

sbit key3=P3^2;//外部中断0的引脚接口
sbit led=P2^0;

void delay(int dat)
{
	while(dat--);
}

void Int0Init()
{
	IT0=1;//下降沿触发
	//IE0=0;请求标志位，无触发，或响应中断后，硬件自动置0
	EX0=1;//外部中断0允许标志
	EA=1;//打开总终端
}

void main(void)
{
	Int0Init();
	while(1);//如果不写while(1)，单片机在主程序中会不断循环执行，导致不断初始化		
}

void LedRever() interrupt 0	//0是外部中断的中断号
{
	 delay(1000);
	 if(key3==0)
	 {
	 	led=~led;
	 }
}



 比较有意思的是，中断函数中增加了消抖部分。

如果不加消抖，可能想程序可能想多次执行这个中断。如果消抖在外面，可能已经进入中断了，还没进行消抖。

 

外部中断1实验：

接线引脚图如图一、二、三。

普中教程代码：

/**************************************************************************************
*		              外部中断1实验												  *
实现现象：下载程序后按下K4按键可以对D1小灯状态取反。
注意事项：无。																				  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit k4=P3^3;  //定义按键K4
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Int1Init()
* 函数功能		   : 设置外部中断1
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Int1Init()
{
	//设置INT1
	IT1=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX1=1;//打开INT1的中断允许。	
	EA=1;//打开总中断	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	Int1Init();  //	设置外部中断1
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Int1()	interrupt 2
* 函数功能		   : 外部中断0的中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Int1()	interrupt 2		//外部中断1的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k4==0)
	{
		led=~led;
	}
}

 

参考文章：

外部中断0中断请求标志位。