我感觉stm32的外部中断都是大同小异的，因此我以stm32g474为例，配置一下外部中断。举例引脚： PE5

1. 配置引脚为输入模式（GPIOx_MODER）；
2. 配置触发模式（上升沿/下降沿）；
3. 配置EXTI的中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）；
4. 配置具体触发引脚（SYSCFG_EXTICR）；
5. 配置中断允许（ISER）；（当然也可以配置优先级分组，我这里不需要，因此省略）

首先看EXTI的中断/事件框图：

要想触发中断，首先经过“边沿检测器”，而边沿检测器需要配置上升沿检测还是下降沿检测。然后通过或门，可以看到或门的另一个输入连接着“软件中断事件寄存器”，这个寄存器可以不用管，然后就是 与上一个 “中断屏蔽寄存器”，最后连接到“中断挂起寄存器”，因此可以看到触发中断需要配置“边沿检测器”和“中断屏蔽寄存器”就可以触发中断了（唤醒和事件也以此类推）。以PE5举例：

EXTI->RTSR1 |= 0x0020;
EXTI->IMR1 |= 0x0020;

配置完之后发现并不能进入中断，那是由于中断允许位没有配置。由于是PE5，那么该引脚属于EXTI5-line，在STM32G4系列向量表中找到EXTI5：

表中说EXTI的lin5~9都共用这一个向量，那就是它了。配置ISER寄存器的第22位。

NVIC->ISER[0] = 0x00800000;

编译运行，发现PE5的上升沿不能进入中断，PA5的上升沿可以，可能还有个选择端口的寄存器，再看手册：

嗷嗷，还要配置SYSCFG_EXTICR寄存器啊，康康寄存器说明：


PE5，那就将这个寄存器配置为0x00000040：

SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PE;

OK，这样就可以通过PE5顺顺利利地进入中断了，中断函数名称不确定的话可以在“.s”文件中找：

OK，结束垃圾流水账。

外部中断通用I/O映像

中断处理函数分配

EXTI寄存器一览

以下图片全部摘自STM32中文参考手册

中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

往对应的位写1就是开启中断，写0就是关闭中断

例如开放来自线0上的中断请求

	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求

事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

参考**中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)**的操作

上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

设置对应的外部中断触发事件为上升沿
上升沿就是电平从0到1

例如允许输入线0上的上升沿触发

	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发

下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

设置对应的外部中断触发事件为下降沿
下降沿就是电平从1到0

例如允许输入线0上的下降沿触发

	EXTI->FTSR|=1<<0;//允许输入线0上的下降沿触发

软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

对应位写1则触发中断

挂起寄存器(EXTI_PR)

这个寄存器和SR寄存器差不多，都是检查相应的中断是否发生，不同的是清除的方式

外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)

外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)

外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)

外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)

实例操作

这里我们开启外部中断线0上的PA0

步骤

1）开启PA的时钟，配置IO

	RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
	GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入
	GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉

2）开启复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

	RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟
	AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置
	AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上

特别注意这里的AFIO->EXTICR寄存器的编号

3）开启外部中断线上中断，设置触发条件

	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求
	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断

	MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);	//抢占2，子优先级3，组2 

5）编写中断服务函数

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(GPIOA->IDR&1<<0)	//PA0按下
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  
} 

源文件

EXTI.C

#include "EXTI.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void exti_init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
	GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入
	GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉
	
	RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟
	AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置
	AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上
	
	EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求
	EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发
	MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);	//抢占2，子优先级3，组2  
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(GPIOA->IDR&1<<0)	//PA0按下
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  
} 

EXTI.H

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "sys.h"



void exti_init(void);


#endif

MAIN.C

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "EXTI.h"




int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);	  		//延时初始化
	uart_init(72,115200); 	//串口初始化为115200
	led_init();				//LED初始化
	exti_init();			//EXTI初始化
  	while(1)
	{
		LED0=!LED0;			//LED0用来指示程序正在运行
		delay_ms(200);
	}
} 

结果

LED0（红灯）闪烁，代表程序正在运行

按下PA0之后，PA0电平由0变到1，LED1亮（绿灯）

52单片机中断级别

中断允许寄存器IE

EA——全局中断                ES——串口中断

ET2——定时器2中断         EX1——外部中断1

ET1——定时器1 中断          EX0——外部中断0

中断优先级寄存器IP

PS——串口   PT——计时器  PX——外部中断           

置0——低优先级  置1——高优先级

定时器/计数器工作方式寄存器TMOD

• GATE——门控制位 

     GATE=0定时器启动停止仅受TCON寄存器TRX（X=0,1）控制

     GATE=1定时器启动停止受TCON寄存器TRX（X=0,1）和外部中断引脚（INT0或者INT1）上电平状态控制

• C/T——模式选择位

    C/T=1，计数器模式     C/T=0，定时器模式

• M1M0——工作方式选择位

    M1M0=00 方式0，为13位定时器/计数器

    M1M0=01  方式1， 为16位定时器/计数器

    M1M0=10  方式2,  为8位初值自动重装的8位定时器/计数器

    M1M0=11   方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止计数

定时器/计数器控制寄存器TCON

• TF1——定时器1溢出标志位

当定时器1计满，硬件使TF1置1，并申请中断。进入中断后 由软件自动清0。如果是软件查询，需要软件清0。

• TR1——定时器1运行控制位

软件清0关闭定时器1，当GATE=1，且INT1为高电平 TR1置1启动定时器1；GATE=0 TR1置1启动定时器1。

• IE1——外部中断1请求标志

进入中断后硬件自动清零

• IT1——外部中断1触发方式选择位

IT=0， 为电平触发方式，引脚INT1上低电平有效。

IT=1，  为跳变沿触发方式，引脚INT1上的电平从高到低的负跳变沿有效。

电源管理寄存器PCON

• SMOD——该位与串口通信波特率有关

方式0波特率=fosc/12

方式1波特率=（2SMOD/32）*(T1溢出率)

方式2波特率=（2SMOD/64）*fosc

方式3波特率=（2SMOD/32）*(T1溢出率)

• （SMOD0）（LVDF）（P0F）——STC单片机独有功能，可查看相关手册。
• PD——掉电模式
• IDL——空闲模式

串行口控制寄存器SCON

• SM0,SM1——工作方式选择位

SM0，SM1=00  方式0  同步移位寄存器

SM0，SM1=01   方式1   10位异步收发（8位数据）波特率可变（定时器1溢出率控制）

SM0，SM1=10   方式2  11位异步收发（9位数据）波特率固定

SM0，SM1=11    方式3  11位异步收发（9位数据）波特率可变（定时器1溢出率控制）

• SM2——多机通信控制位
• REN——允许串行接收位
• TI——发送中断标志位

需要在中断服务中软件清0

• RI——接收中断标志位

需要在中断服务中软件清0