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  • 前几天把外部中断基本搞好了,但对几个中断寄存器的具体含义和区别不是很了解。今天特意拿起datasheet详读并网络上查了这方面的资料。将结果记录如下: S3C2440的中断寄存器有6个中断裁决器,分为2级:第一级为5...

    http://www.chinadmd.com/file/uteitwu3rosprowcoras3eov_1.html

    前几天把外部中断基本搞好了,但对几个中断寄存器的具体含义和区别不是很了解。今天特意拿起datasheet详读并网络上查了这方面的资料。将结果记录如下:

    S3C2440的中断寄存器有6个中断裁决器,分为2级:第一级为5个,第二级为1个。详见Datasheet的P380的interrupt sources和P381的interrupt sub sources。第一级的32个中断源包含26个内部中断,6个外部中断。 这6个中断分别为:EINT0,EINT1.EINT2,EINT3,EINT4_7,EINT8_23。其中EINT4_7,EINT8_23分别都是共享一个中断的。在外部中断有中断请求时,因为EINT4_7和EINT8_23是分别共享中断的,而SRCPND和INTPND的BIT4或BIT5也是共享使用的,那么怎么区别是EINT4还是EINT5或EINT6发生中断呢,这就需要另一个寄存器EINTPEND来判断,由于EINT0~EINT3都独享一个中断,所以EINTPEND只有EINT4~23,读取该寄存器就知道哪个中断触发了。

    一、三个中断未决寄存器:中断源未决寄存器(SRCPND)和中断未决寄存器(INTPND)以及外部中断未决寄存器(EINTPEND) SRCPND 寄存器有效位为32位,每一位对应一个中断源,某个位被置一表示相应的中断被触发,但我们知道系统 在同一时间内可以触发多个中断,只要中断触发了,相应的位就被置一,直到该位被清除为止,也就是说在同一时刻 SRCPND寄存器可以有多个位被同时置1,该位写1后被清0。

    INTPND 寄存器有效位为32位,看似跟SRCPND一样,其实有很大的不同,在某一时刻INTPND寄存器只能有一个 位被置一,INTPND某位被置一说明,该位所对应的中断在所有已触发的中断里中断优先级最高且没有被屏蔽,表示CPU 即将或已经在处理在与该位对应的中断进行处理,该位写1后被清0。

    两者的区别:SRCPND表明当前有什么中断被触发了;INTPND表明CPU即将或正在处理某个中断。

    EINTPEND:寄存器有效位为24位,低4位保留,EINTPENG只有EINT4~E23,跟SRCPND一样,可以在同一时刻多 个位同时为1,用来区分共享中断EINT4_7和EINT8_23具体为哪个或哪几个被触发,该位写1后被清0。

    例程:在外部中断例程的中断处理程序里是如下写法:

    if(rINTPND==0x10)

    {

    rSRCPND = 0x10; rINTPND = 0x10;

    if(EINTPEND & 0X10) //EINT4

    {

    EINTPENG |= 0X10; Uart_Printf("K4发生中断\n");

    }

    if(rEINTPEND&0x20) //EINT5

    {

    rEINTPEND |= 0x20; Uart_Printf("K5发生中断\n"); }

    }

    判断条件为INTPND,如果INTPND该位置1说明当前CPU正在处理EINT4_7,将SRCPND和INTPND的位1都写1,清0标志。if(EINTPEND & 0X10)为第二判定条件,确认为EINT4_7中的EINT4中断发生。

    二、INTMOD 中断模式寄存器,每一位与SRCPND中各位对应,0--IRQ模式,1--FIQ模式,默认初始化全0,每次只能 对一个中断源置成FIQ,所以每次只能对INTMOD中的一位置1, FIQ中断优先级比IRQ高。

    三、INTMSK 中断屏蔽寄存器,每一位与SRCPND中各位对应,0--未屏蔽,1--屏蔽中断请求,默认初始化全1。

    四、INTSUBMSK、SUBSRCPND是副中断源引脚寄存器,使用情况与主中断源类似,第二级副中断源列表在datasheet P381。

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  • STM32自学笔记EXTI(外部中断)寄存器

    千次阅读 2019-12-07 20:55:57
    EXTI寄存器外部中断通用I/O映像中断处理函数分配EXTI寄存器一览中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)...

    外部中断通用I/O映像

    在这里插入图片描述

    中断处理函数分配

    在这里插入图片描述

    EXTI寄存器一览

    以下图片全部摘自STM32中文参考手册

    中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

    在这里插入图片描述

    往对应的位写1就是开启中断,写0就是关闭中断

    例如开放来自线0上的中断请求

    	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求
    

    事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

    在这里插入图片描述

    参考**中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)**的操作

    上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

    在这里插入图片描述

    设置对应的外部中断触发事件为上升沿
    上升沿就是电平从0到1

    例如允许输入线0上的上升沿触发

    	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发
    

    下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

    在这里插入图片描述

    设置对应的外部中断触发事件为下降沿
    下降沿就是电平从1到0

    例如允许输入线0上的下降沿触发

    	EXTI->FTSR|=1<<0;//允许输入线0上的下降沿触发
    

    软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

    在这里插入图片描述

    对应位写1则触发中断

    挂起寄存器(EXTI_PR)

    在这里插入图片描述

    这个寄存器和SR寄存器差不多,都是检查相应的中断是否发生,不同的是清除的方式

    外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)

    在这里插入图片描述

    外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)

    在这里插入图片描述

    外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)

    在这里插入图片描述

    外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)

    在这里插入图片描述

    实例操作

    这里我们开启外部中断线0上的PA0

    步骤

    1)开启PA的时钟,配置IO

    	RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟
    	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
    	GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入
    	GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉
    

    2)开启复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系

    	RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟
    	AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置
    	AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上
    

    特别注意这里的AFIO->EXTICR寄存器的编号

    3)开启外部中断线上中断,设置触发条件

    	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求
    	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发
    

    4)配置中断分组(NVIC),并使能中断

    	MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);	//抢占2,子优先级3,组2 
    

    5)编写中断服务函数

    //外部中断0服务程序
    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    	delay_ms(10);	//消抖
    	if(GPIOA->IDR&1<<0)	//PA0按下
    	{				 
    		LED1=!LED1;
    	}		 
    	EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  
    } 
    

    源文件

    EXTI.C

    #include "EXTI.h"
    #include "delay.h"
    #include "led.h"
    
    void exti_init(void)
    {
    	RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟
    	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
    	GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入
    	GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉
    	
    	RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟
    	AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置
    	AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上
    	
    	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求
    	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发
    	MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);	//抢占2,子优先级3,组2  
    }
    //外部中断0服务程序
    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    	delay_ms(10);	//消抖
    	if(GPIOA->IDR&1<<0)	//PA0按下
    	{				 
    		LED1=!LED1;
    	}		 
    	EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  
    } 
    

    EXTI.H

    #ifndef __EXTI_H
    #define __EXTI_H
    #include "sys.h"
    
    
    
    void exti_init(void);
    
    
    #endif
    
    

    MAIN.C

    #include "sys.h"
    #include "usart.h"		
    #include "delay.h"
    #include "led.h"
    #include "EXTI.h"
    
    
    
    
    int main(void)
    {
    	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
    	delay_init(72);	  		//延时初始化
    	uart_init(72,115200); 	//串口初始化为115200
    	led_init();				//LED初始化
    	exti_init();			//EXTI初始化
      	while(1)
    	{
    		LED0=!LED0;			//LED0用来指示程序正在运行
    		delay_ms(200);
    	}
    } 
    
    
    

    结果

    LED0(红灯)闪烁,代表程序正在运行
    在这里插入图片描述

    按下PA0之后,PA0电平由0变到1,LED1亮(绿灯)

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

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  • 外部中断 1.初始化 IO 口为输入。 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。 3)开启与该 IO 口相对的线上中断/事件,设置触发条件。 4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。 5)编写中断服务函数 ...

    外部中断

    1.初始化 IO 口为输入。
    2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
    3)开启与该 IO 口相对的线上中断/事件,设置触发条件。
    4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
    5)编写中断服务函数

    GPIOA 有16个中断通道

    	 RCC->APB2ENR|=1;  //AFIO时钟
    	 RCC->APB2ENR|=1<<3;  // GPIOB
    	 RCC->APB2ENR|=1<<6;   //GPIOE
    	 
    	 AFIO->EXTICR[0] &=0x0FF0;//中断0   中断3
         AFIO->EXTICR[0] |=0x4000;//PA0  PE3
    		
    	AFIO->EXTICR[1] &=0xFFF0;
        AFIO->EXTICR[1] |=0x0004;//PE4  中断4
    
    

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    	
         EXTI->IMR |=1<<0;//开放来自线0上的中断请求。
    	 EXTI->RTSR|=1<<0;//线0上的上升沿触发事件配置位
    
    	 EXTI->IMR |=1<<3;//开放来自线3上的中断请求。
    	 EXTI->FTSR|=1<<3;//线3上的下降沿触发事件配置位
    
    	 EXTI->IMR |=1<<4;开放来自线4上的中断请求。
    	 EXTI->FTSR|=1<<4;//线4上的下降沿触发事件配置位
    

    服务函数

     void  EXTI0_IRQHandler(void)
     {
    		delay_ms(10);
    	 
    	 if(KEYUP==1)
    	 {
    			beep=!beep;
    	  }
    		  EXTI->PR|=1;
    	 
     }
     
      void  EXTI3_IRQHandler(void)
    	 {
    	 	delay_ms(10);
    	 
    	 if(KEY0==0)
    	 {
    			led0=!led0;
    	 }
    		EXTI->PR|=1<<3;
    	
    	 }
    	 
    	 void  EXTI4_IRQHandler(void)
    		 {
    		 	 	delay_ms(10);
    	 if(KEY1==0)
    	 {
    			led1=!led1;
    	 }
    		EXTI->PR|=1<<4;
    		 }
    		 
    
    
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  • STM32_外部中断寄存器版)_笔记

    千次阅读 2016-05-05 21:07:19
    STM32_外部中断,从程序入手,深度解读每条程序,理解知识点。

    一、与STM32中断有关的寄存器:(通过结构体设置)

              1 、ISER[2]:中断使能寄存器组,CM3内核含有256个中断,由8个32位寄存器控制,STM32_F103可屏蔽中断只有60个,只用了ISER[0];ISER[1];

                                                                         ISER[0]的bit0~bit31对应中断0~31,ISER[1]的bit0~bit27对应中断32~59.                     写1有效

              2、ICER[2]:中断除能寄存器组,STM32的清除中断并非向ISER写0来清除,而是设置一个ICER来清除。                          写1有效

              3、ISPR[2]:中断挂起寄存器组,将正在执行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断,写0无效。                                  写1有效

              4、ICPR[2]:中断解挂寄存器组,与ICER作用一样,置1解挂。                                                                                                    写1有效

              5、IABR[2]:激活标志位寄存器组,同ISER一样,如果为1,表示该位正在被执行,通过它可知道当前在执行的中断时哪一位,中断执行完,硬件请0。

              6、IP[240:中断优先级控制寄存器组,(十分重要!)240个8位寄存器组成,STM32只有60个,IP[59]~IP[0],每个中断的8位中,只占用高4位bit[7:4],这4位又分为抢占优先级和响应优先级,而这两个优先级各占几个字节,又要根据SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]位来定义:具体分配关系如下

                           

         假如:设定中断优先级为组2:(那么他就有2位抢占优先级和2位响应优先级,即4个抢占,4个响应)设置第一个中断:2抢占 1响应。第二个中断:3抢占 1响应

    第三个中断:2抢占 0响应 、那么这三个中断优先级为:3>1>2。有三个注意点如下

                 1、如果两个中断抢占与响应一样,则那个先发生执行哪个 (数值越小,优先级越高)

                 2、优先级高的抢占可以打断优先级低的,但是响应优先级高的响应不可以打断低的。(上例中1和3均可以打断2,但是1和3不可以相互打断)

                 3、写代码的时候中断分组都要统一


    二、外部I/O中断的一般步骤      

                 1、初始化I/O输入。

                 2、开启I/O口复用时钟,设置I/O口与中短线的映射关系

                 3、初始化线上中断,设置触发条件  

                 4、配置中断分组(NVIC),并使能中断

                 5、编写中断服务函数

    三、程序深解

             //设置NVIC分组

             //NVIC_Group:NVIC分组0~4  共5组

             void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) 
            { 
         u32 temp,temp1; 
         temp1=(~NVIC_Group)&0x07;     //取后三位 、(~NVIC_Group)取反的意思是中断分组设置表中组0对应111,取反后对应000,即0组
           temp1<<=8;                                     //STM32的中断分组由SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]位来定义  所以左移8位
         temp=SCB->AIRCR;                      //读取先前的设置
         temp&=0X0000F8FF;                    //清空先前分组
         temp|=0X05FA0000;                      //写入钥匙,修改SCB->AIRCR寄存器需要先写入0x05FA这个密匙后才可以修改
         temp|=temp1;  
         SCB->AIRCR=temp;                      //设置分组    
            }


             //设置NVIC
             //NVIC_PreemptionPriority               //抢占优先级
             //NVIC_SubPriority                             //响应优先级
             //NVIC_Channel                                 //中断编号(范围0~59)
             //NVIC_Group                                     //中断分组(0~4)
             //NVIC_SubPriorit和ÍNVIC_PreemptionPriority的原则是:数值越小越优先
           void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 
          { 
        u32 temp;
        MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);                             //设置分组
        temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); 
        temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);                         
        temp&=0xf;                                                                                          // 取低4位                                                                                                                                        
        if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel       //使能中断位(清除取反)  ISER[0]的bit0~bit31对应中断0~31,ISER[1]的bit0~bit27对应中断32~59.
        else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);                                                           
        NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;                                  //将计算结果付给IP设置响应优先级和抢占优先级  
           }

     EXTI外部中断寄存器结构体

              //外部中断配置函数

              //只针对GPIOA~G

              //GPIOx:0~6代表A~G        BITx:使能位        TRIM:触发模式   1:下降沿  2:上升沿  3:任意

              //该函数一次只能配置一个I/O口,多个I/O口需要多次调用

              //自动开启对应中断,以及屏蔽线

             void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 
            {
        u8 EXTADDR;
        u8 EXTOFFSET;
        EXTADDR=BITx/4;                                                                       //得到中段寄存器组   EXTICR[0]代表了GPIOx.0~4位  所以对4取整得到寄存器组 
        EXTOFFSET=(BITx%4)*4;                                                          //假如BIT为3  则EXTADDR=0;EXTOFFSET=12  即EXTI[3]  下面会有介绍
        RCC->APB2ENR|=0x01;                                                            //使能I/O口复用时钟
        AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);     //清除原来的设置
        AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;              //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

        EXTI->IMR|=1<<BITx;                                                                  //IMR中断屏蔽寄存器 写1有效    即开启line BITx上的中断
              //EXTI->EMR|=1<<BITx;                                                                //不屏蔽line BITx上的事件  (不屏蔽这句,硬件上可以,软件上无法进入中断)
          if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx                    //line BITx下降沿触发  0x01
        if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx                   //line BITx上升沿触发  0x02
             } 

    EXTICR[0]~EXTICR[3] 这4个寄存器组用来配置中短线到哪个I/O上,每个寄存器只用了低16位。

            EXTICR[0]的[3:0]位对应EXTI0,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.0;EXTICR[0]的[4:7]位对应EXTI1,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.1

                           EXTICR[0]的[8:11]位对应EXTI2,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.2;EXTICR[0]的[12:15]位对应EXTI3,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.3

            EXTICR[1]的[3:0]位对应EXTI4,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.4;EXTICR[1]的[4:7]位对应EXTI5,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.5

                           EXTICR[1]的[8:11]位对应EXTI6,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.6;EXTICR[1]的[12:15]位对应EXTI7,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.7

            EXTICR[2]的[3:0]位对应EXTI8,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.8;EXTICR[2]的[4:7]位对应EXTI9,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.9

                           EXTICR[2]的[8:11]位对应EXTI10,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.10;EXTICR[2]的[12:15]位对应EXTI11,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.11

            EXTICR[3]的[3:0]位对应EXTI12,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.12;EXTICR[3]的[4:7]位对应EXTI13,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.13

                           EXTICR[3]的[8:11]位对应EXTI14,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.14;EXTICR[3]的[12:15]位对应EXTI15,这4位从0000~0110对应GPIOA~G.15


    下面看一下STM32处理中断的映射图

         STM32的每个I/O口均可作为外部中断输入,支持19个外部中断/事件请求。每个中断有状态位,每个事件/中断都有独立的触发和评比设置。STM32F103有19个外部中断:

         分别为: 线0~15:对应外部I/O口的输入中断

                          线16     : 连接到PVD输出。(电源电压过低,产生中断)

                          线17     :连接RTC闹钟事件。

                          线18     :连接到USB唤醒事件。

         STM32中短线有16个,但是I/O口却不止16个,它把GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0~15,这样就可以解决问题了,比如线0,可以映射DA到GPIOA.0,

    GPIOB.0,~,GPIOG.0。

                               GPIO和中断的映射

    接下来就是应用 

         //外部中断0服务程序   

         void EXTI0_IRQHandler(void)
         {
             delay_ms(10);    
    if(KEY3==1)      
    {
                 LED0=0;
             }
    EXTI->PR=1<<0;                 //PR:挂起寄存器。当外部中断发生了选择的边沿事件,该寄存器的对应为会被置1。0表示对应线上没有触发请求,写1来清除中断请求
         }

        //外部中断2服务程序

         void EXTI2_IRQHandler(void)
         {
       delay_ms(10);     
       if(KEY2==0)    
       {
    LED0=!LED0;
       }  
       EXTI->PR=1<<2;   
          }

          void EXTIX_Init(void)
          {
             KEY_Init();

     Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);   
     Ex_NVIC_Config(GPIO_E,2,FTIR);   


     MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);   
     MY_NVIC_Init(2,2,EXTI2_IRQn,2);  
            }

    以上为STM32_外部中断(寄存器版)_笔记   初学者,有不完善的,待修改

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外部中断标志寄存器